传动装置及分选机器人制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种传动装置及分选机器人，涉及煤炭生产的技术领域，该所述传动装置包括X轴传动机构和/或Y轴传动机构；所述X轴传动机构包括两个X轴导轨，在所述X轴导轨上设置有用于连接的X轴连接板组件；在其中一个所述X轴导轨上设置有X轴驱动装置，所述X轴驱动装置驱动X轴连接板组件，并通过X轴同步杆驱动另一个所述X轴导轨上的X轴连接板组件，使两个所述X轴连接板组件在所述X轴导轨上同步往复运动；本发明专利技术提供的传动装置能够使安装在此传动装置的机械抓手移动，安装在此传动装置的机械抓手，避免了连杆由于撞击损坏而导致故障，确保了机械抓手能够长时间稳定运行，确保工作效率。

Transmission device and sorting robot

【技术实现步骤摘要】
传动装置及分选机器人
本专利技术涉及煤炭生产的
，尤其是涉及一种传动装置及分选机器人。
技术介绍
现在的在煤炭生产的运输过程中，利用机械抓手进行抓取矸石的时候，该机械抓手一般利用并联机器人的并联驱动方式驱动，使机械抓手上下左右移动，并联驱动方式具有较长的连杆，在下抓取矸石的时候，连杆易撞击其他物体，且连杆冲击能力差，连杆损害影响运行，影响分拣效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供传动装置及分选机器人，以解决以解决现在分选机的驱动机械抓手的连杆易与其他物体碰撞，易损坏影响分拣效率的技术问题。本专利技术提供的一种传动装置，包括X轴传动机构和/或Y轴传动机构；当所述传动装置包括至少X轴传动机构时，所述X轴传动机构包括两个X轴导轨，在所述X轴导轨上设置有用于连接的X轴连接板组件；在其中一个所述X轴导轨上设置有X轴驱动装置，所述X轴驱动装置驱动X轴连接板组件，并通过X轴同步杆驱动另一个所述X轴导轨上的X轴连接板组件，使两个所述X轴连接板组件在所述X轴导轨上同步往复运动；当所述传动装置包括至少Y轴传动机构时，所述Y轴传动机构包括两个安装板，在两个所述安装板之间设置有至少一个Y轴导轨，在所述Y轴导轨上设置有用于连接的Y轴连接板组件；在其中一个所述安装板上设置有Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置驱动所述Y轴连接板组件，在所述Y轴导轨上往复运动；当所述传动装置包括X轴传动机构和Y轴传动机构时，所述Y轴传动机构上的两个安装板对应安装在一个X轴连接板组件上。r>进一步地，所述传动装置包括Y轴传动机构和Z轴传动机构；所述Z轴传动机构与所述Y轴连接板组件连接。进一步地，所述传动装置包括X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构；所述Z轴传动机构与所述Y轴连接板组件连接。进一步地，所述Z轴传动机构包括Z轴连接板组件、Z轴导轨和Z轴驱动装置；所述Z轴连接板组件与所述Y轴连接板组件连接，在所述Z轴连接板组件内设置有穿孔，所述Z轴导轨设置在所述穿孔内；在所述Z轴导轨上设置有齿条，所述Z轴驱动装置的驱动齿轮与所述齿条啮合。进一步地，所述Z轴连接板组件的穿孔内设置有与Z轴导轨配合的导向槽。进一步地，当所述传动装置包括至少Y轴传动机构时，两个所述安装板之间设置有两个Y轴导轨；Y轴驱动装置同步驱动两个所述Y轴导轨上的Y轴连接板组件。进一步地，所述Y轴连接板组件包括驱动轮、同步带、连接板和从动轮；所述驱动轮与所述Y轴驱动装置设置在同一个所述安装板上，所述Y轴驱动装置的驱动轴上设置有所述驱动轮；另一个所述安装板上设置有所述从动轮，所述从动轮与所述驱动轮通过同步带连接，在所述同步带上设置有所述连接板；所述连接板位于所述Y轴导轨上，所述同步带使所述连接板沿所述Y轴导轨往复运动。进一步地，当所述传动装置包括至少X轴传动机构时，所述X轴导轨的两端设置有缓冲器。进一步地，当所述传动装置包括至少Y轴传动机构时，所述Y轴导轨的两端设置有缓冲器。本专利技术还提供一种分选机器人，包括上述所述传动装置。本专利技术提供的传动装置能够安装机械抓手，从而带动机械抓手移动，当该机械抓手安装在X轴传动机构上的时候，X轴驱动装置能够使机械抓手沿X轴导轨移动，该X轴驱动装置直接作用在X轴连接板组件上，机械抓手直接与X轴连接板组件连接，当机械抓手抓取大矸石的时候，X轴驱动装置也能够使机械抓手移动。当需要多方向移动的时候，Y轴传动机构设置在X轴传动机构上，Y轴传动机构传动原理与X轴传动机构的传动原理类似，Y轴驱动装置直接作用在Y轴连接板组件，机械抓手与该Y轴连接板组件直接连接；安装在此传动装置的机械抓手，避免了连杆由于撞击损坏而导致故障，确保了机械抓手能够长时间稳定运行，确保工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的传动装置的X轴传动机构的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的传动装置的Y轴传动机构与机械抓手连接的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的传动装置的Z轴传动机构与机械抓手连接的结构示意图；图4为图3所示的传动装置的Z轴连接板组件和Z轴驱动装置的连接结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的分选机器人的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的分选机器人的另一种结构示意图。图标：100-X轴驱动装置；200-X轴导轨；300-X轴连接板组件；400-X轴同步杆；500-安装板；600-Y轴导轨；700-Y轴连接板组件；800-Y轴驱动装置；900-机械抓手；110-Z轴连接板组件；120-齿条；130-Z轴导轨；140-Z轴驱动装置；150-驱动齿轮；160-导向槽。具体实施方式下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-图4所示，本专利技术提供的一种传动装置，包括X轴传动机构和/或Y轴传动机构；当所述传动装置包括至少X轴传动机构时，所述X轴传动机构包括两个X轴导轨200，在所述X轴导轨200上设置有用于连接的X轴连接板组件300；在其中一个所述X轴导轨200上设置有X轴驱动装置100，所述X轴驱动装置100驱动X轴连接板组件300，并通过X轴同步杆400驱动另一个所述X轴导轨200上的X轴连接板组件300，使两个所述X轴连接板组件300在所述X轴导轨200上同步往复运动；当所述传动装置包括至少Y轴传动机构时，所述Y轴传动机构包括两个安装板500，在两个所述安装板500之间设置有至少一个Y轴导轨600，在所述Y轴导轨600上设置有用于连接的Y轴连接板组件700；在其中一个所述安装板500上设置有Y轴驱动装置800，所述Y轴驱动装置800驱动所述Y轴连接板组件700，在所述Y轴导轨600上往复运动；当所述传动装置包括X轴传动机构和Y轴传动机构时，所述Y轴传动机构上的两个安装板500对应安装在一个X轴连接板组件300上。在一些实施例中，传动装置可以仅包括X轴传动机构或者仅包括Y轴传动机构，或者包括X轴传动机构和Y轴传动机构。X轴传动机构的X轴连接板组件300能够用于连接Y轴传动机构，从而使Y轴传动机构能够在X轴的方向移动，在Y轴传动机构上连接的机械抓手900能够在Y轴传动机构上沿Y轴移动，即通过X轴传动机构和Y轴传动机构的配合，使机械抓手900能够在X轴和Y轴方向移动。机械抓手900能够与Y轴连接板组件700连接，跟随本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传动装置，其特征在于，包括X轴传动机构和/或Y轴传动机构；/n当所述传动装置包括至少X轴传动机构时，所述X轴传动机构包括两个X轴导轨，在所述X轴导轨上设置有用于连接的X轴连接板组件；/n在其中一个所述X轴导轨上设置有X轴驱动装置，所述X轴驱动装置驱动X轴连接板组件，并通过X轴同步杆驱动另一个所述X轴导轨上的X轴连接板组件，使两个所述X轴连接板组件在所述X轴导轨上同步往复运动；/n当所述传动装置包括至少Y轴传动机构时，所述Y轴传动机构包括两个安装板，在两个所述安装板之间设置有至少一个Y轴导轨，在所述Y轴导轨上设置有用于连接的Y轴连接板组件；/n在其中一个所述安装板上设置有Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置驱动所述Y轴连接板组件，在所述Y轴导轨上往复运动；/n当所述传动装置包括X轴传动机构和Y轴传动机构时，所述Y轴传动机构上的两个安装板对应安装在一个X轴连接板组件上。/n

