一种模块化及标准化组件构成的机器人，包括：能量模块、规划控制模块、驱动模块、传感模块、通讯模块、连接组件；各连接组件通过螺丝连接构成机器人框架，能量模块、规划控制模块、驱动模块、传感模块、通讯模块分别安装固定于连接组件上，构成机器人实体...

一种二自由度平面并联机器人机构，属于工业机器人领域。本发明包括定平台、动平台、三个连杆机构和六个转动铰链，定平台通过三个连杆机构与动平台连接，构成闭环并联机构。定平台安装两个平行布置的直线电机，动平台一端通过一个连杆机构和两个转动铰链连...

本发明公开了一种滑块式结构解耦六维力反馈装置，由固定基座、三自由度并联移动单元、三自由度并串联转动单元构成。其中三自由度并联移动单元包括三个相互正交的分支，每个分支由移动驱动电机驱动的立柱导轨导向滑块，双连杆端与滑块铰接，另一端通过Ｕ型...

本发明公开了一种平行四杆式结构解耦六维力反馈装置，用于准确模拟虚拟环境中物体之间相互作用所产生的接触力、接触力矩的大小和方向，实现人机力觉交互感知，由固定基座、三自由度并联移动单元、三自由度并串联转动单元构成。其中三自由度并联移动单元包...

一种机械技术领域的三臂对接模块平面晶格式自重构机器人，包括中心框体和三条对接单臂，中心框体为正三角形棱柱，正三角形棱柱的每个侧面分别与一条对接单臂固定相连，每条对接单臂包括：第一内框、第一翻转电机、中间框、旋转电机、第二内框、第二翻转电...

一种气动蠕动式缆索机器人爬升装置，上体和下体沿圆周均布三个安装块，其上分别安装由夹紧气缸及夹紧爪构成的夹紧机构、导向气缸及导向轮组成的导向机构，并通过移动机构和支撑机构连接，采用气缸驱动、地面控制和监视。本实用新型装卸调整方便，可靠性高...

一种电驱动缆索维护机器人爬升机构，采用圆柱形框架结构，框架中沿缆索圆周方向均布三台移动小车，由夹紧机构压紧在缆索上，变频电机通过减速器驱动小车，内外框架经轴承连接，夹紧机构设有调节板和调节螺母，可以适应各种类型缆索。本实用新型结构合理，...

活塞插销式工具自动更换装置是一种自动化工具，它装在机器人或操作机上自动实现工具更换而无需人的介入，还可向工具接通多路电缆和气路。它靠弹簧结合，靠气压脱开，采用插销插入插销孔的方式实现接合，结构简单，易于加工，重量轻，安全可靠，有广泛应用...

一种ＳＭＡ丝差动驱动的转动关节臂，在与关节轴轴线平行和垂直的两对大臂臂面和两对小臂臂面上，分别对心安装和偏心安装有四对臂面导向支撑滑轮，大臂和小臂上分别安装一对ＳＭＡ丝夹头，两条ＳＭＡ丝各以不同的方式绕过关节导向支撑滑轮，实现对转动关节...

一种吹笛机器人灵巧手，其特征在于由手背（２）和五个手指构成，大拇指（１１）作为固定构件与手背支撑杆（４）相连，手背（２）作为整体的连接件，其中安装三个可以绕手背支撑件（４）转动的微型驱动汽缸（３），大拇指以外的四个手指端部固定在滑动块（...

一种管内机器人正立方体型蠕动行走机构，由十二个能够沿轴向收缩和舒张的蠕动元件和八个支撑脚组装而成，呈正立方体型，十二个蠕动元件位于正立方体的十二个棱边处，由位于正立方体八个顶点处的八个支撑脚组装在一起，支撑脚与管壁接触处呈球形。本发明无...

一种气动蠕动式缆索机器人，由爬升、维护和地面控制台几部分组成，爬升本体的上体和下体沿圆周均布三个安装块，其上分别安装由夹紧气缸及夹紧爪构成的夹紧机构，导向气缸及导向轮组成的导向机构，并通过移动机构和支撑机构连接，在本体上安装相应的维护机...

一种电驱动缆索维护机器人，由爬升机构、涂装机构、监测系统等组成，采用圆柱型框架结构，圆周均布的三台移动小车夹紧在缆索上，夹紧机构设有粗分档孔和微调螺母，可以适应各种类型缆索，变频电机通过减速器驱动小车，内外框架轴承连接，涂装机构内外圈轴...

变刚度、变向、变长非共轭啮合机器人柔性臂由多个链节串联而成，每个链节的两侧各有一组销孔，相邻的两个链节之间通过加套非线性弹簧的销轴（或形状记忆合金，销轴）来连接，连接后各链节的销孔部分的外圈形成非共轭面的柔性齿条，可以与驱动装置轮齿啮合。

一种球形移动机器人，球壳中有互相垂直固连的中间框架和支承框架，内框通过悬轴与支承框架相连，换向电机驱动相互垂直的圆锥齿轮，使框架与球体产生相对转动，形成球体转向作用，驱动电机通过同步带轮带动内框沿同步齿形带作相对于框架的圆周运动，使球体...

一种翻滚型轮腿式移动机器人，由两个机器人单元组成，每个机器人单元中，由管道连接而成的机体上固定空心探测球和两组伸缩腿，每组３条伸缩腿互成１２０°呈星形分布在同一个平面内，伸缩腿的末端连接球形轮，机体外圆柱面上布置圆柱形太阳能电池板，两个...

一种管道型轮腿式移动机器人，由两个机器人单元组成，每个机器人单元中，由管道连接而成的机体上固定空心探测球和两组伸缩腿，每组３条伸缩腿互成１２０°呈星形分布在同一个平面内，伸缩腿的末端连接球形轮，机体外圆柱面上布置太阳能电池板，两个机器人...

一种形状记忆合金驱动的微型双三足步行机器人，包括身体转动机构、组合偏动式ＳＭＡ驱动器和行走机构，六条对称排列的腿交叉组合成两组，分别通过各自的基板连接在两层三叉支架上，腿的支撑杆与十字支架相连并可绕基板转动，支撑杆顶部与底端间连有形状记...

一种四腿链轮式移动机器人载体，采用了通过链条、链轮带动四个摆臂转动的四腿链轮式结构，四个摆臂两两一组，两组摆臂间通过主链条相连，前后摆臂上的前、后轮分别通过链轮与链条与前、后摆轮连接，每个摆臂上有摆电机，对角两个摆臂上有主电机。本发明机...

多功能双臂教育机器人属于机电控制领域。本发明主要包括：左臂、右臂、肩、摄像机、基座、绘图笔装配、倒立摆、控制器和计算机，左臂所用的电机是步进电机，右臂所用电机是交流伺服电机，其连接方式为：左臂和右臂通过螺钉固定在肩的两侧，摄像机设置在肩...