吹笛机器人灵巧手制造技术

一种吹笛机器人灵巧手，其特征在于由手背（２）和五个手指构成，大拇指（１１）作为固定构件与手背支撑杆（４）相连，手背（２）作为整体的连接件，其中安装三个可以绕手背支撑件（４）转动的微型驱动汽缸（３），大拇指以外的四个手指端部固定在滑动块（５）上，并可以绕滑动块支撑杆（６）转动，构成手指的三个关节（７、８、９）通过内六角螺钉固定连接并可以弯曲转动，三个驱动汽缸（３）的一端连接气路气管（１），汽缸伸缩杆连接在滑动块（５）上，并通过滑动块（５）分别与对应的运动手指相连。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
吹笛机器人灵巧手
：本技术涉及一种吹笛机器人灵巧手，可模拟人吹笛实现洞音控制，实现机器人演奏歌曲，属于机器人

技术介绍
：机器人灵巧手具有多个关节，机构设计和控制极为复杂，一直是各国研究者们竟相研究的重要发展方向之一。对于吹笛机器人灵巧手来讲，为了满足堵住笛子六个小孔的要求，其外形相对比较娇小，而且参考人吹笛时手指的运动，可以发现人在吹笛时手指指端移动距离一般比较短，对吹笛机器人灵巧手的动作要求也比较高。因此设计合理实用的灵巧手是属于吹笛机器人的关键技术之一，而从吹笛机器人研究历史来看，一直没有研制过吹笛机器人灵巧手。从现有机械手来看，大多采用微型电机驱动，连接大多采用齿轮和钢丝方式。由于微型电机体积较大，所以一般的机械手比较大，而且价格昂贵，均不适合于吹笛机器人。
技术实现思路
：本技术的目的在于针对现有技术的不足，设计提供一种新型结构的吹笛机器人灵巧手，可方便灵活地应用于吹笛机器人洞音控制。为实现这样的目的，本技术以实现洞音控制为前提，对短笛吹奏机械手的结构进行了合理设计，在简化不必要的关节运动的基础上，将整体结构分为运动机构、固定机构、动力源口以及辅助机构四个部分。运动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1、一种吹笛机器人灵巧手，其特征在于由手背(2)和五个手指构成，大拇指(11)作为固定构件与手背支撑杆(4)相连，手背(2)作为整体的连接件，其中安装三个可以绕手背支撑杆(4)转动的微型驱动汽缸(3)，大拇指以外的四个手指端部固定在滑动块(5)上，并可以绕滑动块支撑杆(6)转...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷跃红，盛鑫军，吕恬生，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：实用新型
国别省市：