本发明公开了航海船体平衡装置及其安装方法，属于船舶技术领域，本平衡装置包括：体，船体内部设有平衡仓；设于平衡仓底面的分隔箱体沿平衡仓底面对称中线布设，分隔箱体两侧设有与其垂直的分隔板体；第一平衡箱，第一平衡箱固接于平衡仓内仓顶面且与分隔...

本实用新型公开了一种耐高温电机，包括壳体、安装板和盖板，所述盖板顶端的两侧竖向固定连接有盖板，且盖板底端的一侧均设置有螺栓，所述盖板的内侧之间固定连接有壳体，且壳体内部两侧的中间位置处均固定连接有轴承座，所述轴承座内部一侧横向转动连接有...

本实用新型公开了一种液压传动用液压阀，包括液压阀主体，液压阀主体，内部由下至上分别开设有进液槽和出液槽，进液槽通过进出液连接槽和出液槽连通，输液控制槽和进出液连接槽底部连通，进出液连接槽内部设置有连接卡阀，梯形卡块和连接弹簧一端连接，液...

本发明提供一种基于权重共享的多尺度自注意力目标检测方法。该方法由一个权重共享的多尺度卷积网络和一个视觉自注意力模块构成。此方法在一定程度上能够兼顾多尺度、注意力机制、细粒度特征提取以及模型轻量化，创新性的在多尺度卷积网络中融入残差块与膨...

本发明公开了一种卫星定位和惯导定位的组合定位方法、装置及存储介质，包括：获取卫星信号的中频信号；获取i信号和q信号；获得相关得到对应的信号；通过载波频率鉴别器鉴别k‑1和k两相邻时刻的I

用于高频振动时效的小尺寸构件装夹装置，其特征在于：包括调节装置和压紧装置；调节装置包括调节横梁、第一L型立柱、第二L型立柱；压紧装置包括阶梯型螺纹杆、压紧横梁、连接螺纹杆和压块；垫块设置在小尺寸构件与高频振动能量放大装置的工作台之间，且...

本发明公开了一种全自动快递投放设备，涉及快递投放设备的技术领域，包括AGV小车、气压传动系统、机械臂抓手系统和快递柜系统，机械臂抓手系统包括电机一、安装板、旋转支座、电机二、大臂、电机三、气缸式中臂、电机四、双活塞气压缸和机械抓手，电机...

本实用新型公开了电力系统用电控柜，包括加热箱、内壳和箱体，所述箱体的顶端中间位置处设置有加热箱，且加热箱内部的顶端设置有进风口，所述加热箱的两侧内壁之间均匀设置有加热丝，所述箱体一端的一侧通过铰接件铰接有密封门，且密封门一端的一侧设置有...

本实用新型公开了一种节能型空调，涉及空调制冷技术领域，包括制冷系统、通风系统及控制系统，制冷系统包括风冷循环系统及水冷循环系统，风冷循环系统包括变频压缩机、冷凝器、第一冷水板换热器；水冷循环系统包括冷却塔，冷却塔侧壁上设置有湿球温度计、...

本发明涉及一种用于海事边缘节点的在线优化资源管理办法，属于通信网络技术领域。本发明提供一种以保证不同应用的服务质量，提高通信资源效率的在线优化资源管理算法。该算法在资源调度节点上既不需要资源成本函数也不需要服务质量约束函数。此外，也不需...

本发明提供一种船‑桥避碰主动防撞智能预警系统，包含：船舶航行信息采集模块，采集、广播船舶的动态、静态信息；船‑桥碰撞风险测度模块，其根据船舶的动态信息、船舶撞桥风险判定模型计算该桥区水域内的船‑桥碰撞风险；碰撞风险智能预警模块，根据桥区...

本发明提供一种基于融合时空轨迹的重点人员风险评估方法，包含步骤：S1、筛选、预处理重点人员的静态信息数据，得到重点人员的静态特征；S2、融合重点人员的人像时空轨迹数据和手机三码时空轨迹数据得到融合时空轨迹数据；S3、提取融合时空轨迹数据...

本发明提出基于复合IGBT结构的模拟系统，包括：逆变器模块，具有复合IGBT结构；微控制器，包括PWM模块以及GPIO模块；逆变器工作模式显示与控制模块，包括显示部分和控制部分；IGBT驱动模块，与微控制器连接，所述IGBT驱动模块包括...

本发明提出一种柔性三维触觉传感器及其制作、检测方法，该柔性三维触觉传感器包括装配基底层、力敏电阻层以及防护表面层，装配基底层的底面通过配接结构固定于抓取设备上，可随抓取设备移动，力敏电阻层设于装配基底层的顶面，可随装配基底层移动，防护表...

本发明公开一种舱室模块的吊运装置，包含：吊装平台，用于装载舱室模块；舱室模块导向板，与吊装平台固连，将舱室模块转移到吊装平台的平台甲板上；舱室模块导向板包含第一钢板和第二钢板，两者配合形成下斜坡状；第二钢板低于平台甲板，平台甲板上靠近舱...

本发明提供一种港口起重机械气囊缓冲装置与气囊触发控制系统，包括装置壳体，气囊触发控制器、电机单元、气囊单元、液压顶升装置以及报警单元；其结构特点是还包括用于检测起重机械结构是否水平的陀螺仪、用于检测起重机械结构是否倾斜的角度仪与用于测量...

本发明具有能够实现采用振动模态分析技术检测小尺寸构件表层微观裂纹的优点。本发明提供了一种智能助老电动控速爬楼运输小车。智能助老电动控速爬楼运输小车包括手动伸缩模块、运输模块、电控模块；本发明利用三星轮原理对小车轮子进行设计和处理，实现其...

本发明公开了一种水陆两用螺旋推进装置，所述装置包括：驱动部件、至少两个螺旋推进浮筒、第一载具和第二载具；每一所述螺旋推进浮筒的一端与所述第一载具转动连接，其另一端与所述第二载具转动连接；所述驱动部件设置在所述第一载具或所述第二载具上，并...

本发明公开了一种仿象鼻结构柔性抓取装置，涉及柔性抓取的技术领域，包括：串联式柔性关节，串联式柔性关节由多个柔性关节串联而成，柔性关节包括两隔离片、万向节、两线性轴承和蜂巢状弹性网，相邻的两柔性关节内的两万向节之间通过连接杆连接；驱动装置...

本发明提供了一种超距海上通信方法。其中，该方法由两部分的步骤组成：第一部分为信号发射，主要步骤分为采样、信源编码、CRC校验、信道编码(LDPC)、交织、速率匹配、加扰、调制、加CP的IFFT变换以及同步，发送到信道；第二部分为信号接收...