一种用于小型机械臂或蛇行机器人的二转动自由度主动手腕机构，属于机械技术领域。本发明中，置于两个电机套筒内部的电机分别与两个固定端盖固定。两个锥齿轮以及两个大齿轮同时与电机的输出轴固定连接。两个大齿轮又分别与固定在两个电位计的输出轴上的小...

一种具有分时抓放功能的多物件操作型机械手，属于机器人技术领域。本发明由物件分度机构和升降机构构成，物件分度机构中：第一伺服电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮、主动带轮、从动带轮、辊子带驱动轴均安装在分度机构支架上，第一主动齿轮与主动带轮均...

一种具有缓冲能力的二自由度移动并联机构，包括导轨、滑块、下侧滑动支撑、支撑杆件、转动副、动平台、缓冲装置、末端执行器、基础平台，两导轨固定在基础平台上，滑块固定在导轨上，两个下侧滑动支撑分别固定对应的滑块，而动平台通过由８根支撑杆件及转...

一种二自由度移动并联解耦机构，整体机构通过导轨固定在基础平台上，两Ｙ向导轨、Ｙ向驱动装置固定在ＸＯＹ基础平台上，Ｚ向导轨固定在ＹＯＺ基础平台上，Ｙ向滑块固定在Ｙ向导轨上，两个下侧滑动支撑分别固定对应的Ｙ向滑块上，上侧支撑则通过由８根支撑...

一种自重构机器人自修复模块的标准对接装置，用于机械电子装置技术领域。本发明包括：连接孔、连接轴、电机齿轮箱，连接孔和连接轴固定在电机齿轮箱上表面的对称中心线处，电机齿轮箱底部的旋转板联在基本模块上，连接孔上端的连接手可开可合，连接轴靠珠...

一种机械工程技术领域的用于排爆救援的大型冗余度机械手。本发明中，腰部机构、大臂、中臂、小臂、手腕机构、手爪采用串联结构，实现了可以达到不大于５米的臂展。大臂在第一推杆的作用下实现相对于腰部机构的俯仰运动，中臂在第二推杆的作用下实现相对于...

一种大型多传感集成电动手爪，属于机械技术领域。本发明中：电机支架、接头件和摄像头支架夹在下平板和上平板中间，接头件处于手爪的几何中轴线上，第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴均连接在下平板和上平板之间，减速电机固定在电机支架上，小伞齿轮安...

一种模块化个人机器人属于机器人领域。本发明包括：传感模块、控制模块、驱动模块、标准接口模块，传感模块与控制模块由第二标准接口模块相连，控制模块与驱动模块由第一标准接口模块相连。传感模块固定在第二标准接口模块上，控制模块的一端固定在第二标...

一种机械臂的大角度回转式关节机构，属于机械技术领域。本发明中，第一钢丝轮盘、第三钢丝轮盘和第一关节轴分别固定安装在第一臂的根部，第二钢丝轮盘、第四钢丝轮盘和第二关节轴分别固定安装在第二臂的根部，关节轴连杆安装在第一关节轴和第二关节轴上，...

本发明公开一种机械控制技术领域的遥操作平面冗余度机械臂指令输入及构型控制系统及方法。本发明包括冗余度机械臂控制台、冗余度机械臂上位控制器、上位机无线数据模块、下位机无线数据模块、冗余度机械臂下位机控制器以及冗余度机械臂组成，通过机械臂控...

一种机械控制技术领域的遥操作平面冗余度机械臂自主避障智能单元、系统及方法。所述系统包括数据存储模块、微处理器、串行通讯接口、现场总线接口以及智能单元，智能单元针对每个轴电机设置，该智能单元采集该关节臂安装的红外距离传感器信息，通过传感信...

一种工业机器人领域的二自由度移动冗余并联机构，由固定平台、垂直滑块、水平导向杆、随动滑块、支撑杆件、水平滑块、末端执行器组成，垂直滑块与水平滑块均设置在固定平台上，水平导向杆设置于垂直滑块上，随动滑块则设置在水平导向杆上，而末端执行器通...

一种工业机器人领域的二自由度移动冗余并联机构，包括固定平台、上滑块、缸体、推杆、下滑块、支撑杆件、末端执行器，上滑块设置在固定平台上侧，下滑块设置在固定平台下侧，缸体一端通过转动副与上滑块连接，另一端通过移动副与推杆连接，推杆一端与缸体...

一种由一个液压泵站分别经过三套油路管道和三个控制阀门来控制支承臂的绕轴转动，工作台的绕轴转动和工作台的自身旋转的全液压式变位机，可使工作台高度，空间位置按加工要求进行调节。其中，支承臂绕轴转动和工作台绕轴转动是由油缸来执行，工作台的自身...

一种实现倍角转动的转台，用于机械制造领域。本发明包括：滚动平板、轮子、内转台、外转台、底座、支架。滚动平板通过支架固定在底座上，在内转台边缘引出三个接点，轮子设置在接点上，轮子的中心带有轴承，外转台套在轮子上，外转台设有沟槽，沟槽卡住轮...

一种支管相贯线放线仪，属于机械加工技术领域。本发明包括：刻度盘、旋转盘、旋转柄、紧固螺栓、固定块、固定螺栓、固定螺母、定位钢片、连杆、可动螺母、中心轴及钢尺，旋转盘与旋转柄固定连接，刻度盘与固定块和固定螺母连接，中心轴插入刻度盘、固定块...

一种多磁足驱动式大范围磁浮平面工作台，主要应用于制造设备与机器人领域。该工作台包括基台和移动台，所述基台包含一个永磁阵列。所述移动台由平台和设置于平台底部的若干个磁足单元组成。所述磁足单元包含一个线圈阵列和一个由铁磁材料制成的磁足铁心。...

气力吸紧气动进给自动螺丝刀是一种自动化操作工具。在标准的电动或气动自动螺丝刀上配上一个气动进给机构，一个进给导向机构和一个真空吸附螺钉的吸附机构，在吸附机构中设有一个可适用于吸紧两种或两种以上规格螺钉的吊架式滑动套筒，可用于向任何方位旋...

一种机械技术领域的旋转式拉力锁紧管子钳。本实用新型包括：钳柄、六角头螺栓、螺母座、Ｔ型插销、螺钉、铆钉、转动槽钢、连接板、活动钳口蜗杆、调节螺母、活动钳口，在钳柄背部设有一个螺母座，螺母座有与钳柄平行的内螺纹通孔，六角头螺栓穿过螺母座的...

一种机械技术领域的开槽拉力锁紧管子钳。本实用新型包括：钳柄、六角头螺栓、螺母座、铆钉、活动钳口蜗杆、调节螺母、活动钳口，在钳柄背部设有一个螺母座，螺母座有与钳柄平行的内螺纹通孔，六角头螺栓穿过螺母座的通孔，六角头螺栓为前后两节，当中用铆...