本实用新型实施例提供一种煤矸分选设备及系统。所述设备应用于煤矸分选系统，所述系统包括第一运输装置，第一运输装置用于运输包括煤及矸石的原煤，所述设备包括电性连接的视觉摄像装置、控制机构及执行机构。其中，视觉摄像装置及执行机构设置在第一运输...

本发明实施例提供一种煤矸视觉识别装置及方法。所述装置包括固定件、光源、图像采集器及处理设备。固定件用于固定光源及图像采集器。光源用于提供光照，便于图像采集器采集煤矸图像。处理设备与图像采集器电性连接，用于对图像采集器采集的煤矸图像进行图...

本发明实施例提供一种煤矸分选设备及系统。所述设备应用于煤矸分选系统，所述系统包括第一运输装置，第一运输装置用于运输包括煤及矸石的原煤，所述设备包括电性连接的视觉摄像装置、控制机构及执行机构。其中，视觉摄像装置及执行机构设置在第一运输装置...

本实用新型提供了煤矸分选装置和系统，涉及煤矸分选技术领域，包括：辅助装置、识别处理装置、控制装置和执行机构；辅助装置，用于通过热对流方式对待测物体进行加热，以激发待测物体表面的热辐射特征；识别处理装置，与辅助装置相连接，用于将热辐射特征...

本实用新型公开了一种识别辅助装置，包括内部设置有隔热腔的箱体，隔热腔内设置有用于提供热量的发热组件和用于控制气流流向的气流动力装置。箱体上设置有用于供气体流入隔热腔的进气口和用于供气体流出隔热腔的出气口，进气口和出气口均与隔热腔相连通。...

本实用新型提供了一种机械拨手及机器人，涉及煤炭生产设备技术领域。机械拨手包括能够沿第一方向运动的横向运动单元、与横向运动单元相连的能够沿第二方向运动的纵向运动单元以及与纵向运动单元相连的能够在横向运动单元和纵向运动单元的带动下进行拨取作...

本实用新型提供了一种机器人控制箱及机器人，涉及机器人控制系统技术领域。机器人控制箱包括箱体，箱体的底壁上设有供强电系统的连接线穿过的强电接线口以及供弱电系统的连接线穿过的弱电接线口，箱体的内壁上设有线槽，线槽包括竖向设置的靠近强电接线口...

本实用新型公开了一种机械手，包括夹持机构，夹持机构包括固定部、活动部和夹持组件；机械手还包括动力组件；固定部上设置有用于驱使夹持组件夹紧或松开的驱动杆组，驱动杆组包括有两个对称设置于固定部左右两侧的驱动杆；夹持组件位于驱动杆组的下方，夹...

本发明公开了一种激发固态物体热辐射特征的方法及识别辅助装置，通过热对流的方式对待识别固态物体进行加热，以激发待识别固态物体的热辐射特征。其中，识别辅助装置，包括内部设置有隔热腔的箱体，隔热腔内设置有用于提供热量的发热组件和用于控制气流流...

本发明提供了煤矸分选装置和系统，涉及煤矸分选技术领域，包括：辅助装置、识别处理装置、控制装置和执行机构；辅助装置，用于通过热对流方式对待测物体进行加热，以激发待测物体表面的热辐射特征；识别处理装置，与辅助装置相连接，用于将热辐射特征进行...

本发明提供了一种机械拨手及机器人，涉及煤炭生产设备技术领域。机械拨手包括能够沿第一方向运动的横向运动单元、与横向运动单元相连的能够沿第二方向运动的纵向运动单元以及与纵向运动单元相连的能够在横向运动单元和纵向运动单元的带动下进行拨取作业的...

本发明公开了一种机械手，包括夹持机构，夹持机构包括固定部、活动部和夹持组件；机械手还包括动力组件；固定部上设置有用于驱使夹持组件夹紧或松开的驱动杆组，驱动杆组包括有两个对称设置于固定部左右两侧的驱动杆；夹持组件位于驱动杆组的下方，夹持组...