【技术特征摘要】
1.一种传动装置，其特征在于，包括X轴传动机构和/或Y轴传动机构；
当所述传动装置包括至少X轴传动机构时，所述X轴传动机构包括两个X轴导轨，在所述X轴导轨上设置有用于连接的X轴连接板组件；
在其中一个所述X轴导轨上设置有X轴驱动装置，所述X轴驱动装置驱动X轴连接板组件，并通过X轴同步杆驱动另一个所述X轴导轨上的X轴连接板组件，使两个所述X轴连接板组件在所述X轴导轨上同步往复运动；
当所述传动装置包括至少Y轴传动机构时，所述Y轴传动机构包括两个安装板，在两个所述安装板之间设置有至少一个Y轴导轨，在所述Y轴导轨上设置有用于连接的Y轴连接板组件；
在其中一个所述安装板上设置有Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置驱动所述Y轴连接板组件，在所述Y轴导轨上往复运动；
当所述传动装置包括X轴传动机构和Y轴传动机构时，所述Y轴传动机构上的两个安装板对应安装在一个X轴连接板组件上。


2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置包括Y轴传动机构和Z轴传动机构；
所述Z轴传动机构与所述Y轴连接板组件连接。


3.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置包括X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构；所述Z轴传动机构与所述Y轴连接板组件连接。


4.根据权利要求2或3所述的传动装置，其特征在于，所述Z轴传动机构包括Z轴连接板组件、Z轴导轨和Z轴驱动装置；
所述Z轴连接板组件与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：付秋刚，张勇，舒文利，张克连，黄霞军，胡佳，刘伟，邱文良，刘泽河，
申请(专利权)人：深圳市时维智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44