一种用于全地形摊铺机器人的压料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及防水施工技术领域，具体的说是一种用于全地形摊铺机器人的压料装置，其特征在于，包括基柱（331），基柱（331）下端固定连接合页轴（336），所述合页轴（336）上转动连接两个合页板（337），在所述基柱（331）上装有开合装置，开合装置用于控制两个合页板（337）张开或闭合。本发明专利技术所提供的压料装置用于全地形摊铺机器人中使用，从防水卷材的中间部位向两边缘进行按压，实现防水卷材的摊铺，适合不同坡度的路面使用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于全地形摊铺机器人的压料装置
本专利技术涉及机器人
，具体的说是一种用于全地形摊铺机器人的压料装置。
技术介绍
将沥青或高分子类防水材料浸渍在胎体上，制作成的防水材料产品，以卷材形式提供，成为防水卷材。防水卷材在铺设时主要有干铺和湿铺两种施工方式。干铺是在基面上涂刷基层处理剂，等底油挥发干后，铺贴卷材。这种方法施工相对简单、快捷，但是如果卷材的粘结强度不够、剥离强度不够大或施工工法不够牢靠，容易出现剥落、空鼓，甚至倒渗漏，从而破坏整体的防水效果。湿铺是用水泥砂浆作为基层处理剂及粘结剂，在涂有砂浆的基层上进行铺设防水卷材，等起实干后，卷材与基面的粘结强度会大大增强。比起干铺法，湿铺对卷材的要求相对较低，效果更好。湿铺的粘结强度大于干铺法，防水效果优于干铺法。无论是哪种施工方式，现有技术中通常采用摊铺车进行摊铺，现有技术中的摊铺机只能在平整的地面上进行防水卷材的摊铺作业，有些施工地段如图15所示，包括平面段200与斜面段300。当对平面段200与斜面段300之间铺设防水卷材时，现有技术中的摊铺机都无法进行摊铺作业。为此，本申请人研发了一种全地形摊铺机器人以解决上述问题，本申请用于保护该全地形摊铺机器人的压料装置。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提出的一种用于全地形摊铺机器人的压料装置，以解决现有技术中的技术问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种用于全地形摊铺机器人的压料装置，包括基柱，基柱下端固定连接合页轴，所述合页轴上转动连接两个合页板，在所述基柱上装有开合装置，开合装置用于控制两个合页板张开或闭合。优选地，所述开合装置包括滑套，所述滑套套接在所述基柱外侧且能够沿基柱往复滑动，在每个所述合页板与所述滑套之间均铰接连接开合杆。优选地，所述开合装置还包括开合电机，所述开合电机固定在所述基柱一侧，在所述基柱一侧固定连接开合固定板，在所述开合固定板上转动连接第二丝杆，所述开合电机的主轴与所述第二丝杆同轴固定连接，在所述滑套上设有第二丝杆螺母孔，在第二丝杆螺母孔内螺纹连接第二丝杆螺母，所述第二丝杆在所述第二丝杆螺母内螺纹连接。本专利技术的有益效果如下：本专利技术所提供的压料装置用于全地形摊铺机器人中使用，从防水卷材的中间部位向两边缘进行按压，实现防水卷材的摊铺，适合不同坡度的路面使用。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步说明。图1是本专利技术的基本结构示意图；图2是全地形摊铺机器人的基本结构示意图；图3是图2的主视图；图4是图2中不含牵引车的基本结构示意图；图5是图4的主视图；图6是图5中的A部放大图；图7是图5中的B部放大图；图8是摊铺装置的基本结构示意图；图9是图8的主视图；图10是夹紧装置的基本结构示意图；图11是图10的C部放大图；图12是第一剪刀杆与转动件的连接结构示意图；图13是转动件的基本结构示意图；图14是本专利技术的使用状态图；图15是现有技术中施工地段的基本结构状态图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。实施例1如图1所示，本专利技术提供的压料装置包括基柱331，基柱331下端固定连接水平设置的合页轴336，合页轴336上转动连接两个合页板337，在基柱331上装有开合装置，开合装置用于控制两个合页板337张开或闭合。开合装置包括滑套332，滑套332套接在基柱331外侧且能够沿基柱331往复滑动，在每个合页板337与滑套332之间均铰接连接开合杆338，开合杆338与合页板337、滑套332之间的连接方式为现有技术。