【技术实现步骤摘要】
一种全自动快递投放设备
本专利技术涉及物流运输的
，尤其涉及一种快递投放设备。
技术介绍
随着物流运输行业越来越朝着自动化、智能化的方向发展，小区内部放置快递柜，物流人员将快递放入快递柜内，购物者根据取件码去快递柜自取，解决了购物者不在家时的快递取放问题，但是现在快递运输到快递服务中心后，虽然已经实现了智能扫码取货，但是依然需要人工将快递投放到相应的快递柜中，这一过程需消耗大量人力、时间成本，因此成为快递全自动化的“最后一公里”，本专利技术一种全自动快递投放设备，提高快递服务中心快递投放的效率，实现快递投放智能化和全自动化。
技术实现思路
针对上述产生的问题，本专利技术的目的在于提供一种全自动快递投放设备，解决了现有快递需要人工投放至快递柜内，浪费人力及效率低的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种全自动快递投放设备，包括AGV小车、气压传动系统、机械臂抓手系统和快递柜系统，所述AGV小车的上表面的一端沿竖向设置有支架，所述气压传动系统设置在所述支架内，...
【技术保护点】
1.一种全自动快递投放设备，包括AGV小车(1)、气压传动系统、机械臂抓手系统(2)和快递柜系统(3)，所述AGV小车(1)的上表面的一端沿竖向设置有支架(11)，所述气压传动系统设置在所述支架(11)内，所述AGV小车(1)的上表面设置有快递篮(12)，所述快递篮(12)的上端安装有3D视觉传感器(13)，其特征在于：/n所述机械臂抓手系统(2)包括电机一(21)、安装板(22)、旋转支座(23)、电机二(24)、大臂(25)、电机三(26)、气缸式中臂(27)、电机四(28)、双活塞气压缸(29)和机械抓手(30)，所述安装板(22)沿横向固定在所述支架(11)的顶部，...
【技术特征摘要】
1.一种全自动快递投放设备，包括AGV小车(1)、气压传动系统、机械臂抓手系统(2)和快递柜系统(3)，所述AGV小车(1)的上表面的一端沿竖向设置有支架(11)，所述气压传动系统设置在所述支架(11)内，所述AGV小车(1)的上表面设置有快递篮(12)，所述快递篮(12)的上端安装有3D视觉传感器(13)，其特征在于：
所述机械臂抓手系统(2)包括电机一(21)、安装板(22)、旋转支座(23)、电机二(24)、大臂(25)、电机三(26)、气缸式中臂(27)、电机四(28)、双活塞气压缸(29)和机械抓手(30)，所述安装板(22)沿横向固定在所述支架(11)的顶部，所述旋转支座(23)可转动安装在所述安装板(22)中，所述电机一(21)安装在所述安装板(22)的下表面，所述电机一(21)的输出轴与所述旋转支座(23)连接，所述大臂(25)的两端分别设有上传动关节(251)和下传动关节(252)，所述下传动关节(252)与所述旋转支座(23)连接，所述上传动关节(251)与所述气缸式中臂(27)的一端可转动连接，所述电机二(24)安装在所述下传动关节(252)上，所述电机二(24)的输出轴伸入所述下传动关节(252)内与所述大臂(25)传动连接，所述电机三(26)安装在所述上传动关节(251)上，所述电机三(26)的输出轴伸入所述上传动关节(251)内与所述气缸式中臂(27)的一端传动连接，所述气缸式中臂(27)的另一端固定有安装座(271)，所述双活塞气压缸(29)的缸体的中部固定有活动块(291)，所述活动块(291)可转动安装在所述安装座(271)内，所述机械抓手(30)设置在所述双活塞气压缸(29)的两活塞杆上，所述电机四(28)安装在所述安装座(271)上，所述电机四(28)的输出轴与所述活动块(291)传动连接，所述气缸式中臂(27)、所述双活塞气压缸(29)均与所述气压传动系统气动连接，所述支架(11)内设置有电机驱动系统，所述电机驱动系统用于控制所述电机一(21)、所述电...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴朝阳，邓江南，滕媛媛，董达善，付晟，王树宏，王鑫，王康，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：发明
国别省市：上海;31
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