一种自动驾驶汽车的人工接管测试方法、装置和测试系统制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种自动驾驶汽车的人工接管测试方法、装置和测试系统，该测试方法和装置具体为控制第一驾驶模拟器向第二驾驶模拟器发出交接请求；接收驾驶员向第二驾驶模拟器发出的接管请求；响应接管请求，接管第一驾驶模拟器所控制的自动驾驶模拟设备；记录接管过程中的过程参数。从而实现对自动驾驶汽车的人工接管进行测试，由于测试过程中无需自动驾驶汽车在道路上行驶，因此解决了道路测试存在的风险大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶汽车的人工接管测试方法、装置和测试系统
本专利技术涉及自动驾驶
，特别是涉及一种自动驾驶汽车的人工接管测试方法、装置和测试系统。
技术介绍
根据SAEJ3016标准，自动驾驶汽车将汽车驾驶任务的一部分(SAE1,2和3级)或者全部(SAE4级，有限场景；SAE5级,全部场景)转为由自动驾驶系统负责。随着SAE驾驶自动化等级的提升，驾驶员的角色逐渐由汽车驾驶任务的主动参与者，转变为自动驾驶系统的监控者。在自动驾驶系统出现故障或者超出运行边界的时候，驾驶员需要接管车辆。本申请的专利技术人在实践中发现，驾驶员的接管速度和质量将直接影响此时车辆的动态行为；不正确的接管行为极易造成交通事故。因此需要对接管行为进行研究。在对驾驶员进行接管测试时，常规的道路测试手段由于需要在实际行驶中进行测试，因此存在较大的风险。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种自动驾驶汽车的人工接管测试方法、装置和测试系统，以解决道路测试存在的风险大的问题。为了实现上述目的，现提出的方案如下：一种自动驾驶汽车的人工接管测试本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶汽车的人工接管测试方法，应用于测试系统，所述测试系统包括相互连接且同时工作的第一驾驶模拟器和第二驾驶模拟器，其特征在于，所述人工接管测试方法包括步骤：/n控制所述第一驾驶模拟器向所述第二驾驶模拟器发出交接请求；/n接收驾驶员向所述第二驾驶模拟器发出的接管请求；/n响应所述接管请求，接管所述第一驾驶模拟器所控制的自动驾驶模拟设备；/n记录接管过程中的过程参数。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶汽车的人工接管测试方法，应用于测试系统，所述测试系统包括相互连接且同时工作的第一驾驶模拟器和第二驾驶模拟器，其特征在于，所述人工接管测试方法包括步骤：
控制所述第一驾驶模拟器向所述第二驾驶模拟器发出交接请求；
接收驾驶员向所述第二驾驶模拟器发出的接管请求；
响应所述接管请求，接管所述第一驾驶模拟器所控制的自动驾驶模拟设备；
记录接管过程中的过程参数。


2.如权利要求1所述的人工接管测试方法，其特征在于，所述第一驾驶模拟器与所述第二驾驶模拟器处于相同的外部环境；
且，所述第一驾驶模拟器与所述第二驾驶模拟器共享所述自动驾驶模拟设备的信息。


3.如权利要求1所述人工接管测试方法，其特征在于，所述过程参数包括接管速度和接管质量参数中的部分或全部。


4.一种自动驾驶汽车的人工接管测试装置，应用于测试系统，所述测试系统包括相互连接且同时工作的第一驾驶模拟器和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张友，高丽萍，费敏，李雁，王震，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31