一种用于全地形摊铺机器人的取样装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及防水施工技术领域，具体的说是一种用于全地形摊铺机器人的取样装置，包括基板，基板一侧滑动连接基块，在基板上装有升降装置，升降装置用于控制基块上下滑动，基块相对的两侧均设有取样滑槽，在每个取样滑槽内均滑动连接取样滑块，在取样滑槽内侧顶部与取样滑块之间固定连接取样弹簧，每个滑块一侧均固定连接连接架，连接架的另一端固定连接弹性圆弧板，在弹性圆弧板的外弧面两端均固定连接取样杆。本发明专利技术所提供的取样装置用于全地形摊铺机器人使用，通过取样装置能够对各种坡度的路面进行取样，通过弹性圆弧板的外弧面对摊铺压辊形成一个导向通道，使得防水卷材与地面压合度更高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于全地形摊铺机器人的取样装置
本专利技术涉及机器人
，具体的说是一种用于全地形摊铺机器人的取样装置。
技术介绍
将沥青或高分子类防水材料浸渍在胎体上，制作成的防水材料产品，以卷材形式提供，成为防水卷材。防水卷材在铺设时主要有干铺和湿铺两种施工方式。干铺是在基面上涂刷基层处理剂，等底油挥发干后，铺贴卷材。这种方法施工相对简单、快捷，但是如果卷材的粘结强度不够、剥离强度不够大或施工工法不够牢靠，容易出现剥落、空鼓，甚至倒渗漏，从而破坏整体的防水效果。湿铺是用水泥砂浆作为基层处理剂及粘结剂，在涂有砂浆的基层上进行铺设防水卷材，等起实干后，卷材与基面的粘结强度会大大增强。比起干铺法，湿铺对卷材的要求相对较低，效果更好。湿铺的粘结强度大于干铺法，防水效果优于干铺法。无论是哪种施工方式，现有技术中通常采用摊铺车进行摊铺，现有技术中的摊铺机只能在平整的地面上进行防水卷材的摊铺作业，有些施工地段如图14所示，包括平面段200与斜面段300。当对平面段200与斜面段300之间铺设防水卷材时，现有技术中的摊铺机都无法进行摊铺作业。为此，申请人研发了一种全地形摊铺机器人，从而能够解决上述技术问题，本申请用于保护该全地形摊铺机器人的取样装置。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提出的一种用于全地形摊铺机器人的取样装置，以解决现有技术中的技术问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种用于全地形摊铺机器人的取样装置，包括基板，基板一侧滑动连接基块，在基板上装有升降装置，升降装置用于控制基块上下滑动，基块相对的两侧均设有取样滑槽，在每个取样滑槽内均滑动连接取样滑块，取样滑块设置在取样滑槽内且能够沿取样滑槽上下滑动，在取样滑槽内侧顶部与取样滑块之间固定连接取样弹簧，每个滑块一侧均固定连接连接架，连接架的另一端固定连接弹性圆弧板，弹性圆弧板的内弧面向上设置，在弹性圆弧板的外弧面两端均固定连接取样杆。优选地，连接架“L”形的连接架。优选地，连接架位于弹性圆弧板的内弧面中部。优选地，升降装置包括两个平行设置的第一平板与第二平板，第一平板与第二平板均固定在基板一侧，第一平板与第二平板之间转动连接第一丝杆，在基块一侧设有第一丝杆螺母孔，在第一丝杆螺母孔内装有第一丝杆螺母，接第一丝杆从第一丝杆螺母内穿过且与第一丝杆螺母螺纹连接，在第一平板上装有用于驱动第一丝杆转动的第一电机。优选地，在基板一侧设有竖直设置的导向槽，基块朝向导向槽的一侧固定连接导向块，导向块设置在导向槽内且能够沿导向槽往复滑动。本专利技术的有益效果如下：本专利技术所提供的取样装置用于全地形摊铺机器人使用，通过取样装置能够对各种坡度的路面进行取样，通过弹性圆弧板的外弧面对摊铺压辊形成一个导向通道，使得防水卷材与地面压合度更高。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步说明。图1是本专利技术的基本结构示意图；图2是图1的主视图；图3是全地形摊铺机器人的基本结构示意图；图4是图3的主视图；图5是图4中的A部放大图；图6是图4中的B部放大图；图7是摊铺装置的基本结构示意图；图8是图7的主视图；图9是夹紧装置的基本结构示意图；图10是图9的C部放大图；图11是第一剪刀杆与转动件的连接结构示意图；图12是转动件的基本结构示意图；图13是全地形摊铺机器人的使用状态图；图14是现有技术中施工地段的基本结构状态图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。实施例1如图1至图2所示，本专利技术的一种用于全地形摊铺机器人的取样装置，包括基板31，在基板31一侧设有竖直设置的导向槽310，导向槽310内滑动连接导向块316，导向块316一侧固定连接基块315，基块315通过导向块316能够沿导向槽310往复滑动。在基板31上装有升降装置，升降装置用于控制基块315上下滑动。