一种用于全地形摊铺机器人的夹紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及防水施工技术领域，具体的说是一种用于全地形摊铺机器人的夹紧装置，包括两个固定在所述安装架前侧的夹紧板，每个夹紧板一侧均转动连接夹紧转盘，每个夹紧转盘一侧均设有两个夹紧滑槽，每个夹紧滑槽内均滑动连接夹紧滑块，两个相对的夹紧滑块之间均固定连接夹紧杆，在其中一个所述夹紧转盘一侧设有驱动装置，所述驱动装置能够控制两个夹紧杆相背或相向移动。本发明专利技术所提供的用于全地形摊铺机器人的夹紧装置驱动轴上设有左旋螺纹段与右旋螺纹段，通过手轮盘能够控制驱动轴转动，从而能够控制两个夹紧杆相背或相向移动，能够快速将防水卷材夹紧或松开。

【技术实现步骤摘要】
一种用于全地形摊铺机器人的夹紧装置
本专利技术涉及机器人
，具体的说是一种用于全地形摊铺机器人的夹紧装置。
技术介绍
将沥青或高分子类防水材料浸渍在胎体上，制作成的防水材料产品，以卷材形式提供，成为防水卷材。防水卷材在铺设时主要有干铺和湿铺两种施工方式。干铺是在基面上涂刷基层处理剂，等底油挥发干后，铺贴卷材。这种方法施工相对简单、快捷，但是如果卷材的粘结强度不够、剥离强度不够大或施工工法不够牢靠，容易出现剥落、空鼓，甚至倒渗漏，从而破坏整体的防水效果。湿铺是用水泥砂浆作为基层处理剂及粘结剂，在涂有砂浆的基层上进行铺设防水卷材，等起实干后，卷材与基面的粘结强度会大大增强。比起干铺法，湿铺对卷材的要求相对较低，效果更好。湿铺的粘结强度大于干铺法，防水效果优于干铺法。无论是哪种施工方式，现有技术中通常采用摊铺车进行摊铺，现有技术中的摊铺机只能在平整的地面上进行防水卷材的摊铺作业，有些施工地段如图14所示，包括平面段200与斜面段300。当对平面段200与斜面段300之间铺设防水卷材时，现有技术中的摊铺机都无法进行摊铺作业。为此，申请人研发了一种摊铺机器人，从而能够解决上述技术问题，本申请用于保护该摊铺机器人的夹紧装置。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提出的一种用于全地形摊铺机器人的夹紧装置，以解决现有技术中的技术问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种用于全地形摊铺机器人的夹紧装置，包括两个固定在所述安装架前侧的夹紧板，每个夹紧板一侧均转动连接夹紧转盘，每个夹紧转盘一侧均设有两个夹紧滑槽，每个夹紧滑槽内均滑动连接夹紧滑块，两个相对的夹紧滑块之间均固定连接夹紧杆，在其中一个所述夹紧转盘一侧设有驱动装置，所述驱动装置能够控制两个夹紧杆相背或相向移动。优选地，所述驱动装置包括两个平行设置的驱动固定板，驱动固定板固定在所述夹紧转盘一侧，两个所述驱动固定板之间转动连接驱动轴，驱动轴上设有左旋螺纹段与右旋螺纹段，在其中一个所述夹紧滑块一侧设有左旋螺纹孔，在另一个夹紧滑块一侧设有右旋螺纹孔，所述驱动轴的左旋螺纹段在所述左旋螺纹孔内螺纹连接，所述驱动轴的右旋螺纹段在所述右旋螺纹孔内螺纹连接。优选地，在所述驱动轴一端固定连接手轮盘。优选地，所述夹紧滑槽为T型槽。本专利技术的有益效果如下：驱动轴上设有左旋螺纹段与右旋螺纹段，通过手轮盘能够控制驱动轴转动，从而能够控制两个夹紧杆相背或相向移动，能够快速将防水卷材夹紧或松开。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步说明。图1是本专利技术的基本结构示意图；图2是图1的C部放大图；图3是全地形摊铺机器人的基本结构示意图；图4是图3的主视图；图5是图3中不含牵引车的基本结构示意图；图6是图5的主视图；图7是图6中的A部放大图；图8是图6中的B部放大图；图9是摊铺装置的基本结构示意图；图10是图9的主视图；图11是第一剪刀杆与转动件的连接结构示意图；图12是转动件的基本结构示意图；图13是全地形摊铺机器人的使用状态图；图14是现有技术中施工地段的基本结构状态图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。实施例1如图1至图2所示，本专利技术的夹紧装置2包括两个固定在安装架11前侧的夹紧板21，每个夹紧板21一侧均设有圆孔，在每个圆孔内均转动连接圆轴28，每个圆轴28一端均固定连接圆形的夹紧转盘22，两个夹紧转盘22同轴设置，每个夹紧转盘22一侧均设有两个竖直设置的夹紧滑槽221，夹紧滑槽221为T型槽。每个夹紧滑槽221内均滑动连接夹紧滑块23，两个相对的夹紧滑块23之间均固定连接夹紧杆24，在其中一个夹紧转盘22一侧设有驱动装置，驱动装置能够控制两个夹紧杆24相背或相向移动。