一种三轮式遥控对打机器人，包括：三角形车体（３）、电池（４）、遥控接收装置（５）、支承架（６）、外壳（８）、遥控发射装置（９），其特征在于：从动件（１）、主动模块（２）、武器模块（７），其连接方式为：从动件（１）固定在三角形车体（３）的...

一种多功能复合手爪，包括：手腕体（１）、气缸（２）、气缸（４）、支板（７）、气缸（９）、双位气缸（１０），其特征在于还包括：浮动指（３）、导向指（５）、压入指（６）、夹持指（８），其连接方式为：气缸（２）、气缸（４）、气缸（９）用螺钉固...

一种磁轮吸附式爬壁机器人属于机器人领域。本发明包括：左轮结构、支承架、检测结构、滚轮、码盘、位置校正结构、右轮结构，左轮结构和右轮结构相同，对称固定在支承架的两侧，检测结构固定在支承架的前边，滚轮和码盘固定在支承架的中间，位置校正结构连...

本发明涉及一种高楼清洗机器人安全保护机构，包括移动小车、槽钢导轨、编码计数装置、电气控制系统和卷扬机构。清洗机器人悬挂在移动小车上的卷扬机构钢索上，移动小车沿着预先安装好的导轨移动，电气控制系统控制卷扬机构转动来实现清洗机器人的上升、下...

一种交互式模块中的快速连接、脱离标准接口，用于机械电子装置技术领域。本发明包括：第一传感器、第二传感器、双轴单元、双孔单元、旋转板，两种传感器固定在旋转板的对角，双孔单元布置在旋转板对称中心线处，是两个具有阶梯的孔，双轴单元固连在旋转板...

一种基于分布式控制的即插即用机械臂系统，用于机器人技术领域。本发明包括：主机、ＵＳＢ接口模块、中央控制器、内部分布式控制系统和机械臂本体。主机通过一条ＵＳＢ连接线与ＵＳＢ接口模块连接，中央控制器位于ＵＳＢ接口模块与内部分布式控制系统中间...

一种用于机器人领域的双足步行假肢机器人控制系统，包括：集成控制系统、信号采集系统、座椅平衡系统及步行系统，集成控制系统包括：控制面板和中央处理器，信号采集系统包括：力学传感器、姿态传感器和Ａ／Ｄ转换器，座椅平衡系统包括：座椅、减震装置和...

一种机器人领域的步行椅子机器人安全保护装置，控制系统设在座椅背部，座椅驱动系统设在座椅和腿部之间，控制系统由控制箱、集成控制装置、倾角传感器和控制按钮组成，座椅驱动系统由导槽、连接装置、主轴、谐波减速器、直流电机、轴承、电磁卡销系统、销...

一种用于焊接切割领域的焊接机器人单目视觉传感器及其手－眼关系快速标定方法，传感器的微型ＣＣＤ摄像机、减光及滤光系统及电机驱动系统设置在安装支架上，减光及滤光系统中，减光镜片及滤光镜片重叠设置在镜片支架上，通过活动连杆与驱动臂相连接；电机...

一种智能移动机器人，包括车体平台和机器人大脑两大部分，采用笔记本电脑作为机器人大脑，其上连接有无线以太网络通信设备和通用分组无线业务ＧＰＲＳ转接卡，机器人设置有向视觉传感器、由全维视觉传感器和全维视觉反射镜构成的全维视觉传感器系统，以及...

本发明涉及一种具有越障功能的双吸盘负压吸附单元，用于壁面清洗机器人，Ｈ形负压发生室四角安装通气导向机构，两个单面开口的长方体吸盘上下对称布置于负压发生室的两端，吸盘四周实现密封，每个吸盘上有四个随动滚轮，吸盘内的导向筒与Ｈ形负压发生室四...

一种焊接技术领域的焊缝自主跟踪方法，在自然光下，使用焊缝斜前方ＣＣＤ摄像机，持续获取枪尖前方一小段焊缝的图像，在主控计算机进行图像处理获取枪尖与焊缝间的偏差以及这小段焊缝的角度信息，根据这些信息控制机器人沿焊缝前进，并通过传感器上的伺服...

一种焊接机器人伺服双目视觉传感器，用于焊接技术领域。本发明包括：伺服电机、同步带传动系统、两个ＣＣＤ摄像机、气动系统、减光和滤光系统、内外两个空心轴、端盖及平板支架、槽钢形的支架及两个轴承。ＣＣＤ摄像机、气动系统及减光和滤光系统固定在平...

一种具有回转工作台的并联式机器人包边系统，包括：六自由度并联式机器人、滚压机构、回转工作台。其连接关系为：六自由度并联式机器人通过法兰盘联接并驱动滚压机构使滚子沿包边方向移动，回转工作台上放置工件，回转工作台的转动使工件另一边成为待包边...

一种基于运动选择的机器人在线手眼标定方法，首先设定机器人手爪前后两次运动的旋转轴之间夹角的最小阈值α、机器人手爪每次运动的旋转角的最小阈值β和机器人手爪每次运动的平移分量的模的最大阈值ｄ，然后从第一次手眼采样运动开始，依次选择出两个符合...

一种用于机器人在线手眼标定的自适应运动选择方法，充分利用在线标定时采样到的手眼运动数据序列所反映出来的运动特点，自适应的确定阈值。首先利用机器人手爪前五次运动得到的参数计算用于运动选择的三个阈值的初值，然后，基于运动选择来进行在线手眼标...

一种轮滑式仿生两级精度移动微机器人，属于微型机器人技术领域。本发明包括：三个双驱动轮、三个压电支撑驱动腿、微机器人本体，三个压电支撑驱动腿在圆周范围内均匀分布，三个压电支撑驱动腿上端与微机器人本体固定连接，三个压电支撑驱动腿下端与三个双...

一种基于同步齿形带的磁吸附履带式爬壁机器人，属于机器人技术领域。本发明包括：两套履带式运行机构、磁吸附构件、铰接机架、执行机构和电器控制装置，主动同步带轮和从动同步带轮以轴承分别支撑在运行机构支架的前后端，主动同步带轮与减速器的输出轴相...

一种属于机电控制技术领域的肖像漫画绘制机器人，包括：钢制基座、腿、身体、左臂、头、ＣＣＤ摄像头、控制器、计算机、绘画执行机构、画架和笔架，钢制基座通过腿和身体连接，身体设在腿上，在身体右侧设有绘画执行机构，在身体左侧设有左臂，绘画执行机...

一种属于机电控制技术领域的基于多处理器协作的智能表演机器人的控制系统，本发明包括：人脸图像识别控制器、环境感知和定位控制器、通讯控制和决策器、机器人本体行为控制器，人脸图像识别控制器通过视觉信息识别在机器人面前的观众的性别和年龄范围信息...