一种全地形摊铺机器人制造技术

本发明专利技术涉及防水施工技术领域，具体的说是一种全地形摊铺机器人，包括牵引车，牵引车前侧固定连接安装架，安装架前侧固定连接夹紧装置，夹紧装置包括两个固定在安装架前侧的夹紧板，每个夹紧板一侧均转动连接夹紧转盘，每个夹紧转盘一侧均设有两个夹紧滑槽，每个夹紧滑槽内均滑动连接夹紧滑块，两个相对的夹紧滑块之间均固定连接夹紧杆，在其中一个夹紧转盘一侧设有驱动装置，驱动装置能够控制两个夹紧杆相背或相向移动。本发明专利技术所提供的全地形摊铺机器人能够适合各种地形处防水卷材的摊铺，尤其适合平面与斜坡处防水卷材的摊铺，对防水卷材的压实效果好，平面与斜坡连接处不会存在缝隙，适合推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种全地形摊铺机器人
本专利技术涉及机器人
，具体的说是一种全地形摊铺机器人。
技术介绍
将沥青或高分子类防水材料浸渍在胎体上，制作成的防水材料产品，以卷材形式提供，成为防水卷材。防水卷材在铺设时主要有干铺和湿铺两种施工方式。干铺是在基面上涂刷基层处理剂，等底油挥发干后，铺贴卷材。这种方法施工相对简单、快捷，但是如果卷材的粘结强度不够、剥离强度不够大或施工工法不够牢靠，容易出现剥落、空鼓，甚至倒渗漏，从而破坏整体的防水效果。湿铺是用水泥砂浆作为基层处理剂及粘结剂，在涂有砂浆的基层上进行铺设防水卷材，等起实干后，卷材与基面的粘结强度会大大增强。比起干铺法，湿铺对卷材的要求相对较低，效果更好。湿铺的粘结强度大于干铺法，防水效果优于干铺法。无论是哪种施工方式，现有技术中通常采用摊铺车进行摊铺，现有技术中的摊铺机只能在平整的地面上进行防水卷材的摊铺作业，有些施工地段如图14所示，包括平面段200与斜面段300。当对平面段200与斜面段300之间铺设防水卷材时，现有技术中的摊铺机都无法进行摊铺作业。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提出的一种全地形摊铺机器人，以解决现有技术中的技术问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种全地形摊铺机器人，包括牵引车，牵引车前侧固定连接安装架，安装架前侧固定连接夹紧装置，夹紧装置包括两个固定在安装架前侧的夹紧板，每个夹紧板一侧均转动连接夹紧转盘，每个夹紧转盘一侧均设有两个夹紧滑槽，每个夹紧滑槽内均滑动连接夹紧滑块，两个相对的夹紧滑块之间均固定连接夹紧杆，在其中一个夹紧转盘一侧设有驱动装置，驱动装置能够控制两个夹紧杆相背或相向移动；安装架前侧通过安装柱固定连接安装板，安装板一侧铰接摊铺装置，摊铺装置包括基板，基板与安装板相铰接，在基板与安装板之间铰接第一电动伸缩杆，基板一侧滑动连接基块，在基板上装有升降装置，升降装置用于控制基块上下滑动；基块一侧通过连接块固定连接基杆，基杆下端设有基孔，在基孔内滑动连接基柱，基柱下端固定连接合页轴，合页轴上转动连接两个合页板，在基柱上装有开合装置，开合装置用于控制两个合页板张开或闭合；基板下方两侧对称固定连接横梁，在每个横梁一侧均固定连接剪刀轴，在每个剪刀轴上均通过转动件转动连接第一剪刀杆与第二剪刀杆，在两个第一剪刀杆之间转动连接第一压紧轴，在两个第二剪刀杆之间转动连接第二压紧轴；在基板一侧设有U型板，在U型板内转动连接卷轴。优选地，基块相对的两侧均设有取样滑槽，在每个取样滑槽内均滑动连接取样装置，取样装置包括取样滑块，取样滑块设置在取样滑槽内且能够沿取样滑槽上下滑动，在取样滑槽内侧顶部与取样滑块之间固定连接取样弹簧，每个滑块一侧均固定连接“L”形的连接架，连接架的另一端固定连接弹性圆弧板，弹性圆弧板的内弧面向上设置，连接架位于弹性圆弧板的内弧面中部，在弹性圆弧板的外弧面两端固定连接。优选地，驱动装置包括两个平行设置的驱动固定板，驱动固定板固定在夹紧转盘一侧，两个驱动固定板之间转动连接驱动轴，驱动轴上设有左旋螺纹段与右旋螺纹段，在其中一个夹紧滑块一侧设有左旋螺纹孔，在另一个夹紧滑块一侧设有右旋螺纹孔，驱动轴的左旋螺纹段在左旋螺纹孔内螺纹连接，驱动轴的右旋螺纹段在右旋螺纹孔内螺纹连接。优选地，在驱动轴一端固定连接手轮盘。优选地，转动件包括转动板，转动板套接在剪刀轴外侧且能够绕剪刀轴转动，转动板一侧固定连接第一连接板，第一连接板上设有两个连接孔，在每个连接孔内均滑动连接连接杆，两个连接杆相同的一端共同固定连接第二连接板，在第二连接板与第一连接板之间固定连接两个伸缩弹簧，连接杆一一对应从伸缩弹簧内穿过，第一剪刀杆或第二剪刀杆固定在第二连接板一侧。