本发明揭示了一种基于视觉的道路作业车辆智能作业系统及作业方法，适配于道路作业车辆，系统包含如下部分：系统标定模块，用于进行系统标定，并将标定结果进行下发；系统自检模块，用于对系统内的各功能模块进行故障检测；感知融合模块，用于图像采集，对...

本发明提供了一种车内氛围灯控制方法、装置、设备及可读存储介质，方法包括自动更改氛围灯设置参数并检测驾驶员情绪，以及记录氛围灯设置参数和氛围灯设置参数对应的驾驶员情绪；将包含氛围灯设置参数和氛围灯设置参数对应的驾驶员情绪的每条记录数据转换...

本申请提供的驾驶员身份验证方法、装置、电子设备及存储介质，预先构建人脸检测模型和人脸识别模型，其中，人脸检测模型带有光照与背景环境自适应卷积神经网络层和人脸检测网络的神经网络架构，人脸识别模型带有活体识别神经网络层的神经网络架构，在需要...

本申请提供的一种端到端相机建模方法及装置，用于相机标定，首先通过获取棋盘格图像作为待标定图像，所述待标定图像为覆盖整个成像平面的棋盘格图像；然后通过将覆盖整个成像平面待标定图像进行分割，生成棋盘格图像；最后通过提取棋盘格角点对每个棋盘格...

本申请公开了一种语音指令识别方法及相关装置，其中的语音指令识别系统由车载终端和云服务器构成，车载终端中的语音采集模块、语音识别模块、正则识别模块和控制模块相互配合，实现了对于用户的语音信息向文字信息的转换，以及对文字信息中包含的第一类指...

本发明提供了一种路径规划方法及装置，针对具有站点组访问顺序约束的路径规划问题，通过构建基于遗传算法的路径规划模型进行路径规划，在满足站点组访问顺序约束的条件下，将路径距离最短的访问路径作为最优解输出，实现自动化路径规划，避免人工进行路径...

本申请公开了一种对位控制方法、装置和自动驾驶集装箱卡车，该方法和装置具体为控制自动驾驶集装箱卡车行驶至目标贝位；根据目标起重机的状态计算剩余距离；根据剩余距离控制自动驾驶集装箱卡车制动；向目标起重机发送装卸作业指令，以使目标起重机从自动...

本申请实施例提供了一种自动驾驶汽车的人工接管测试方法、装置和测试系统，该测试方法和装置具体为控制第一驾驶模拟器向第二驾驶模拟器发出交接请求；接收驾驶员向第二驾驶模拟器发出的接管请求；响应接管请求，接管第一驾驶模拟器所控制的自动驾驶模拟设...

本发明公开了一种车轮测量装置，包括工作台、车轮卡接件及测量组件，车轮卡接件安装在工作台上；测量组件包括绕车轮中心线转动的转动杆、数显仪、弹性件、滑动杆及安装在滑动杆上，且用于测量车轮待测量值的测量头。数显仪与滑动杆固定连接，数显仪用于显...

本申请提供了一种智能驾驶汽车避障决策方法及装置，其中，高斯混合分布模型和隐马尔可夫模型均为机器学习中的一种模型，可以被处理器等终端自动执行，并基于数据进行自动训练，使训练好的高斯混合分布模型及训练隐马尔可夫模型得到的混淆矩阵及状态转移矩...

本发明公开了一种油泥铣刀，包括刀柄及设置在刀柄一端的刀体，沿刀柄转动中心方向投影，刀体的中心与刀柄转动中心偏心设置。油泥铣刀转动时，刀柄转轴中心与旋转装置转动中心重合，刀体绕刀柄转动中心转动，由于沿刀柄转动中心方向投影，刀体的中心与刀柄...

本实用新型公开了一种多级齿轮传动系统，当该系统为2级齿轮传动系统时，包括1级主动齿轮、1级从动齿轮和2级从动齿轮，其中，1级主动齿轮为普通齿轮，1级从动齿轮为自由轮，2级从动齿轮为消隙齿轮；当为N级齿轮传动系统时，包括1级主动齿轮、1级...

本发明公开了一种智能集卡的仿真测试方法，包括：在接收到对目标智能集卡的仿真测试请求的情况下，获取所述仿真测试请求包含的仿真参数；依据所述仿真参数，构建目标智能集卡模型、目标交通场景和目标交通流；依据所述目标交通场景的类型，确定目标智能集...

本实用新型公开了一种燃料电池的膜增湿器和燃料电池，用于给所述燃料电池的阴极空气增湿，包括壳体，所述壳体内设有若干膜管，干空气在所述膜管内流动，湿空气在所述膜管与所述壳体之间流动，所述膜管的外表面设有供所述湿空气的水分子进入所述膜管的透水...

本实用新型公开一种乘客温度监控系统及公共交通车辆，该系统中图像采集装置和测温装置分别与控制器相连。图像采集装置识别到乘客的脸部时，向控制器发送第一信息；控制器基于第一信息指示测温装置对该乘客进行温度测量，并将实际温度反馈给控制器；控制器...

本实用新型公开一种车辆的位置灯，包括LED组件、光导组件和反射镜，所述反射镜与所述光导组件层叠设置，所述LED组件设于所述光导组件的侧部，且所述光导组件与所述反射镜相邻的一面设有凹凸花纹。采用这种结构，设置于光导组件的凹凸花纹可以增加光...

本实用新型提供一种发动机冷却水供水接头，包括进水管、水温传感器、供水管接头和供水管；其中进水管形成为中空结构，一端设置有进水口，并且靠近另一端设置有出水口；水温传感器与进水管的另一端固定连接，用于检测进水管内的水温；供水管接头形成为中空...

本实用新型涉及一种房车及其车载排水阀，其中，水车载排水阀包括阀体、阀芯、电磁驱动部、弹簧和连接杆；电磁驱动部与阀体相对固定，其包括铁心和线圈；弹簧设于阀芯和电磁驱动部之间，弹簧处于压缩状态并可作用于阀芯使其封堵阀体的阀口；连接杆的一端与...

本实用新型公开了一种离合器的液压操纵机构，该液压操纵机构包括主缸和分离器，所述分离器包括导向套和滑套，所述滑套空套在变速器输入轴上并可滑动地插装在所述导向套的内孔中，所述滑套与离合器的压盘总成相抵接，所述滑套与所述导向套之间设有液压腔，...

本实用新型公开一种发动机及其机体下框架，其中，该机体下框架包括一体成型的外框和挡油板，所述外框设有若干安装孔，所述挡油板设有至少一个回油孔，且所述挡油板背离油底壳的一面设有导向面段，以将落至所述挡油板的机油导引至所述回油孔。本实用新型所...