【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能控制，特别是涉及一种电动工具的控制方法、装置、电动工具及存储介质。
技术介绍
1、电动工具通常采用电机作为其工作部的驱动装置，电动工具可以是修枝机、电板和起子机等。而这些工具的工作部在作业时可能被物料堵塞或卡住，造成电机发生堵转。
2、如果不解除堵塞，可能造成电动工具工作效率降低，甚至损坏。而如果人为手动去解除，可能造成操作人员陷入危险情况。因此，如何解决电动工具的电机发生的堵转问题，已成为目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种电动工具的控制方法、装置、电动工具及存储介质。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种电动工具的控制方法，所述电动工具包括电机，所述方法包括：检测在所述电动工具工作过程中所述电机是否发生堵转；在所述电机发生堵转时，控制所述电机反转第一预设角度；控制所述电机反转后，再控制所述电机正转。
3、在一种可能的实现方式中，所述所述控制所述电机正转之后，所述方法还包括：
4、检测所述电机正转后是否仍然堵转；
5、确定所述电机正转后仍然堵转时，控制所述电机再次反转后停止运行。
6、在一种可能的实现方式中，所述确定所述电机正转后仍然堵转时，控制所述电机再次反转后停止运行，包括：
7、确定所述电机正转后仍然堵转时，控制所述电机再次反转第二预设角度后停止运行。
8、在一种可能的实现方式中，所述第一预设角度等于所述第二
9、在一种可能的实现方式中，所述电机发生堵转，包括：在所述电动工具工作过程中，所述电机电流大于预设电流阈值、和/或所述电机转速小于预设转速阈值。
10、根据本公开实施例的第二方面，提供一种电动工具的控制装置，所述电动工具包括电机，所述装置包括：
11、检测模块，用于检测在所述电动工具工作过程中所述电机是否发生堵转；
12、控制模块，用于在所述电机发生堵转时，控制所述电机反转第一预设角度；以及控制所述电机反转后，再控制所述电机正转。
13、在一种可能的实现方式中，
14、所述检测模块，还用于检测所述电机正转后是否仍然堵转；
15、所述控制模块，还用于确定所述电机正转后仍然堵转时，控制所述电机再次反转后停止运行。
16、在一种可能的实现方式中，所述控制模块，具体用于确定所述电机正转后仍然堵转时，控制所述电机再次反转第二预设角度后停止运行。
17、在一种可能的实现方式中，所述第一预设角度等于所述第二预设角度。
18、在一种可能的实现方式中，所述电机发生堵转，包括：在所述电动工具工作过程中，所述电机电流大于预设电流阈值、和/或所述电机转速小于预设转速阈值。
19、根据本公开实施例的第三方面，提供一种电动工具，包括：处理器和存储有计算机程序的存储器，在所述处理器运行所述计算机程序时，实现根据本公开实施例任一项所述中所述的电动工具的控制方法。
20、根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据本公开实施例任一项所述中所述的电动工具的控制方法。
21、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：电动工具在电机发生堵转时，控制电机先反转、再正转，以尝试自动解决堵转问题，有效提高了电动工具的抗堵性能，无需操作人员手动去解决堵转问题，提高了使用安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电动工具的控制方法，所述电动工具包括电机，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的电动工具的控制方法，其特征在于，所述控制所述电机正转之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述电机正转后仍然堵转时，控制所述电机再次反转后停止运行，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一预设角度等于所述第二预设角度。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述电机发生堵转，包括：在所述电动工具工作过程中，所述电机电流大于预设电流阈值、和/或所述电机转速小于预设转速阈值。
6.一种电动工具的控制装置，所述电动工具包括电机，其特征在于，所述装置包括：
7.一种电动工具，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的电动工具的控制方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处
...【技术特征摘要】
1.一种电动工具的控制方法，所述电动工具包括电机，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的电动工具的控制方法，其特征在于，所述控制所述电机正转之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述电机正转后仍然堵转时，控制所述电机再次反转后停止运行，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一预设角度等于所述第二预设角度。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述电机发生堵转，包括：在所述电动工具工作过程中，所述电机电流...
【专利技术属性】
技术研发人员：湛康，龚燕，何茂正，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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