本公开提供一种充电站，充电站与地面固定连接，所述充电站包括：底板，供自移动设备停靠；至少一个地面固定件，每个所述地面固定件被配置具有预设面积的固定面；所述地面固定件的所述固定面与地面连接，所述地面固定件的至少一个非固定面与所述底板连接。...

本申请提供了一种RTK定位装置及自动工作系统，RTK定位装置包括壳体；屏蔽壳，设置于所述壳体内，所述屏蔽壳内形成有信号屏蔽腔；电路板，设置于所述信号屏蔽腔；天线，设置于所述壳体内，且位于所述信号屏蔽腔外；所述电路板和所述天线电性连接。电...

本申请提供了一种攀爬装置，包括行走轮和行走履带，并且所述攀爬装置具有用于爬楼的第一移动模式和用于地面行走的第二移动模式，其中：在所述第一移动模式下，所述行走履带实现所述攀爬装置的移动；在所述第二移动模式下，所述行走轮实现所述攀爬装置的移...

本发明涉及一种电池包，可拆卸地连接到用电器和充电器，所述电池包包括电池组、控制模块、第一端子和第二端子；控制模块通过第一端子检测外部设备的类型，如果为用电器，则控制模块仅执行过充和过放判断中的过放判断，若过放则从第二端子输出异常信号，如...

本发明涉及一种电池包，可拆卸地连接到用电器和充电器，所述电池包包括电池组、控制模块、第一端子和第二端子；控制模块通过第一端子检测外部设备的类型，如果为用电器，则控制模块仅执行过充和过放判断中的过放判断，若过放则从第二端子输出异常信号，如...

本发明涉及电动工具技术领域，公开了一种手推割草机及其控制方法。手推割草机包括主体、行进滚轮、驱动电机、握持装置、连接杆、第一检测装置和控制装置，驱动电机与行进滚轮连接，用于驱动行进滚轮转动；连接杆分别连接主体和握持装置，握持装置能够相对...

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种室外机器人的控制方法、装置、室外机器人以及存储介质，该方法包括：获取室外机器人所在时区的标准日出时间和标准日落时间；然后，基于标准日出时间和标准日落时间，确定日出时间段和日落时间段；在当前时刻位于日出...

一种清洁机器人(100)，包括：壳体；移动模块；控制模块，控制移动模块带动清洁机器人(100)移动；清洁机器人(100)在工作表面移动时，擦拭单元(12)能够直接或间接与工作表面接触以擦拭工作表面；清洁机器人(100)包括工作执行状态和...

本发明公开了一种清洁装置，包括：机身壳体；与机身壳体连接的手柄，手柄具有第一端部和位于第一端部后方的第二端部；流体输送系统，包括：流体输送路径，流体输送路径中至少包括由机身壳体承载的清水箱组件和至少一个流体分配器，和设置在清水箱组件和流...

本公开提供一种清洁机器人,涉及清洁技术领域。清洁机器人包括主体，其具有前端；移动组件，设置于主体上，支撑并带动清洁机器人在待清洁区域的环境表面上移动；控制器，控制清洁机器人自动在环境表面上执行清洁工作；吸尘组件，设置于主体上，对环境表面...

本公开提供一种滚刷组件及清洁设备，所述滚刷组件包括：壳体，所述壳体内部构造为滚刷腔；滚轴，所述滚轴位于所述滚刷腔内，且相对于所述滚刷腔可转动；滚刷端盖，所述滚刷端盖位于所述滚轴的一端；滚刷盖挡板，所述滚刷盖挡板位于所述滚刷腔内，所述滚刷...

本技术公开一种自动割草机，包括机身、移动组件、切割驱动件和切割机构，移动组件包括相对安装于机身底部两侧的第一主动轮和第二主动轮，带动自动割草机移动，第一主动轮和/或第二主动轮的外侧与机身的侧边基本平齐；切割驱动件安装于机身；切割机构安装...

本公开提供一种清洁机器人。该清洁机器人包括吸尘组件，包括滚刷组件、用于收容滚刷组件的腔体、位于滚刷组件前侧的第一挡板和位于滚刷组件后侧的第二挡板；滚刷组件包括前后布置的第一滚刷和第二滚刷；第一挡板和第二挡板均具有靠近环境表面的自由端；在...

本申请涉及一种割草机，包括机身、连接至机身底部的切割甲板、至少两个切割组件和导流结构，切割甲板包括壳体，壳体具有切割腔、及与切割腔连通的排草口；至少两个切割组件设置在切割腔内，且沿壳体的高度方向，切割腔的顶壁的最低面不低于切割组件的刀片...

一种攀爬设备，包括机器主体和锁紧机构，锁紧机构具有解锁状态和锁紧状态；当清洁机器人爬到机器主体上时，锁紧机构处于锁紧状态，以将清洁机器人锁定在机器主体上；当清洁机器人需要爬下攀爬设备时，锁紧机构则处于解锁状态，以解除对清洁机器人的锁定。...

本申请涉及一种基站和机器人系统，基站包括供清洁机器人停靠的停靠空间，该基站被配置为自动为停靠于停靠空间的清洁机器人更换擦拭件；擦拭件可拆卸地安装于清洁机器人主体的擦拭板，基站还包括操作机构和更换机构，操作机构被配置为作用于位于停靠空间的...

一种离心风扇(100)、外转子电机及电动工具，在散热过程中，固定部(110)随电机本体(200)的启动而转动，带动周向设置的叶片(120)旋转，驱使电机本体中的热量随气流进入风道(130)中，并从风道中排出离心风扇外，以实现电机本体散热...

本申请涉及一种自主清洁装置及其控制方法，自主清洁装置包括：主机；滚刷装置，设置于主机，用于对工作区域进行清洁；控制装置，设置于主机，用于接收控制指令，并根据控制指令控制自主清洁装置执行相应的清洁策略；控制装置被配置为：在预设区域获取滚刷...

本申请提供一种装置组件及设备系统，装置组件包括电池包和设有无线通信模块的装置，电池包能与装置进行通信，电池包设有电池包无线通信模块，电池包的数据能通过电池包无线通信模块直接传输至用户终端，也能传输至装置再通过装置的无线通信模块传输至用户...

本发明提供了一种自移动设备的路径规划方法及自移动设备，属于智能控制技术领域。该路径规划方法包括：自移动设备在第一工作区域内，由外向内或由内向外沿回字路径或螺旋路径移动；响应路径切换触发事件，切换路径；路径切换触发事件包括：自移动设备移动...