一种安全运钞机器人属于机器人应用领域。本发明主要包括：保险箱、移动载体和控制盒，保险箱设置在移动载体上，通过焊接紧固相连，或在保险箱里面通过螺栓与移动载体相连，控制盒是拿在操作员的手上，通过无线电遥控，控制机器人的移动载体运动。本发明具...

一种仿生手爪属于机械领域。主要包括：活动手爪、固定手爪、板簧、顶销、弹簧、气缸、支座、螺销，其连接方式为：活动手爪与固定手爪由销钉联结，固定手爪与支座由螺销联结，板簧固定在固定手爪上，支座中设有气缸，弹簧一端固结在支座中，另一端与顶销相...

切割与划线设备的机械手夹具及作业工具交换装置属于机械领域。包括：机器人、切割炬及划线炬电缆摆动机构、安装底座、机器人末端执行装置、机械手夹具、作业工具夹持装置，机器人通过螺钉设置在底座上，在机器人左侧设有切割炬电缆摆动机构，在机器人右侧...

一种机器人型钢切割与划线生产系统属于机器人工程领域，主要包括：切割电源、划线电源、型钢、平台、六轴机器人、轨道、工作台，在工作台的一侧，安装一个沿工作台纵向的轨道，在轨道上设置一个可移动平台，在平台上设置六轴机器人，六轴机器人在其运行轨...

一种机器人运行轨迹坐标在线补偿方法属于机器人工程领域，在机器人手臂末端设置传感器，在机器人执行操作前，将当前传感器测出的工件外形和位置数据读入计算机，由计算机进行数据处理与运算，对原先设定的机器人所执行的轨迹坐标进行补偿，使机器人获得新...

一种吹笛机器人，主控机通过ＤＩ／Ｏ和Ｄ／Ａ分别与数字式电磁阀和自动调压阀连接，空气压缩机连接到手动调压阀，再分别连接数字式电磁阀和自动调压阀，六组数字式电磁阀分别对应控制六个安装在灵巧手上的直动式微型气缸，自动调压阀通过减压装置、柔性气...

一种掛车式防爆筒机械手属于机器人技术领域。托盘与升降杆用螺钉连接或焊接在一起。升降杆用螺钉固定在齿条上，齿轮及升降电机减速器组用螺钉固定在升降电机座上，而升降电机座固定旋转台上。固定夹紧机构分别用螺栓固定在防爆筒外壁和内壁上，旋转电机减...

一种排险机器人，属于机器人工程技术领域。主要包括车体、摆臂、铲斗、摆臂平台、后轮、主链传动装置、前轮、摆轮链传动装置、摆轮、摆臂电机减速器组、主电机减速器组，移动载体采用轮前摆臂结构，在保持上下楼梯等复杂地形移动基本功能的基础上，降低了...

一种汽车退火自动下料机械手及输送装置属于机械工程领域。本发明电机减速装置的输出轴与凸轮控制装置的输入轴相固接，凸轮控制装置的５个摆动从动件的输出轴分别与机械手转动机构、机械手升降机构、机械手开闭机构、对中机构、传送机构的输入轴相固接，机...

本发明涉及一种全自主足球机器人踢球机构，主要包括曲柄滑块机构、击球板机构、卡钩机构三部分，通过各自的支架固定于底板上，曲柄滑块机构以滑块与击球板机构相连接。电机驱动曲柄滑块机构，带动击球板机构使其上的弹簧被压缩，弹簧被压缩到一定程度时击...

本发明涉及一种三指吸附式机械爪，用于下棋机器人夹取棋子。安装在机器人手臂上的主支架上端连接气缸，气缸活塞杆套有弹簧并与滑块相连，主支架的下端与副支架的上端相连，副支架上端为Ｙ形，铰接着呈１２０度对称分布的三个爪子，三个爪子的中部分别与三...

一种铁钳式搏击机器人属于机器人领域。本发明主要包括：从动模块、主动模块、车体、电池、遥控接收装置、支承架、武器模块、外壳、遥控发射装置，从动模块固定在车体的前侧，主动模块固定在车体的后侧，电池绑在车体上，遥控接收装置与车体由螺钉联结，支...

一种移动式六自由度混联机器人属于机械领域。本发明包括：定平台、支链ＡＡ＃－［０］、支链ＢＢ＃－［０］、支链ＣＣ＃－［０］、动平台，支链ＡＡ＃－［０］、支链ＢＢ＃－［０］布置方式完全相同，但驱动方式略有不同。支链ＡＡ＃－［０］、支链ＢＢ＃...

一种机器鱼，采用头部驱动系统、中段控制系统及尾部平衡、随动系统的三段式结构，头部与中段的连接处采用防水密封套筒实现动密封，并通过一个由伺服机驱动的双摇杆机构联动，鱼尾的平衡随动系统与第二段鱼身的连接处采用了弹簧装置，通过遥控器来控制机器...

本发明涉及一种开放式网络机器人通用控制系统，应用于机器人设计制造，机器人智能研究领域。在通用机器人控制体系基础上，采用分布式对象和远程接口技术建立了网络机器人通用分布式对象模型，定义了十个分布式对象的基类对象及其接口：动作对象及设定动作...

一种走钢丝机器人，属于机器人技术领域。本发明包括：外部壳体、支撑轮、陀螺、内环驱动电机、内环框架、外环框架、陀螺驱动电机、阻尼器与传感器，外部壳体固定于外环框架，外部壳体下方设有两个支撑轮，陀螺设置在内环框架里，恒速转动的陀螺驱动电机固...

一种毫米级全方位移动机器人，属于机械工程领域。本发明包括：复合驱动轮、传动齿轮、中心齿轮和转向微驱动器，三个复合驱动轮以转向微驱动器为中心，均匀分布在其周围，复合驱动轮固定于传动齿轮，通过传动齿轮、中心齿轮与转向微驱动器相连，转向微驱动...

本发明公开了一种面向对象的机器人通用开放控制系统，该系统主要应用于机器人设计制造，机器人智能研究领域。它设计了“通用机器人控制体系”、并提供了“面向对象的抽象机器人”作为相应的编程模型。通用机器人控制体系定义了动作层、行为层、任务层三层...

一种钢琴表演机器人，采用人形结构，其特征在于硬件控制系统安装在机器人的腹部（８），软件控制系统安装在嵌入式控制器（９）的存储器内，运动控制卡（１０）、数据采集卡（１１）安装在嵌入式控制器（９）上，伺服电机驱动器（１３）与运动控制卡（１０...

一种水陆两栖仿生机器龟，包括：足（１）、外壳（１６），其特征在于还包括：长轴（２）、短轴（３）、圆台（４）、软轴接头（５）、（６）、（７）和（８）、滑转绞（９）、间隙齿轮组（１０）、软轴（１１）、（１２）和（１３）、ａ型支架（１４）、内...