本申请提供一种控制方法、自移动设备及自移动设备的控制系统，控制方法包括：响应于自移动设备位于狭窄区域和子区域的连接处，且规划通过狭窄区域，根据预设地图信息获取工作区域的工作边界；对工作边界向工作区域内膨胀，得到地图膨胀边界；根据地图膨胀...

本申请提供一种清洁机器人，清洁机器人包括：机身；移动模块，安装于机身，以带动机身在待清洁面上移动；升降模块，安装于机身，以驱动机身相对待清洁面沿高度方向移动；检测模块，连接在机身上，用于检测清洁机器人的遇困级别；控制模块，安装于机身，与...

本公开提供了一种应用首页的展现方法、装置和系统，涉及计算机应用技术领域。主要技术方案包括：响应于触发展现应用首页的事件，确定与登录用户绑定的作业设备的状态信息，所述登录用户为通过所述用户端登录应用的用户；若所述作业设备处于预设类型的工作...

本申请公开了一种自移动设备的控制方法、自移动设备及存储介质，所述方法包括：获取所采集的图像中各个区域的区域类型，所述各个区域至少包括：待行驶区域以及目标区域，其中，所述待行驶区域为所述工作区域的一部分，所述目标区域为与所述待行驶区域相邻...

本申请提供了一种自移动设备的控制方法、装置及自移动设备，该自移动设备的控制方法包括：获取自移动设备到达当前位置时位置传感器输出的定位位置以及自移动设备在当前位置的定位推定误差；比较位置传感器输出的定位位置到地图边界的距离和定位推定误差；...

一种自主工作机器人的控制方法，该方法包括：获取目标区域的栅格地图，栅格地图包括多个栅格，栅格根据栅格尺寸设置(S 101)；获取自主工作机器人在栅格地图内的规划路径，相邻的规划路径的间隔距离为栅格尺寸的第一整数倍(S102)；根据规划路...

本发明涉及一种自主移动机器人的控制方法以及自主移动机器人。在自动工作方法中，接收至少一个传感器发送的近场障碍信息，基于近场障碍信息，生成自主移动机器人周边的障碍位置地图；响应于在受限的时间或空间内多次接收到近场障碍信息，生成脱困路径，其...

本公开涉及一种园林工具，其包括机身；分置于机身两侧的至少两组驱动装置，驱动装置包括驱动机构和行走轮；设置于机身上的安装件，驱动机构可拆卸地安装在安装件上以连接至机身；至少一个第一连接件，连接驱动机构和安装件以将驱动机构安装在机身上，第一...

本发明公开了一种手持工具。手持工具包括马达、传动轴、锤冲击机构以及刀具主轴。传动轴由马达驱动旋转并绕传动轴轴线转动。锤冲击机构具有一撞锤，撞锤套设于传动轴外侧且能够由传动轴驱动旋转。刀具主轴与传动轴连接，且刀具主轴相对于传动轴可运动，锤...

本发明公开了一种手持工具。手持工具包括马达、传动轴、锤冲击机构以及刀具主轴。传动轴由马达驱动旋转并绕传动轴轴线转动。锤冲击机构具有一撞锤，撞锤套设于传动轴外侧且能够由传动轴驱动旋转。刀具主轴与传动轴连接，且刀具主轴相对于传动轴可运动，锤...

本申请公开了一种清洁机器人、清洁机器人的控制方法及存储介质，清洁机器人包括：主机，包括清扫组件和拖地组件，用于执行清洁工作；行走装置，连接在主机上，带动主机在工作区域中移动；识别装置，连接在主机上，获取位于清洁机器人沿其运行方向前方的待...

本公开涉及一种清洁系统，包括清洁机器人及用于对清洁机器人进行维护的基站，清洁机器人包括供拖布安装的拖布板；基站包括基座平台，基座平台设有用于供清洁机器人停靠的停靠面，停靠面具有用于供清洁机器人停靠以更换拖布的停靠位置，停靠面呈倾斜或竖直...

本申请公开了一种电动工具，所述电动工具包括至少两个照明模式和至少两个动作模式，电动工具还包括电机，配置为按照选择的动作模式产生驱动力；触发开关，配置为被操作以驱动电机；照明部件，配置为能够按照选择的照明模式被激活；正反转切换杆，配置为可...

本申请提供一种建图方法、设备、计算机存储介质及自移动机器人的控制方法。一种建图方法，由建图装置执行，建图方法包括：获取第一封闭子区域的信息和第二封闭子区域的信息；获取第一位置点的位置信息；若第一位置点位于第一封闭子区域或第二封闭子区域中...

本公开涉及一种清洁设备，包括具有腔体的主体、设置在主体上的移动组件、及设置在腔体内的清洁辊，该清洁辊包括滚筒、设置在滚筒周向上且和滚筒同步转动的清扫件、及设置于滚筒且沿滚筒轴向延伸的刀片组件；在滚筒转动过程中，刀片组件形成的旋转直径的最...

本申请公开了一种功能装置、自移动设备系统及建图设备，该功能装置应用于自移动工作系统，自移动工作系统包括至少一个与功能装置可拆卸配接的候选自移动设备，功能装置包括定位功能模块和导航控制功能模块，该导航控制功能模块，被配置为在功能装置与至少...

本技术涉及一种电池包，包括壳体，电池组，电池组收容于壳体内；电池组包括电芯模组和PCB板，电芯模组包括至少一个电芯和至少一个连接片，至少一个连接片设有主体部和与主体部连接的引脚部，主体部被配置为通过直接机械接触以导电方式连接电芯，引脚部...

一种自移动设备(100)、自动工作系统(1000)及其控制方法，所述自动工作系统(1000)包括：自移动设备(100)，在边界(201)限定的工作区域(200)内移动并执行工作任务；磁性装置(300)，用于设置在工作区域(200)内或工...

本申请涉及一种自移动设备的控制方法、装置及存储介质，自移动设备被配置为在工作区域中移动和/或工作，工作区域包括第一区域和第二区域，第一区域设有第一转场标签，控制方法包括：控制自移动设备沿第一区域的边界移动，并保持自移动设备的第一侧靠近第...

本发明涉及控制方法、存储介质及自主工作机器，其中控制方法应用于自主工作机器，自主工作机器具有摄像头，自主工作机器具有自动建图模式和遥控建图模式，自动建图模式为自主工作机器自动地沿工作区域的边界移动的建图模式，遥控建图模式为用户遥控自主工...