开合装置还包括开合电机335，开合电机335固定在基柱331一侧，在基柱331一侧固定连接开合固定板333，在开合固定板333上转动连接第二丝杆334，开合电机335的主轴与第二丝杆334同轴固定连接，在滑套332上设有第二丝杆螺母孔，在第二丝杆螺母孔内螺纹连接第二丝杆螺母，第二丝杆334在第二丝杆螺母内螺纹连接。通过开合电机335带动滑套332沿基柱331上下滑动，从而能够控制两个合页板337的开合。在使用时，压料装置用于全地形摊铺机器人使用，如图2-图14所示，全地形摊铺机器人包括牵引车1，牵引车1前侧固定连接安装架11，安装架11前侧下方固定连接夹紧装置2，夹紧装置2包括两个固定在安装架11前侧的夹紧板21，每个夹紧板21一侧均设有圆孔，在每个圆孔内均转动连接圆轴28，每个圆轴28一端均固定连接圆形的夹紧转盘22，两个夹紧转盘22同轴设置，每个夹紧转盘22一侧均设有两个竖直设置的夹紧滑槽221，每个夹紧滑槽221内均滑动连接夹紧滑块23，两个相对的夹紧滑块23之间均固定连接夹紧杆24，在其中一个夹紧转盘22一侧设有驱动装置，驱动装置能够控制两个夹紧杆24相背或相向移动。驱动装置包括两个平行设置的驱动固定板25，驱动固定板25固定在夹紧转盘22一侧，两个驱动固定板25之间转动连接驱动轴26，驱动轴26上设有左旋螺纹段与右旋螺纹段，在其中一个夹紧滑块23一侧设有左旋螺纹孔，在另一个夹紧滑块23一侧设有右旋螺纹孔，驱动轴26的左旋螺纹段在左旋螺纹孔内螺纹连接，驱动轴26的右旋螺纹段在右旋螺纹孔内螺纹连接。在驱动轴26一端固定连接手轮盘27。通过手轮盘27转动驱动轴26，从而能够控制两个夹紧杆24相背或相向移动。安装架11前侧通过安装柱12固定连接安装板13，安装板13一侧铰接摊铺装置3，摊铺装置3包括基板31，基板31与安装板13相铰接，在基板31与安装板13之间铰接第一电动伸缩杆14，第一电动伸缩杆14的铰接方式为现有技术，在此不再赘述，在基板31一侧设有竖直设置的导向槽310，导向槽310内滑动连接导向块316，导向块316一侧固定连接基块315，基块315通过导向块316能够沿导向槽310往复滑动。在基板31上装有升降装置，升降装置用于控制基块315上下滑动。升降装置包括两个平行设置的第一平板311与第二平板312，第一平板311与第二平板312均固定在基板31一侧，第一平板311与第二平板312之间转动连接第一丝杆313，在基块315一侧设有第一丝杆螺母孔，在第一丝杆螺母孔内装有第一丝杆螺母，接第一丝杆313从第一丝杆螺母内穿过且与第一丝杆螺母螺纹连接，在第一平板311上装有用于驱动第一丝杆313转动的第一电机314。基块315一侧通过连接块317固定连接竖直设置的基杆33，基杆33下端设有基孔，上述压料装置中的基柱331在基孔内滑动连接，基孔内底部与基柱331之间固定连接缓冲弹簧，缓冲弹簧在图中未画出。基板31下方两侧对称固定连接横梁34，在每个横梁34一侧均固定连接剪刀轴341，在每个剪刀轴341上均通过转动件35转动连接第一剪刀杆342与第二剪刀杆343，第一剪刀杆342与第二剪刀杆343之间铰接第二电动伸缩杆38，通过第二电动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于全地形摊铺机器人的压料装置，其特征在于，包括基柱（331），基柱（331）下端固定连接合页轴（336），所述合页轴（336）上转动连接两个合页板（337），在所述基柱（331）上装有开合装置，开合装置用于控制两个合页板（337）张开或闭合。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于全地形摊铺机器人的压料装置，其特征在于，包括基柱（331），基柱（331）下端固定连接合页轴（336），所述合页轴（336）上转动连接两个合页板（337），在所述基柱（331）上装有开合装置，开合装置用于控制两个合页板（337）张开或闭合。


2.根据权利要求1所述的一种用于全地形摊铺机器人的压料装置，其特征在于：所述开合装置包括滑套（332），所述滑套（332）套接在所述基柱（331）外侧且能够沿基柱（331）往复滑动，在每个所述合页板（337）与所述滑套（332）之间均铰接连...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：徐善龙，
类型：发明
国别省市：安徽;34