一种可变半径清扫手爪，属于机械手技术领域。本发明包括：右刷臂、左刷臂、毛刷、开合机构和支撑板，右刷臂和左刷臂的根部分别对称铰接于支撑板，右刷臂和左刷臂的头部分别设在两个水平面上，且在运动过程中互不干涉，并以交叉的方式环抱绝缘子；多个毛刷...

一种自立式动态平衡移动机器人装置，包括两个分别由各自的带减速器的电机驱动旋转的轮子，机身内部的由长轴和以长轴中心为圆心的圆盘构成的飞轮，以及驱动飞轮旋转的不带减速器的飞轮电机。两个减速电机以４５度的倾斜角对称安装在机器人机身的下部，两个...

一种机器人技术领域的双级升降式超高压带电清扫机器人，其中，清扫手爪通过手爪活动关节连接在清扫臂上，清扫臂和绝缘平台直接固定在上级叉架上，上级叉架和下级叉架通过叉架连接平台固定在一起，上下级叉架分别通过上级绝缘举升油缸、下级举升油缸的伸缩...

一种机器人技术领域的基于形状记忆合金驱动的刚／弹耦合的微型蠕动机器人，包括左车体、右车体、ＳＭＡ驱动器、偏心轮自锁机构和车轮。ＳＭＡ驱动器包括：一根普通弹簧、四根ＳＭＡ弹簧、左挡板、右挡板、固定螺钉、导向杆，四根ＳＭＡ弹簧呈正方形分布，...

本发明涉及一种全方位移动机器人的可调节移动机构，由两个用于车轮位置改变的连杆系及两个用于车轮姿态改变的连杆系组成，车轮姿态改变连杆系由平行四连杆机构及对心曲柄滑块机构所组成，由连杆及丝杠滑块组成的对心曲柄滑块机构中，摇杆可由丝杠滑块驱动...

一种类人机器人俯仰中转一体化的腰部结构，属于机器人技术领域。本发明中，角接触球轴承设在端盖内，通过卡环与端盖轴固定，胸腔板的左部与连接板的左部靠端盖轴连接，第二谐波减速器静刚轮和连接板右部固接，第二谐波减速器动刚轮和胸腔板右侧立板固接，...

本发明涉及一种轮腿牵引式平面幕墙清洗机器人，轮腿式负压吸附机构中的三个吸盘各自受控于吸盘两侧的伸缩气缸，可同时或交替吸附于壁面，吸盘开口面四周设置密封橡胶条，在吸盘中气体少量泄漏时还能清洗壁面，并能随吸盘下滑清除壁面水渍。上、下吸盘外侧...

一种电插头插拔机器人属于机器人领域。本发明包括：底板、水平移动模块、第一连接板、垂直移动模块、第二连接板、压合移动模块、柔顺手爪，水平移动模块用螺钉固定在底板上，驱动机器人沿水平方向移动，垂直移动模块与水平移动模块用第一连接板联接，使机...

一种包含脚趾自由度的两足步行机器人脚部结构，属于机器人技术领域。本发明中，脚跟构件与脚跟橡胶底面连接，脚趾构件与脚趾橡胶底面连接，编码器、直流减速电机、齿轮减速器组合后与电机支座连接，电机支座与脚跟构件连接，齿轮减速器输出轴与主动锥齿轮...

一种微机电技术领域的内嵌镍丝双菱型结构加热式驱动ＳＵ－８基体微钳。本发明包括：ＳＵ－８主体外框架、内层上菱形ＳＵ－８腔体、双菱型镍丝、内层下菱形ＳＵ－８腔体、ＳＵ－８主体与基底连接座。ＳＵ－８主体外框架由带锯齿状结构的梯形右钳体、右上柔...

一种安全型可变刚度机械关节，属于机械技术领域。本发明包括：电机、电机输出轴、机械臂、电机连接轴、固定机座以及多个变刚度约束筒体。电机输出轴与机械臂紧固连接。电机连接轴为横截面正多边形的棱柱体，一端与电机紧固连接，侧面则安插在固定机座内。...

本发明涉及一种仿人机器人头部系统，可作为人机交互的研究平台，包括：一个六自由度的串联型机构本体，以ＤＳＰ　　Ｆ２８１２为主控节点的可扩展处理器网络。六自由度的串联型机构本体由六个舵机驱动，用来模拟双眼、颈部和下巴的运动，两个眼睛单独的无...

本发明涉及一种人工关节电绳驱动器，属于一种驱动机构，用于驱动人工关节或其它机构。人工关节电绳驱动器包括伺服电机、总框架以及安装在总框架上的限位圆筒、绳轮副及输出接头。圆盘和数根牵引钢绳构成绳轮副，伺服电机的输出轴与圆盘固定。所有牵引钢绳...

本发明涉及一种具有欠驱动自适应机构的拟人机械手，属于机械技术领域。本发明是对加拿大多伦多大学ＴＢＭ拟人机械手的改进，包括手指结构中的弹性杆机构和指间的差动机构。手指结构部分引进了长度可变的弹性杆机构，实现了单一手指对任意物体表面的自适应...

一种机器人技术领域的带电作业机器人清扫手爪防撞装置。本发明中，手爪防撞板与手爪防撞主轴连接，手爪防撞板与手爪防撞主轴固定连接；手爪防撞缸体与手爪防撞主轴相接触，手爪防撞弹簧与手爪防撞主轴相接触；手爪防撞缸盖与手爪防撞缸体相连接，手爪防撞...

一种机器人技术领域的工业机器人离线编程系统，包括：文本编辑与代码转换模块、图形化校验模块、通信与远程控制模块，所述文本编辑和代码转换模块实现由Ｇ代码数控程序到ＭＯＴＯＭＡＮ机器人用的ＩＮＦＯＲＭＩＩ代码工作程序的转换，生成完整的ＭＯＴＯ...

本发明涉及的是一种机械工程技术领域的带有六维力传感的精密装配机械手。包括：姿态调整平台、六维力传感器、夹持机械手，六维力传感器一端通过螺栓定位在姿态调整平台上，另一端连接夹持机械手，六维力传感器感知夹持机械手在工件夹持中的作用力的传感信...

一种六维力传感器装配机械手姿态及力的控制方法，其特征在于，包括以下两个步骤：　　　　第一步，建立三联杆并联操作平台　　　　所述三联杆并联操作平台包括上平台、下平台、调整作动臂，上平台和下平台为平板，调整作动臂为可轴向伸缩的套筒机构，调整...

一种步行机器人悬臂型髋关节机构，属于机器人技术领域。本发明中，第一谐波齿轮减速器的中心轴线、第二谐波齿轮减速器的中心轴线、第三谐波齿轮减速器的中心轴线构成了髋关节三个摆动自由度的回转中心线，而且相互之间垂直正交于同一点上，该点位于第二谐...

一种安全型机械臂，属于机器人技术领域。本发明包括：腰关节、肩关节、肘关节、腕关节、手爪。所述腰关节扭矩限制器设置在腰关节中，所述肘关节扭矩限制器设置在肘关节中，所述腰关节扭矩限制器、肘关节扭矩限制器分别限制腰关节、肘关节的最大负载力矩，...