基站制造技术

本技术公开一种基站，该基站至少用于为清洁机器人拆卸擦拭件，该基站包括更换机构，更换机构包括分离钩，以将清洁机器人连接件上的擦拭件拉下，更换机构还包括阻挡件，所述阻挡件用于托住自所述连接件上垂落的擦拭件。本技术实施例提供的基站中，阻挡件能够阻挡擦拭件从连接件上垂落，当分离钩与擦拭件之间相对运动时，降低分离钩无法钩到擦拭件的可能性，配合连接件的上升运动很容易将擦拭件从连接件上撕扯下来，提高了换布的可靠性，进而提升了用户体验感。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及清洁机器设备，特别是涉及一种基站及清洁机器人系统。

技术介绍

1、随着科技的发展，机器人在人们的生活中扮演着愈发重要的作用，尤其是清洁机器人，帮助人们从繁重的家务中解放出来，其中，具有拖擦功能的清洁机器人由于适用性比较广而受到用户的广泛青睐。

2、对于具有拖擦功能的清洁机器人而言，通常在清洁机器人的拖布组件的底部设置有拖布，这样，通过清洁机器人行走可以带动拖布对工作区进行清洁。目前，为了提高清洁机器人的智能化，清洁机器人的基站还具有自动清洗功能：当清洁机器人在工作区工作一段时间后回到基站，通过基站中设置的自动清洗系统可以对清洁机器人上得拖布进行清洗。然而，这种自动清洗清洁机器人的方案，在清洗的过程中会在清洁机器人的拖布组件和基站留有脏污，降低用户体验。

3、在一种清洁机器人系统中，当清洁机器人回到基站后，可以为清洁机器人更换干净的拖布，免除了传统的清洁机器人维护系统中清洗清洁机器人拖布的过程，从而可避免在清洗的过程中在清洁机器人的拖布组件和基站处形成脏污。然而，目前基站自动更换拖布的结构可靠性较低，经常需要人工干预，导致用本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基站，至少用于为清洁机器人拆卸擦拭件，其特征在于，所述基站包括更换机构，所述更换机构设置有钩住所述擦拭件，以将所述擦拭件拉下的分离钩(172)，所述清洁机器人的底部可拆卸的连接有连接件(300)，所述擦拭件连接于所述连接件(300)，所述分离钩(172)用于拆卸与所述清洁机器人分离的连接件(300)上的擦拭件，所述更换机构还包括阻挡件(178)，所述阻挡件(178)用于托住自所述连接件(300)上垂落的所述擦拭件。

2.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述阻挡件(178)与至少部分的所述分离钩(172)相邻设置，并位于所述分离钩(172)的下方、上方，或在高度方向...

【技术特征摘要】

1.一种基站，至少用于为清洁机器人拆卸擦拭件，其特征在于，所述基站包括更换机构，所述更换机构设置有钩住所述擦拭件，以将所述擦拭件拉下的分离钩(172)，所述清洁机器人的底部可拆卸的连接有连接件(300)，所述擦拭件连接于所述连接件(300)，所述分离钩(172)用于拆卸与所述清洁机器人分离的连接件(300)上的擦拭件，所述更换机构还包括阻挡件(178)，所述阻挡件(178)用于托住自所述连接件(300)上垂落的所述擦拭件。

2.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述阻挡件(178)与至少部分的所述分离钩(172)相邻设置，并位于所述分离钩(172)的下方、上方，或在高度方向上与所述分离钩(172)的钩齿(173)有部分重叠。

3.如权利要求1或2所述的基站，其特征在于，所述分离钩(172)下方设置所述阻挡件(178)，所述分离钩(172)与所述阻挡件(178)形成夹持结构，以夹持所述擦拭件。

4.如权利要求2所述的基站，其特征在于，所述分离钩(172)还包括本体部(175)和安装部(176)，所述钩齿(173)设于所述本体部(175)沿纵长方向的一端，所述安装部(176)设于所述本体部(175)沿纵长方向的另一端；所述阻挡件包括靠近所述安装部的安装端和靠近所述钩齿(173)的自由端，所述自由端相对所述安装端可移动，在所述分离钩(172)的纵长方向上，所述自由端超出所述分离钩(172)设置的至少一个钩齿。

5.如权利要求4所述的基站，其特征在于，所述阻挡件(178)为弹性件；或者，所述阻挡件(178)的所述安装端相对所述分离钩可转动地设置。

6.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站还包括第一容纳仓(19)，所述第一容纳仓(19)设置有开口，所述分离钩(172)设于所述第一容纳仓(19)的所述开口处。

7.如权利要求6所述的基站，其特征在于，所述阻挡件(178)设置于所述第一容纳仓(19)的开口处，所述分离钩(172)设于所述开口的两个相对侧，所述阻挡件(178)位于所述开口的一侧，且与所述分离钩(172)相应设置。

8.根据权利要求6所述的基站，其特征在于，所述第一容纳仓(19)连带位于所述开...

【专利技术属性】
技术研发人员：张迅，王彪，张士松，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：