优选地，第一剪刀杆包括外套与内杆，内杆在外套内滑动连接，在外套一侧设有锁紧螺纹孔，在锁紧螺纹孔内螺纹连接锁紧螺栓。优选地，升降装置包括两个平行设置的第一平板与第二平板，第一平板与第二平板均固定在基板一侧，第一平板与第二平板之间转动连接第一丝杆，在基块一侧设有第一丝杆螺母孔，在第一丝杆螺母孔内装有第一丝杆螺母，接第一丝杆从第一丝杆螺母内穿过且与第一丝杆螺母螺纹连接，在第一平板上装有用于驱动第一丝杆转动的第一电机。优选地，在基板一侧设有竖直设置的导向槽，基块朝向导向槽的一侧固定连接导向块，导向块设置在导向槽内且能够沿导向槽往复滑动。优选地，开合装置包括滑套，滑套套接在基柱外侧且能够沿基柱往复滑动，在每个合页板与滑套之间均铰接连接开合杆。优选地，开合装置还包括开合电机，开合电机固定在基柱一侧，在基柱一侧固定连接开合固定板，在开合固定板上转动连接第二丝杆，开合电机的主轴与第二丝杆同轴固定连接，在滑套上设有第二丝杆螺母孔，在第二丝杆螺母孔内螺纹连接第二丝杆螺母，第二丝杆在第二丝杆螺母内螺纹连接。本专利技术的有益效果如下：本专利技术所提供的全地形摊铺机器人能够适合各种地形处防水卷材的摊铺，尤其适合平面与斜坡处防水卷材的摊铺，对防水卷材的压实效果好，平面与斜坡连接处不会存在缝隙，适合推广使用。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步说明。图1是本专利技术的基本结构示意图；图2是图1的主视图；图3是图1中不含牵引车的基本结构示意图；图4是图3的主视图；图5是图4中的A部放大图；图6是图4中的B部放大图；图7是摊铺装置的基本结构示意图；图8是图7的主视图；图9是夹紧装置的基本结构示意图；图10是图9的C部放大图；图11是第一剪刀杆与转动件的连接结构示意图；图12是转动件的基本结构示意图；图13是本专利技术的使用状态图；图14是现有技术中施工地段的基本结构状态图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。实施例1如图1至图10所示，本专利技术的一种全地形摊铺机器人，包括牵引车1，牵引车1前侧固定连接安装架11，安装架11前侧下方固定连接夹紧装置2，夹紧装置2包括两个固定在安装架11前侧的夹紧板21，每个夹紧板21一侧均设有圆孔，在每个圆孔内均转动连接圆轴28，每个圆轴28一端均固定连接圆形的夹紧转盘22，两个夹紧转盘22同轴设置，每个夹紧转盘22一侧均设有两个竖直设置的夹紧滑槽221，每个夹紧滑槽221内均滑动连接夹紧滑块23，两个相对的夹紧滑块23之间均固定连接夹紧杆24，在其中一个夹紧转盘22一侧设有驱动装置，驱动装置能够控制两个夹紧杆24相背或相向移动。驱动装置包括两个平行设置的驱动固定板25，驱动固定板25固定在夹紧转盘22一侧，两个驱动固定板25之间转动连接驱动轴26，驱动轴26上设有左旋螺纹段与右旋螺纹段，在其中一个夹紧滑块23一侧设有左旋螺纹孔，在另一个夹紧滑块23一侧设有右旋螺纹孔，驱动轴26的左旋螺纹段在左旋螺纹孔内螺纹连接，驱动轴26的右旋螺纹段在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全地形摊铺机器人，其特征在于，包括牵引车（1），牵引车（1）前侧固定连接安装架（11），安装架（11）前侧固定连接夹紧装置（2），夹紧装置（2）包括两个固定在所述安装架（11）前侧的夹紧板（21），每个夹紧板（21）一侧均转动连接夹紧转盘（22），每个夹紧转盘（22）一侧均设有两个夹紧滑槽（221），每个夹紧滑槽（221）内均滑动连接夹紧滑块（23），两个相对的夹紧滑块（23）之间均固定连接夹紧杆（24），在其中一个所述夹紧转盘（22）一侧设有驱动装置，所述驱动装置能够控制两个夹紧杆（24）相背或相向移动；/n安装架（11）前侧通过安装柱（12）固定连接安装板（13），所述安装板（13）一侧铰接摊铺装置（3），所述摊铺装置（3）包括基板（31），所述基板（31）与所述安装板（13）相铰接，在所述基板（31）与所述安装板（13）之间铰接第一电动伸缩杆（14），所述基板（31）一侧滑动连接基块（315），在所述基板（31）上装有升降装置，所