【技术实现步骤摘要】
一种电驱动缆索维护机器人爬升机构，主要用于大跨斜拉桥缆索上作业的机器人，属于机器人
斜拉桥作为现代桥梁的新型式，在世界范围内得到了广泛的应用。特别是在建设中跨度桥梁时，斜拉桥已成为为首选的桥梁型式。作为斜拉桥三大受力构件(桥塔、桥面和桥索)之一的缆索长期暴露在空气中，经风吹雨淋日晒，缆索表面的聚乙烯护套将会产生不同程度的硬化和开裂现象，会给护套内的钢丝束带来锈斑、断丝等严重的问题，同时，由于随机风振、雨振，使缆索内的钢丝产生微摩擦，继而引起严重的断丝问题，都会给斜拉桥埋下严重的隐患。由于斜拉桥是最近几十年才兴起的新桥型，与斜拉桥的主要受力构件缆索相配套的维护措施还很不完善。现有技术中，对管外机器人和电线检测机器人已有所研究，这些机器人一般牵引力小，移动速度慢，只适应刚性管道，对于斜拉桥这种倾斜度大、标高较高而柔性较大的缆索，其爬升能力显然不够。根据国际联机检索，还未见有缆索维护机器人的报道。本技术的目的在于开发一种适用于任意倾斜度缆索爬升的缆索维护机器人爬升机构，以完成对缆索的维护工作，达到减轻劳动强度、提高质量、减少成本等目的。为实现这样的目的，本...
【技术保护点】
一种电驱动缆索维护机器人爬升机构，其特征在于采用圆柱形框架结构，框架中沿缆索圆周方向均布三台移动小车１２，由夹紧机构压紧在缆索上，车中电机１通过减速器２连接前链轮３、前轮４和后链轮１０、后轮１１，内框架９经轴承１７与外框架１８连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吕恬生，王殿臣，罗均，张国瑞，王鸿志，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]
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