本发明提供一种电动工具，包括：电池包；无刷电机，包括定子绕组、转子和检测无刷电机位置信号的位置检测单元；控制组件，电连接电池包和无刷电机，包括多个开关元件，开关元件配置为根据PWM占空比和/或导通角进行开关控制以驱动无刷电机；控制组件配...

本发明公开了一种清洁机器人及其控制方法，清洁机器人包括：机身，行走装置，支撑机身并带动所清洁机器人移动；清洁装置，用于安装在机身上，清洁装置包括拖地模块；控制装置，控制行走装置带动清洁机器人移动；动力装置，为行走装置提供动力；清洁装置包...

本发明提供一种机器人清洁系统；该机器人清洁系统包括清洁机器人以及供清洁机器人停靠的基站；清洁机器人包括：主体；行走模块，设置于主体上，带动清洁机器人在工作表面行走；拖地模块，可移动的连接于主体上，包括可更换的清洁层，拖地模块至少包括第一...

本发明涉及一种清洁机器人及其清洁控制方法，当清洁机器人进行清洁作业时，利用识别系统获取工作区域的信息，判断当前工作区域所对应的工况类型；根据判断的工况类型，控制行走系统或识别系统动作，调高或降低清洁机器人，以使之能够进入工作区域中完成清...

本公开提供一种基站、清洁系统及其控制方法。清洁系统，包括：基站和清洁机器人。清洁机器人包括拖地组件，拖地组件通过安装机构可拆卸的安装于清洁机器人。基站包括保持机构、底座、清洗机构以及收容部，其中当清洁机器人位于基站的预设停留位置时，拖地...

本申请提供一种集尘装置及清洁设备，所述集尘装置包括风机、内部形成有集尘风道的风道结构以及位于集尘风道内的过滤部件，所述风机连接在风道结构的出风口，用于抽吸集尘风道内的气流；所述集尘风道包括相互连通的第一风道、集尘腔和第二风道，第一风道设...

本公开提供一种维护基站、清洁系统及维护基站检测擦拭件安装在位的方法。维护基站至少用于为机器人的擦拭板安装擦拭件，擦拭板可拆卸的连接所述擦拭件；维护基站包括：安装机构，为擦拭板安装擦拭件；检测模块，检测擦拭件在擦拭板上的安装信息；控制模块...

本公开关于一种产品销售验证的数据处理方法、装置、电子产品。该方法包括：通过扫描设备扫描产品外包装上的产品标识信息获取产品识别标识；通过无线通信读取预写入在所述产品中的产品标签；比较所述产品识别标识和所述产品标签中的产品识别标识是否相同；...

一种清洁系统及基站(200)，在工作过程中，清洁机器人(100)通过抽吸装置，产生气流以抽吸行进路径地面上的垃圾(600)至尘盒(111)内。进入尘盒(111)内的气流在排出清洁机器人(100)外部之前，会流经空气过滤器(300)，并在...

本发明涉及一种离心风扇、外转子电机及电动工具，在散热过程中，固定部随电机本体的启动而转动，带动周向设置的叶片旋转，驱使电机本体中的热量随气流进入风道中，并从风道中排出离心风扇外，以实现电机本体散热。由于离心风扇中设置有抑流件，且抑流件位...

本技术涉及一种电池包，能够配接至电气设备，包括：壳体，具有相对设置的顶部和底部，以及相对设置的第一侧部和第二侧部；若干相互电连接的电芯，收容于壳体内；滑槽，用于引导电池包与电气设备实现机械连接；锁定部，用于实现电池包与电气设备之间的锁定...

本公开提供了一种清洁机器人及其控制方法。该清洁机器人包括：机身；移动装置，安装在机身上，用于带动清洁机器人在工作表面移动；拖地组件，安装在机身上，用于在工作表面执行清洁工作，清洁机器人具有与拖地组件关联的多种清洁模式；供水装置，用于为拖...

本说明书提供了一种清洁机器人及其控制方法，涉及清洁机器人领域，清洁机器人包括：机身；移动装置，支撑所述机身并带动所述清洁机器人移动；拖地装置，用于对工作表面执行清洁工作，安装在机身上；抬升装置，用于将拖地装置抬升；控制装置，与移动装置和...

一种切割机构以及割草机(90)，其中，切割机构包括驱动装置(200)和与驱动装置(200)连接的切割装置(100)，切割装置(100)被配置为在驱动装置(200)的驱动下执行切割任务，切割装置(100)包括沿第一方向A1层叠设置的多个切...

本发明公开了一种自动割草机，包括：本体，本体包括切割机构，用以执行工作任务的切割元件；第一护罩，与本体连接；在自然状态下，第一护罩的至少部分底部边缘与工作面之间的距离X1满足：X1≥60mm；以及，第二护罩，与本体连接，被配置为朝向工作...

本发明涉及一种清洁机器人，通过设置至少第一清洁滚刷和第二清洁滚刷，对待清洁表面上的垃圾进行拍打清扫，相当于对待清洁表面至少进行两次拍打清扫，有效防止垃圾的遗漏，同时配合功率大功率的风机，将清洁滚刷拍打扫起的垃圾快速有效的抽吸进入尘盒，大...

本申请涉及电动工具技术领域，具体公开一种数据传输系统和方法。系统包括电池包和外部设备，当电池包和外部设备匹配连接，电池包第一电极端子与外部设备第二电极端子对应连接，电池包第一通讯端子和外部设备第二通讯端子对应连接；第一收发模块以第一传输...

一种清洁机器人，包括机身(100)，行走模块(200)用于支撑机身(100)并带动清洁机器人在地面(600)上移动；扫地模块(300)设置在机身(100)上并用于对地面(600)执行扫地工作；拖地模块(400)设置在机身(100)上并能...

本申请提供一种电池包，该电池包将进风口设置在壳体最靠近壳体的底面的电芯的上表面以下的区域，如此则气流从进风口流入壳体内部后沿着壳体的高度方向流动，之后流入电芯组件内部不仅能够通过流动的空气带走电芯组件在工作时散发的热量。同时，由于进风口...

本公开提供一种清洁机器人和清洁系统。该清洁机器人包括吸尘组件，包括滚刷组件、用于收容滚刷组件的腔体、位于滚刷组件前侧的第一挡板和位于滚刷组件后侧的第二挡板；滚刷组件包括前后布置的第一滚刷和第二滚刷；第一挡板和第二挡板均具有靠近环境表面的...