本实用新型涉及一种紧固件驱动装置，具体地为一种钉枪，包括壳体、电机、枪嘴、料仓、砧、驱动缸、第一活塞、压缩缸、第二活塞、缸盖组件等，缸盖组件具有控制驱动缸和压缩缸之间的气体流通的气体通道，缸盖组件包括与驱动缸固定设置的气缸盖以及阀组件，...

本发明涉及一种清洁机器人的基站和系统，用于为清洁机器人更换擦拭单元，基站包括升降架、接触地面的第一层和位于第一层上方的第二层，升降架用于带动置于其上的待更换的擦拭单元在第一层和第二层之间移动；基站还包括控制模块和连接控制模块的第一感应装...

本发明涉及一种过滤装置及设有该过滤装置的工业吸尘器，该过滤装置包括：尘桶，形成有尘桶腔；尘桶盖组件，可拆卸地设置在尘桶上：旋风分离装置，集成在尘桶盖组件内，旋风分离装置包括形成旋风分离腔的旋风发生器筒体，旋风分离装置设置有进风口和出尘口...

一种移动机器人智能避障方法及移动机器人，预先在移动机器人上设置深度信息获取装置以及在移动机器人上设置工作组件，避障方法包括：步骤12，通过深度信息获取装置获取移动机器人待工作区域的深度信息，深度信息包括待工作区域表面的深度信息以及障碍物...

本申请涉及一种清洁机器人，所述机器人包括机身、移动单元、设有拖地工作头的拖地单元及控制单元，移动单元设置于所述机身，用于支撑所述机身并带动所述机器人在工作区域的表面移动；所述拖地单元设置于所述机身，用于执行预设的拖地动作；控制单元用于控...

本申请提供一种清洁机器人系统，包括：清洁机器人和用于所述清洁机器人的基站；所述清洁机器人包括：行走轮；所述基站包括：底座，所述底座用于供所述清洁机器人停靠；其中，所述底座上设置有限位装置，所述限位装置包括打滑部件，当所述清洁机器人移动到...

本申请公开了一种移动系统和园艺工作系统，移动系统包括移动主体，移动主体上设置有视觉指示组件，视觉指示组件被配置为提供视觉指示信息，视觉指示信息至少用于指示移动主体采集的定位数据的质量，基于此，操作者可以在操控移动主体移动的同时，通过观看...

本实用新型涉及一种手持式清洁设备，清洁头设置在手持架的前端，在手持式清洁设备工作时，调整清洁头两端的高度位置时，所述手持式清洁设备包括储水槽的一端相对另一端在竖直方向处于抬高位置的使用姿态，在所述使用姿态下，储水槽配置为与清洁刷之间为可...

本公开提供一种清洁机器人边刷及清洁机器人。所述清洁机器人边刷包括主体，围绕旋转中心旋转；固定臂，自主体向远离旋转中心的方向延伸；所述固定臂面向所述待清洁表面的一侧安装有刷毛，在工作状态下，所述固定臂上安装刷毛的位置与所述待清洁表面之间的...

本公开提供一种清洁机器人，包括至少一组边刷、传动机构、电机，电机通过传动机构与边刷连接；传动机构包括主动件和固定件，主动件和固定件传动连接，主动件与电机的输出轴固定连接或传动连接；至少一组边刷与主动件同轴连接；固定件的轴线与主动件的旋转...

本申请提供一种清洁机器人系统，包括：清洁机器人和用于所述清洁机器人的基站；所述清洁机器人包括：行走轮；所述基站包括：底座，所述底座用于供所述清洁机器人停靠；其中，所述底座上设置有限位装置，所述限位装置包括打滑部件，当所述清洁机器人移动到...

本发明提供的一种自移动设备，包括壳体；移动机构，安装于壳体，被配置为带动自移动设备移动；工作模块，安装于壳体，被配置为执行预定工作；信息采集装置，安装于壳体，被配置为采集自移动设备的当前位置信息；控制模块，分别与移动机构、工作模块和信息...

本实用新型涉及一手持式蒸汽清洁设备，其中手持式蒸汽清洁设备包括包括沿纵向轴线延伸的主体、与主体呈角度设置的手柄、设置于所述主体内蒸汽发生单元、水泵、设置于主体一端的蒸汽喷头、以及相对蒸汽喷头设置于主体另一端的水箱，手柄远离主体的末端设置...

本实用新型涉及一手持式蒸汽清洁设备，其中手持式蒸汽清洁设备包括沿纵向轴线延伸的主体、与主体呈角度设置的手柄、设于主体内的蒸汽发生单元、设于主体一端的蒸汽喷头、以及另一端的水箱；手柄远离主体的末端设置有安装座，电池包可拆卸地配接在安装座上...

本公开涉及一种自动工作系统、自动工作方法和计算机可读存储介质。所述自动工作系统包括：自移动设备以及充电站，所述自移动设备包括：定位模块，所述定位模块被配置为采集所述自移动设备的卫星定位信息，所述定位模块存在定位误差；存储模块，所述存储模...

本申请提供一种辅助跨越装置、清洁机器人系统以及越障方法。所述辅助跨越装置包括发送装置，用于向清洁机器人传递所述辅助跨越装置的信息，以辅助所述清洁机器人跨越障碍物。由于清洁机器人能够基于辅助跨越装置传递的辅助跨越装置的信息进行越障，因此，...

本公开提供一种自移动机器人。该自移动机器人包括：主机；识别模块，设置在主机的运动前进方向上的前部，用于对工作区域内的障碍物进行图像采集和识别；运动模块；控制模块，设置在主机上，用于获取识别模块进行图像采集和识别的数据，确定障碍物的类型，...

本发明提供一种自移动机器人系统及其检测基站内异常的方法。自移动机器人系统包括自移动机器人和基站，基站包括：外壳；收容腔，供自移动机器人驶入并至少部分收容自移动机器人；自移动机器人包括：机身；行走组件，支撑机身并带动自移动机器人在工作区域...

本发明公开了一种清洁机器人，包括机身，行走模块用于支撑机身并带动清洁机器人在地面上移动；扫地模块设置在机身上并用于对地面执行扫地工作；拖地模块设置在机身上并能够相对机身处于抬升状态或放下状态，拖地模块用于对地面执行拖地工作；控制模块与行...

本实用新型涉及一种清洁机器人基站及机器人清洁系统，属于小型家电设备，该清洁机器人基站将托板与至少其中一个导向板设置为可拆卸连接，在托板受外力作用后(如遇障碍物后)，外力可推动托板与其中至少一个导向板脱离，以使得托板可在外力的作用下移动，...