述升降装置用于控制基块（315）上下滑动；/n基块（315）一侧通过连接块（317）固定连接基杆（33），基杆（33）下端设有基孔，在基孔内滑动连接基柱（331），基柱（331）下端固定连接合页轴（336），所述合页轴（336）上转动连接两个合页板（337），在所述基柱（331）上装有开合装置，开合装置用于控制两个合页板（337）张开或闭合；/n基板（31）下方两侧对称固定连接横梁（34），在每个横梁（34）一侧均固定连接剪刀轴（341），在每个剪刀轴（341）上均通过转动件（35）转动连接第一剪刀杆（342）与第二剪刀杆（343），在两个第一剪刀杆（342）之间转动连接第一压紧轴（344），在两个所述第二剪刀杆（343）之间转动连接第二压紧轴（345）；/n在所述基板（31）一侧设有U型板（391），在U型板（391）内转动连接卷轴（39）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全地形摊铺机器人，其特征在于，包括牵引车（1），牵引车（1）前侧固定连接安装架（11），安装架（11）前侧固定连接夹紧装置（2），夹紧装置（2）包括两个固定在所述安装架（11）前侧的夹紧板（21），每个夹紧板（21）一侧均转动连接夹紧转盘（22），每个夹紧转盘（22）一侧均设有两个夹紧滑槽（221），每个夹紧滑槽（221）内均滑动连接夹紧滑块（23），两个相对的夹紧滑块（23）之间均固定连接夹紧杆（24），在其中一个所述夹紧转盘（22）一侧设有驱动装置，所述驱动装置能够控制两个夹紧杆（24）相背或相向移动；
安装架（11）前侧通过安装柱（12）固定连接安装板（13），所述安装板（13）一侧铰接摊铺装置（3），所述摊铺装置（3）包括基板（31），所述基板（31）与所述安装板（13）相铰接，在所述基板（31）与所述安装板（13）之间铰接第一电动伸缩杆（14），所述基板（31）一侧滑动连接基块（315），在所述基板（31）上装有升降装置，所述升降装置用于控制基块（315）上下滑动；
基块（315）一侧通过连接块（317）固定连接基杆（33），基杆（33）下端设有基孔，在基孔内滑动连接基柱（331），基柱（331）下端固定连接合页轴（336），所述合页轴（336）上转动连接两个合页板（337），在所述基柱（331）上装有开合装置，开合装置用于控制两个合页板（337）张开或闭合；
基板（31）下方两侧对称固定连接横梁（34），在每个横梁（34）一侧均固定连接剪刀轴（341），在每个剪刀轴（341）上均通过转动件（35）转动连接第一剪刀杆（342）与第二剪刀杆（343），在两个第一剪刀杆（342）之间转动连接第一压紧轴（344），在两个所述第二剪刀杆（343）之间转动连接第二压紧轴（345）；
在所述基板（31）一侧设有U型板（391），在U型板（391）内转动连接卷轴（39）。


2.根据权利要求1所述的一种全地形摊铺机器人，其特征在于：所述基块（315）相对的两侧均设有取样滑槽（318），在每个取样滑槽（318）内均滑动连接取样装置，所述取样装置包括取样滑块（32），取样滑块（32）设置在所述取样滑槽（318）内且能够沿取样滑槽（318）上下滑动，在所述取样滑槽（318）内侧顶部与所述取样滑块（32）之间固定连接取样弹簧（320），每个所述滑块（32）一侧均固定连接“L”形的连接架（321），连接架（321）的另一端固定连接弹性圆弧板（322），弹性圆弧板（322）的内弧面向上设置，所述连接架（321）位于所述弹性圆弧板（322）的内弧面中部，在所述弹性圆弧板（322）的外弧面两端固定连接取样杆。


3.根据权利要求1所述的一种全地形摊铺机器人，其特征在于：所述驱动装置包括两个平行设置的驱动固定板（25），驱动固定板（25）固定在所述夹紧转盘（22）一侧，两个所述驱动固定板（25）之间转动连接驱动轴（26），驱动轴（26）上设有左旋螺纹段与右旋螺纹段，在其中一个所述夹紧滑块（23）一侧设有左旋螺纹孔，在另一个夹紧滑块（23）一侧设有右旋螺纹孔，所述驱动轴（26）的左旋螺纹段在所述左旋螺纹孔内螺纹连接，所述驱动轴（26）的右旋螺纹段在所述右旋螺纹孔内螺纹连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：徐善龙，
申请(专利权)人：徐善龙，
类型：发明
国别省市：安徽;34