本公开提供一种自主工作机器及其跨区域移动方法、跨区域移动系统，跨区域移动方法包括：获取子区域之间的通道设置关系；生成无环连通图，无环连通图包括子区域及连接子区域的跨区域路径，跨区域路径位于子区域之间的非工作区域，在无环连通图中任意两个子...

本申请涉及一种供电系统，包括电池包系统以及能源供应系统；电池包系统包括背负式电池包和手持式电池包，背负式电池包被配置为可拆卸地安装至第一类型电动工具以为其供电，手持式电池包被配置为可拆卸地安装至第二类型电动工具以为其供电；其中，背负式电...

一种信息采集模组及自主移动机器，自主移动机器包括机身(20)与信息采集模组(10)，信息采集模组(10)与机身(20)相连，信息采集模组(10)中包含：第一信息获取装置(11)，设有至少一个采集窗口，第一信息获取装置(11)被配置为通过...

本申请提供一种电池包，其包括：壳体、电芯组件、电路板组件、电池包接口，电路板组件包括第一电路板和第二电路板；电池包接口包括配接座以及端子组件，配接座包括导轨组件以及端子槽，导轨组件用于与外部设备机械连接，导轨组件包括一对沿第二方向间隔设...

一种自主机器人、路径规划方法。自主机器人包括：传感器(3)，被配置为采集环境信息；存储器(4)，被配置为存储自主机器人当前位置周边工作区域的地图；处理器(2)，处理器(2)与传感器(3)以及存储器(4)信号相连，处理器(2)被配置为：根...

本发明提供一种花园吹风装置，其包括：壳体，包括风管；气流产生机构，包括电机和由所述电机驱动绕旋转轴线转动的风扇；电池包连接接口，用于连接电池包，所述电池包为所述气流产生机构提供电力；握持机构，其设置于所述电池包连接接口和所述壳体之间，所...

本发明涉及一种控制装置及电动工具系统，控制装置通过设置第一壳体、电池包安装部和第一接口，使得电动工具无需设置用于连接电池包的电池包安装部，通过将电池包与电动工具分离设置，一方面可以减小电动工具的体积与重量，便于携带和存储；另一方面，用户...

本申请提供一种紧固件驱动装置，具体的涉及一种钉枪，包括：料仓、撞针以及鼻件组件，鼻件组件包括枪嘴和枪嘴盖板，枪嘴盖板连接到枪嘴并可在关闭位置和打开位置之间转动，枪嘴盖板上枢转地设有闩锁组件，枪嘴具有与料仓接触的贴合面，枪嘴通过粉末冶金工...

本申请涉及一种设备的控制方法和设备，属于自动控制技术领域，该方法包括：采集所述设备视场覆盖范围的环境图像；根据预训练的识别模型对环境图像进行识别，检测第一标的；根据所述环境图像检测第二标的；基于所述第一标的和/或所述第二标的，确定所述设...

本发明提供的一种花园吹风装置，其包括：壳体，包括风管；气流产生机构，用于产生气流；电池包连接接口，用于连接电池包，所述电池包为所述气流产生机构提供电力；握持机构，包括握持部壳体和支撑管，所述握持部壳体上设置有用于供用户握持的握持部，所述...

本技术涉及一种机座、清洁系统以及宠物护理系统，机座包括：主体，与宠物吸尘器可移除地连接，设有用于与水平面接触的支撑部；集尘箱，与主体可移除地连接；抽吸口，设置在集尘箱上，可移除地连接宠物附件，当抽吸口与宠物附件连接时，抽吸口被配置为能够...

本申请提供一种供电系统、工作系统以及充电系统。该供电系统包括：电池包系统，包括多组电池包，用于交替为电动工具系统供电，其中所述电动工具系统包括一个或多个电动工具；充电系统，用于在所述电动工具系统工作的过程中，为所述电池包系统中的处于空闲...

本技术涉及一种清洁设备，设有滚刷组件，滚刷组件包括：至少一个滚刷，用于对待清洁表面进行清洁；滚刷腔，用于容纳滚刷；毛发清理装置，被配置为对滚刷上的毛发进行清理；毛发清理装置至少具有第一状态和第二状态，其中，第二状态不同于第一状态。本技术...

本发明涉及自主工作机器的控制方法、自主工作机器和存储介质。所述自主工作机器被配置为在工作区域中工作，所述工作区域包括至少两个子工作区域，所述至少两个子工作区域分别设置有不同的工作频率，自主工作机器的控制方法包括：分别获取所述自主工作机器...

提供了一种控制方法及其装置、自移动设备(1104)、计算机可读存储介质及电子设备。该控制方法包括：确定多个图像识别模型各自的识别帧率，多个图像识别模型各自的识别功能和/或识别算法不同，至少一个图像识别模型的识别帧率为可调帧率，识别帧率表...

本申请提供一种气流产生装置，其包括：机壳，所述机壳包括主壳体和出风壳，所述出风壳安装在所述主壳体上以围合形成容纳腔，所述主壳体具有进风口，所述出风壳具有出风口以及聚风室；第一密封结构，位于所述出风壳与所述主壳体之间；电机组件，位于所述容...

本申请公开了一种障碍物脱离方法及自移动设备，本方案通过在自移动设备沿非草边界移动后，非草边界对应的障碍物变成历史绕行过的障碍物，通过更新该历史绕行过的障碍物的标记至预设地图，从而预设地图中记录了所有历史绕行过的障碍物的位置标记信息，便于...

本申请提供一种设备控制方法及相关设备，应用于智能设备技术领域，该方法在目标辅助模块与设备主体相连的情况下，首先确定当前的设备主体是否为与目标辅助模块相匹配的目标主体，在当前的设备主体为目标主体的情况下，控制目标自移动设备工作，本方法对辅...

一种作业控制方法、自移动设备和存储介质，涉及机器人控制技术领域。作业控制方法包括：获取工作区域的地图(S 110)；至少基于地图的几何特征，确定地图中的限制区域，限制区域的几何特征对自移动设备的通行方式产生限制(S 120)；生成和执行...

本申请提供一种自移动设备及其控制方法、边界处理装置、设备及存储介质，该控制方法控制自移动设备在第一子区域移动，自移动设备的机身形成覆盖第一子区域的第一覆盖轨迹；控制自移动设备在第二子区域移动，自移动设备的机身形成覆盖第二子区域的第二覆盖...