本申请涉及一种电池包，包括壳体，及安装在壳体上的安装组件，安装组件包括活动件，活动件穿设于壳体，活动件与壳体之间形成封闭的环形结构，活动件可操作地从第一位置移动至第二位置，活动件位于第二位置时活动件显露于壳体外的长度大于活动件位于第一位...

本公开公开一种割草机，包括车架、连接到车架底部且相对于地面水平设置切割甲板、及连接至切割甲板的至少一个切割装置，切割装置包括电机、及连接在电机的输出轴上且用于切割的刀盘组件，刀盘组件收容于切割甲板形成的容纳空间内；刀盘组件的刀片形成的切...

本申请涉及一种供电系统，包括电池包系统以及能源供应系统；电池包系统包括背负式电池包和手持式电池包，背负式电池包被配置为可拆卸地安装至第一类型电动工具以为其供电，手持式电池包被配置为可拆卸地安装至第二类型电动工具以为其供电；其中，背负式电...

一种机器人割草机和基于生成局部地图控制机器人割草机的方法。该方法包括从机器人割草机上的成像传感器接收图像，该图像包括即将到达的路径中的地面；应用语义分割算法，从接收到的图像中生成分割图像，该分割图像包括与图像中的特征相对应的区域；对分割...

本申请涉及一种自移动设备的控制方法、装置及自移动设备，自移动设备设置有用于采集所述自移动设备姿态的传感器；所述方法包括：获取所述传感器采集的姿态数据；基于所述姿态数据，确定所述自移动设备所在平面相对水平参考面的倾斜度；在所述倾斜度满足预...

本申请涉及一作业设备的工作边界的确定方法、装置、存储介质。所述方法包括：获取作业区域的初始虚拟边界；获取调整矢量；至少根据所述调整矢量对满足预设条件的初始虚拟边界部分进行调整；根据调整后的初始虚拟边界确定所述作业设备的工作边界。采用本方...

本申请提供一种电动工具，该电动工具包括：壳体，壳体一端形成有安装部，安装部用于安装电池包；安装部具有导轨，导轨用于与电池包配接，其中，至少导轨为实心结构。本申请提供的电动工具，通过将安装部的导轨设置成实心结构，提升了导轨的耐磨损性能，提...

本申请提供一种割草机的切割装置及割草机，其中，割草机的切割装置包括：连接件，连接在旋转轴上，并随旋转轴转动；刀盘组件，包括刀盘支架、及设置在刀盘支架上的一个或多个刀片；锁紧件，锁紧件穿过刀盘支架与连接件连接，以将刀盘组件配合连接至连接件...

本公开提供一种自移动设备及控制方法、自移动工作系统的控制方法，其控制方法应用于自移动设备，自移动设备设有充电开关，控制方法包括：控制自移动设备向充电站移动；当自移动设备到达第一预设位置时，控制设置于自移动设备上的充电开关闭合；控制自移动...

本技术提供了一种用于电动工具的电池包及电动工具。该电池包包括：电芯组；USB接口，所述USB接口与充电设备或用电设备可移除地连接；升降压模块，用于将电压进行升压或降压处理；模拟前端模块，与所述电芯组电连接，用于获取所述电芯组的电性参数，...

本公开提供一种用于蒸汽发生器的导杆、蒸汽发生器及蒸汽清洁设备，包括：蒸汽发生器包括管体，所述导杆设置于所述管体内，所述导杆上设置有用于进水的进水口和用于出汽的出汽口，所述导杆与所述管体之间形成汽化腔，所述进水口与所述汽化腔连通，所述出汽...

本申请公开了一种自移动设备的控制方法和自移动设备，所述自移动设备被配置为在工作区域中移动和/或工作，工作区域包括多个草地区域，所述方法包括：确定当前工作模式；在当前工作模式为第一工作模式时，获取第一地图信息，并根据第一地图信息控制自移动...

本公开提供一种充电设备及充电控制方法、自移动工作系统的控制方法，其充电控制方法应用于充电设备，充电设备用于为自移动设备上的电池充电，包括：检测所述自移动设备发送的充电指示信息；响应于成功检测到充电指示信息，基于充电指示信息按照预先设定的...

本公开提供一种充电控制方法、系统及自移动工作系统，其充电控制方法包括：在充电设备为自移动设备充电过程中，进行异常检测；在确认检测到异常的情况下，关闭第一充电电路和第二充电电路；第一充电电路为充电设备一侧的充电回路，第二充电电路为自移动设...

本公开提供一种电动工具及其控制方法，包括：壳体；电机，电机设置于壳体内；电池包，用于为电机提供电力；工作头，通过电机驱动实现动作；控制器，用于控制电动工具的工作状态；启动开关，与控制器电连接，用于响应用户操作以驱动所述电机；电动工具还包...

本申请提供了一种电动工具，该电动工具使用的连接管在其径向上至少排布有由碳纤维材料制成的第一材料层和由非碳纤维材料制成的第二材料层，第二材料层的刚度小于第一材料层的刚度，第二材料层的韧性大于第一材料层的韧性。上述的连接管，一方面，重量小，...

一种可适应不同清洁场景的清洁机器人(100)，包括主体(10)；行走机构(120)，设于主体(10)，带动清洁机器人(100)移动；控制单元(60)，控制行走机构(120)带动清洁机器人(100)在待清洁区域表面自主移动；拖地单元(30...

本发明公开了一种充电装置，包括机壳和充电组件，机壳设有第一配合部和第二配合部，第一配合部用于与第一电池包配合，第二配合部用于与第二电池包配合；第一配合部的延伸平面和第二配合部的延伸平面之间呈锐角设置；充电组件包括电路板、第一电极座和第二...

一种电池包，包括壳体，至少一节电芯收容于所述壳体内；充放电端口，设置于所述壳体上，所述充放电端口设置有连接端子，所述连接端子用于连接所述电芯；外部设备被配置为通过所述充放电端口连接到所述电芯，并被配置为对所述电芯充电或从所述电芯获得电能...

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种割草机及其系统和操作方法。该割草机包括机身，以及设置在机身底部的至少一个修边装置；沿机身高度方向，修边装置的修边区域与机身的投影边缘相切，或者修边装置的修边区域伸出机身的投影的外部。该割草系统包括...