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一种吹笛机器人灵巧手，其特征在于由手背（２）和五个手指构成，大拇指（１１）作为固定构件与手背支撑杆（４）相连，手背（２）作为整体的连接件，其中安装三个可以绕手背支撑件（４）转动的微型驱动汽缸（３），大拇指以外的四个手指端部固定在滑动块（５）...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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