本技术公开了一种用于煤矸分选机器人的V轨传动装置，包括基柱本体，所述基柱本体的两侧沿长度方向设有V型导轨，所述基柱本体上套设有基座，所述基座的内壁对应V型导轨的位置设有V型滚轮，所述V型滚轮与V型导轨滑动连接，所述基柱本体的另一侧沿长度...

本技术公开了一种中大型煤矸分选机械抓手，包括基座，基座的下方设有两个第一夹爪和两个第二夹爪，两个第一夹爪的顶端均与基座转动连接，且两个第一夹爪的顶端之间通过第一连杆实现联动，两个第二夹爪的顶端均与基座转动连接，且两个第二夹爪的顶端之间通...

本技术公开了一种中小型煤矸分选机械抓手，包括旋转基板，所述旋转基板的底面设有外齿轴承，所述外齿轴承平行于旋转基板设置，所述外齿轴承的内圈与旋转基板固定连接，所述外齿轴承的外周壁设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与旋转基板转动连接，所述驱动齿轮传...

本实用新型公开了一种伺服驱动专用防爆控制箱，包括箱体，所述箱体的正面开口，所述箱体的开口处设有箱门，所述箱门与箱体可拆卸连接，所述箱体的背面开设有散热孔，所述箱体的背面设有散热板，所述散热板的位置对应散热孔设置，所述散热板与箱体可拆卸连...

本实用新型公开了一种防爆配电箱，包括箱体，所述箱体的正面开口，所述箱体的开口处设有箱门，所述箱门与箱体可拆卸连接，所述箱体的顶面设有集尘箱，所述箱体内腔的顶面设有吸嘴，所述吸嘴与集尘箱连通，所述集尘箱一侧设有负压箱，所述负压箱与集尘箱之...

本发明涉及煤矸石领域，尤其涉及一种多级筛分煤矸石分选装置，本发明的技术问题为：现有分选装置平铺后的煤矸石排列无序，并且互相间隔不定，间隔过大分选效率较低，间隔过小则影响传感器识别，并且容易导致气动装置吹料时出现误差。本发明的技术方案为：...

本发明涉及煤炭分选领域，尤其涉及一种自动筛料分流式煤矸石分选装置。技术问题：煤块和矸石容易混杂在一起，不便于检测器对其进行检测，原煤的输送量通常是不稳定的，极易使得原煤堆积、覆盖在一起，而且，原煤的中煤块和煤矸石的大小也不均匀，在输送量...

本发明公开了一种基于AI智能化煤矸分选设备，涉及煤炭生产技术领域。该种基于AI智能化煤矸分选设备，包括箱体，所述箱体的顶部设置有进料口，所述箱体的内部设置有用于对煤矸进行输送的第一输料机构和第二输料机构，且第一输料机构和第二输料机构均通...

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种用于抓取不规则物体的机械手及煤矸筛选设备。用于抓取不规则物体的机械手包括机架，机架设置有驱动装置和至少两个抓取装置，驱动装置用于分别驱动至少两个抓取装置运动，以使至少两个抓取装置与不规则物...

本实用新型提供一种机械抓手及分选机，涉及煤炭生产设备的技术领域，该所述机械抓手包括上固定架、旋转盘和抓手组件；所述上固定架旋转设置在所述旋转盘上，所述抓手组件固设在所述旋转盘的下方；在所述旋转盘上方设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置与...

本实用新型提供一种机械拨手及机器人，涉及煤炭生产设备的技术领域，该机械拨手包括安装组件、导向头和拨杆装置；所述安装组件用于与驱动装置连接，在所述驱动装置作用下，所述安装组件能够沿第一方向和沿第二方向往复运动；本实用新型提供的机械拨手能够...

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种旋转装置及机械手。旋转装置包括基座和驱动机构，基座设置有用于安装外接装置的安装位，驱动机构安装在基座上，驱动机构用于驱动抓取装置相对于基座旋转。本实用新型提供的旋转装置及机械手，通过设置基...

本实用新型提供了一种旋转装置及机械抓手，涉及煤炭生产设备的技术领域，该旋转装置包括旋转主体、第一驱动装置、驱动轮和旋转轮；所述第一驱动装置固接在所述旋转主体上，所述驱动轮与所述第一驱动装置连接，且所述驱动轮与所述旋转轮啮合；所述旋转轮内...

本实用新型提供了一种传动装置及分选机器人，涉及煤炭生产的技术领域，该所述传动装置包括X轴传动机构和/或Y轴传动机构；所述X轴传动机构包括两个X轴导轨，在所述X轴导轨上设置有用于连接的X轴连接板组件；在其中一个所述X轴导轨上设置有X轴驱动...

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种用于抓取不规则物体的机械手及煤矸筛选设备。用于抓取不规则物体的机械手包括机架，机架设置有驱动装置和至少两个抓取装置，驱动装置用于分别驱动至少两个抓取装置运动，以使至少两个抓取装置与不规则物体之...

本发明提供一种机械抓手及分选机，涉及煤炭生产设备的技术领域，该所述机械抓手包括上固定架、旋转盘和抓手组件；所述上固定架旋转设置在所述旋转盘上，所述抓手组件固设在所述旋转盘的下方；在所述旋转盘上方设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述...

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种旋转装置及机械手。旋转装置包括基座和驱动机构，基座设置有用于安装外接装置的安装位，驱动机构安装在基座上，驱动机构用于驱动抓取装置相对于基座旋转。本发明提供的旋转装置及机械手，通过设置基座，并且...

本发明提供了一种传动装置及分选机器人，涉及煤炭生产的技术领域，该所述传动装置包括X轴传动机构和/或Y轴传动机构；所述X轴传动机构包括两个X轴导轨，在所述X轴导轨上设置有用于连接的X轴连接板组件；在其中一个所述X轴导轨上设置有X轴驱动装置...

本发明提供一种机械拨手及机器人，涉及煤炭生产设备的技术领域，该机械拨手包括安装组件、导向头和拨杆装置；所述安装组件用于与驱动装置连接，在所述驱动装置作用下，所述安装组件能够沿第一方向和沿第二方向往复运动；本发明提供的机械拨手能够与驱动装...

本发明提供了一种旋转装置及机械抓手，涉及煤炭生产设备的技术领域，该旋转装置包括旋转主体、第一驱动装置、驱动轮和旋转轮；所述第一驱动装置固接在所述旋转主体上，所述驱动轮与所述第一驱动装置连接，且所述驱动轮与所述旋转轮啮合；所述旋转轮内设置...