一种方便夹持的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种方便夹持的机械臂，包括箱体，所述箱体内腔底部的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机的转轴固定连接有第一齿轮，所述箱体内腔的底部活动连接有竖管，所述竖管的顶部贯穿至箱体的外部，所述竖管位于箱体内腔的一端套设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述竖管内腔的底部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶部贯穿至竖管的外部并固定连接有横管。本实用新型专利技术能够调节机械臂的高度和长度，能够对不同位置的物体进行夹持，提高了机械臂的灵活性，便于对腿物体进行夹持，在机械臂上设置两个夹爪，能够同时夹持两个物体，大大提高了机械臂的工作效率，便于人们的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种方便夹持的机械臂
本技术涉及机械臂
，具体为一种方便夹持的机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，现有的机械臂不方便调节其高度和长度，灵活性差，机械臂上只有一个夹爪，只能够进行单个夹持，降低了工作效率，降低了机械臂的适用性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种方便夹持的机械臂，具备方便调节高度和长度，方便对物体进行夹持的优点，解决了现有的机械臂不方便调节其高度和长度，灵活性差，机械臂上只有一个夹爪，只能够进行单个夹持，降低了工作效率，降低了机械臂适用性的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种方便夹持的机械臂，包括箱体和螺纹杆，所述箱体内腔底部的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机的转轴固定连接有第一齿轮，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方便夹持的机械臂，包括箱体（1）和螺纹杆（11），其特征在于：所述箱体（1）内腔底部的右侧固定连接有第一电机（2），所述第一电机（2）的转轴固定连接有第一齿轮（3），所述箱体（1）内腔的底部活动连接有竖管（4），所述竖管（4）的顶部贯穿至箱体（1）的外部，所述竖管（4）位于箱体（1）内腔的一端套设有第二齿轮（5），所述第一齿轮（3）与第二齿轮（5）啮合，所述竖管（4）内腔的底部固定连接有第一电动伸缩杆（6），所述第一电动伸缩杆（6）的顶部贯穿至竖管（4）的外部并固定连接有横管（7），所述横管（7）内腔的底部开设有横槽（8），所述横管（7）的顶部固定连接有第二电机（9），所述第二电机（9...

【技术特征摘要】
1.一种方便夹持的机械臂，包括箱体（1）和螺纹杆（11），其特征在于：所述箱体（1）内腔底部的右侧固定连接有第一电机（2），所述第一电机（2）的转轴固定连接有第一齿轮（3），所述箱体（1）内腔的底部活动连接有竖管（4），所述竖管（4）的顶部贯穿至箱体（1）的外部，所述竖管（4）位于箱体（1）内腔的一端套设有第二齿轮（5），所述第一齿轮（3）与第二齿轮（5）啮合，所述竖管（4）内腔的底部固定连接有第一电动伸缩杆（6），所述第一电动伸缩杆（6）的顶部贯穿至竖管（4）的外部并固定连接有横管（7），所述横管（7）内腔的底部开设有横槽（8），所述横管（7）的顶部固定连接有第二电机（9），所述第二电机（9）的转轴贯穿至横管（7）的内腔并固定连接有蜗杆（10），所述螺纹杆（11）位于横管（7）内腔的一端套设有涡轮（12），所述涡轮（12）与蜗杆（10）啮合，所述螺纹杆（11）的两端均螺纹连接有螺纹管（13），所述螺纹管（13）远离螺纹杆（11）的一端贯穿至横管（7）的外部，所述螺纹管（13）的底部且位于横管（7）的内腔固定连接有滑杆（14），所述滑杆（14）的底部延伸至横槽（8）的内腔，所述螺纹管（13）位于横管（7）外部的一端固定连接有连接板（15），所述连接板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亮，
申请(专利权)人：王亮，
类型：新型
国别省市：江苏;32