升降装置包括两个平行设置的第一平板311与第二平板312，第一平板311与第二平板312均固定在基板31一侧，第一平板311与第二平板312之间转动连接第一丝杆313，在基块315一侧设有第一丝杆螺母孔，在第一丝杆螺母孔内装有第一丝杆螺母，接第一丝杆313从第一丝杆螺母内穿过且与第一丝杆螺母螺纹连接，在第一平板311上装有用于驱动第一丝杆313转动的第一电机314。基块315相对的两侧均设有取样滑槽318，在每个取样滑槽318内均滑动连接取样滑块32，取样滑块32设置在取样滑槽318内且能够沿取样滑槽318上下滑动，在取样滑槽318内侧顶部与取样滑块32之间固定连接取样弹簧320，每个滑块32一侧均固定连接“L”形的连接架321，连接架321的另一端固定连接弹性圆弧板322，弹性圆弧板322的内弧面向上设置，连接架321位于弹性圆弧板322的内弧面中部，在弹性圆弧板322的外弧面两端固定连接取样杆323。该取样装置用于全地形摊铺机器人中使用，该全地形摊铺机器人包括牵引车1，牵引车1前侧固定连接安装架11，安装架11前侧下方固定连接夹紧装置2，夹紧装置2包括两个固定在安装架11前侧的夹紧板21，每个夹紧板21一侧均设有圆孔，在每个圆孔内均转动连接圆轴28，每个圆轴28一端均固定连接圆形的夹紧转盘22，两个夹紧转盘22同轴设置，每个夹紧转盘22一侧均设有两个竖直设置的夹紧滑槽221，每个夹紧滑槽221内均滑动连接夹紧滑块23，两个相对的夹紧滑块23之间均固定连接夹紧杆24，在其中一个夹紧转盘22一侧设有驱动装置，驱动装置能够控制两个夹紧杆24相背或相向移动。驱动装置包括两个平行设置的驱动固定板25，驱动固定板25固定在夹紧转盘22一侧，两个驱动固定板25之间转动连接驱动轴26，驱动轴26上设有左旋螺纹段与右旋螺纹段，在其中一个夹紧滑块23一侧设有左旋螺纹孔，在另一个夹紧滑块23一侧设有右旋螺纹孔，驱动轴26的左旋螺纹段在左旋螺纹孔内螺纹连接，驱动轴26的右旋螺纹段在右旋螺纹孔内螺纹连接。在驱动轴26一端固定连接手轮盘27。通过手轮盘27转动驱动轴26，从而能够控制两个夹紧杆24相背或相向移动。安装架11前侧通过安装柱12固定连接安装板13，安装板13一侧铰接摊铺装置3，摊铺装置3包括取样装置中的基板31，基板31与安装板13相铰接，在基板31与安装板13之间铰接第一电动伸缩杆14，第一电动伸缩杆14的铰接方式为现有技术，在此不再赘述，基块315一侧通过连接块317固定连接竖直设置的基杆33，基杆33下端设有基孔，在基孔内滑动连接基柱331，基孔内底部与基柱331之间固定连接缓冲弹簧，缓冲弹簧在图中未画出，基柱331下端固定连接水平设置的合页轴336，合页轴336上转动连接两个合页板337，在基柱331上装有开合装置，开合装置用于控制两个合页板337张开或闭合。开合装置包括滑套332，滑套332套接在基柱331外侧且能够沿基柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于全地形摊铺机器人的取样装置，其特征在于，包括基板（31），所述基板（31）一侧滑动连接基块（315），在所述基板（31）上装有升降装置，所述升降装置用于控制基块（315）上下滑动，所述基块（315）相对的两侧均设有取样滑槽（318），在每个取样滑槽（318）内均滑动连接取样滑块（32），取样滑块（32）设置在所述取样滑槽（318）内且能够沿取样滑槽（318）上下滑动，在所述取样滑槽（318）内侧顶部与所述取样滑块（32）之间固定连接取样弹簧（320），每个所述滑块（32）一侧均固定连接连接架（321），连接架（321）的另一端固定连接弹性圆弧板（322），弹性圆弧板（322）的内弧面向上设置，在所述弹性圆弧板（322）的外弧面两端均固定连接取样杆（323）。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于全地形摊铺机器人的取样装置，其特征在于，包括基板（31），所述基板（31）一侧滑动连接基块（315），在所述基板（31）上装有升降装置，所述升降装置用于控制基块（315）上下滑动，所述基块（315）相对的两侧均设有取样滑槽（318），在每个取样滑槽（318）内均滑动连接取样滑块（32），取样滑块（32）设置在所述取样滑槽（318）内且能够沿取样滑槽（318）上下滑动，在所述取样滑槽（318）内侧顶部与所述取样滑块（32）之间固定连接取样弹簧（320），每个所述滑块（32）一侧均固定连接连接架（321），连接架（321）的另一端固定连接弹性圆弧板（322），弹性圆弧板（322）的内弧面向上设置，在所述弹性圆弧板（322）的外弧面两端均固定连接取样杆（323）。


2.根据权利要求1所述的一种用于全地形摊铺机器人的取样装置，其特征在于：所述连接架（321）“L”形的连接架。


3.根据权利要求1所述的一种用于全地形摊铺机器人的取样装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：徐善龙，
类型：发明
国别省市：安徽;34