一种控制方法、控制装置、存储介质及自移动设备制造方法及图纸

本申请涉及一种控制方法、控制装置、存储介质及自移动设备，其中控制方法应用于自移动设备，自移动设备设有传感器，控制方法包括：获取工作区域的地图，地图基于传感器检测到的障碍物进行更新；控制自移动设备在工作区域中移动；响应于自移动设备移动至困境区域内，清除地图上至少一部分困境障碍物的标记，得到清除障碍物后的地图；其中，困境区域表示限制自移动设备移动范围的区域，困境区域由至少一个困境对象围设形成，困境对象包括困境障碍物和/或困境边界；基于清除障碍物后的地图，规划自移动设备驶离困境区域的路径。采用本方法可以使自移动设备有效脱困，减少脱困过程花费的时间，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

技术实现思路

【技术保护点】

PCT国内申请，权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

pct国内申请，权...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱宏杰，秦伟，钟银彪，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：