驱动装置包括两个平行设置的驱动固定板25，驱动固定板25固定在夹紧转盘22一侧，两个驱动固定板25之间转动连接驱动轴26，驱动轴26上设有左旋螺纹段与右旋螺纹段，在其中一个夹紧滑块23一侧设有左旋螺纹孔，在另一个夹紧滑块23一侧设有右旋螺纹孔，驱动轴26的左旋螺纹段在左旋螺纹孔内螺纹连接，驱动轴26的右旋螺纹段在右旋螺纹孔内螺纹连接。在驱动轴26一端固定连接手轮盘27。通过手轮盘27转动驱动轴26，从而能够控制两个夹紧杆24相背或相向移动。夹紧装置2用于全地形摊铺机器人使用，该全地形摊铺机器人包括牵引车1，牵引车1前侧固定连接安装架11，夹紧装置2固定连接在安装架11前侧下方，安装架11前侧通过安装柱12固定连接安装板13，安装板13一侧铰接摊铺装置3，摊铺装置3包括基板31，基板31与安装板13相铰接，在基板31与安装板13之间铰接第一电动伸缩杆14，第一电动伸缩杆14的铰接方式为现有技术，在此不再赘述，在基板31一侧设有竖直设置的导向槽310，导向槽310内滑动连接导向块316，导向块316一侧固定连接基块315，基块315通过导向块316能够沿导向槽310往复滑动。在基板31上装有升降装置，升降装置用于控制基块315上下滑动。升降装置包括两个平行设置的第一平板311与第二平板312，第一平板311与第二平板312均固定在基板31一侧，第一平板311与第二平板312之间转动连接第一丝杆313，在基块315一侧设有第一丝杆螺母孔，在第一丝杆螺母孔内装有第一丝杆螺母，接第一丝杆313从第一丝杆螺母内穿过且与第一丝杆螺母螺纹连接，在第一平板311上装有用于驱动第一丝杆313转动的第一电机314。基块315一侧通过连接块317固定连接竖直设置的基杆33，基杆33下端设有基孔，在基孔内滑动连接基柱331，基孔内底部与基柱331之间固定连接缓冲弹簧，缓冲弹簧在图中未画出，基柱331下端固定连接水平设置的合页轴336，合页轴336上转动连接两个合页板337，在基柱331上装有开合装置，开合装置用于控制两个合页板337张开或闭合。开合装置包括滑套332，滑套332套接在基柱331外侧且能够沿基柱331往复滑动，在每个合页板337与滑套332之间均铰接连接开合杆338，开合杆338与合页板337、滑套332之间的连接方式为现有技术。开合装置还包括开合电机335，开合电机335固定在基柱331一侧，在基柱331一侧固定连接开合固定板333，在开合固定板333上转动连接第二丝杆334，开合电机335的主轴与第二丝杆334同轴固定连接，在滑套332上设有第二丝杆螺母孔，在第二丝杆螺母孔内螺纹连接第二丝杆螺母，第二丝杆334在第二丝杆螺母内螺纹连接。通过开合电机335带动滑套332沿基柱331上下滑动，从而能够控制两个合页板337的开合。基板31下方两侧对称固定连接横梁34，在每个横梁34一侧均固定连接剪刀轴341，在每个剪刀轴341上均通过转动件35转动连接第一剪刀杆342与第二剪刀杆343，第一剪刀杆342与第二剪刀本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于全地形摊铺机器人的夹紧装置，其特征在于，包括两个固定在所述安装架（11）前侧的夹紧板（21），每个夹紧板（21）一侧均转动连接夹紧转盘（22），每个夹紧转盘（22）一侧均设有两个夹紧滑槽（221），每个夹紧滑槽（221）内均滑动连接夹紧滑块（23），两个相对的夹紧滑块（23）之间均固定连接夹紧杆（24），在其中一个所述夹紧转盘（22）一侧设有驱动装置，所述驱动装置能够控制两个夹紧杆（24）相背或相向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于全地形摊铺机器人的夹紧装置，其特征在于，包括两个固定在所述安装架（11）前侧的夹紧板（21），每个夹紧板（21）一侧均转动连接夹紧转盘（22），每个夹紧转盘（22）一侧均设有两个夹紧滑槽（221），每个夹紧滑槽（221）内均滑动连接夹紧滑块（23），两个相对的夹紧滑块（23）之间均固定连接夹紧杆（24），在其中一个所述夹紧转盘（22）一侧设有驱动装置，所述驱动装置能够控制两个夹紧杆（24）相背或相向移动。


2.根据权利要求1所述的一种用于全地形摊铺机器人的夹紧装置，其特征在于：所述驱动装置包括两个平行设置的驱动固定板（25），驱动固定板（25）固定在所述夹紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：徐善龙，
类型：发明
国别省市：安徽;34