一种用于全地形摊铺机器人的摊铺装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及防水施工技术领域，具体的说是一种用于全地形摊铺机器人的摊铺装置，包括基板，基板一侧滑动连接基块，在基板上装有升降装置，升降装置用于控制基块上下滑动；基块一侧通过连接块固定连接基杆，基杆下端设有基孔，在基孔内滑动连接基柱，基柱下端固定连接合页轴，合页轴上转动连接两个合页板，在基柱上装有开合装置，开合装置用于控制两个合页板张开或闭合。本发明专利技术所提供的摊铺装置适用于全地形摊铺机器人使用，采用中间压紧向两边滚压的的方式进行摊铺，适合平面与斜坡处防水卷材的摊铺，对防水卷材的压实效果好，平面与斜坡连接处不会存在缝隙，适合推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于全地形摊铺机器人的摊铺装置
本专利技术涉及机器人
，具体的说是一种用于全地形摊铺机器人的摊铺装置。
技术介绍
将沥青或高分子类防水材料浸渍在胎体上，制作成的防水材料产品，以卷材形式提供，成为防水卷材。防水卷材在铺设时主要有干铺和湿铺两种施工方式。干铺是在基面上涂刷基层处理剂，等底油挥发干后，铺贴卷材。这种方法施工相对简单、快捷，但是如果卷材的粘结强度不够、剥离强度不够大或施工工法不够牢靠，容易出现剥落、空鼓，甚至倒渗漏，从而破坏整体的防水效果。湿铺是用水泥砂浆作为基层处理剂及粘结剂，在涂有砂浆的基层上进行铺设防水卷材，等起实干后，卷材与基面的粘结强度会大大增强。比起干铺法，湿铺对卷材的要求相对较低，效果更好。湿铺的粘结强度大于干铺法，防水效果优于干铺法。无论是哪种施工方式，现有技术中通常采用摊铺车进行摊铺，现有技术中的摊铺机只能在平整的地面上进行防水卷材的摊铺作业，有些施工地段如图14所示，包括平面段200与斜面段300。当对平面段200与斜面段300之间铺设防水卷材时，现有技术中的摊铺机都无法进行摊铺作业。为此，申请人研发了一种全地形摊铺机器人，本申请用于保护该全地形摊铺机器人中的夹紧装置。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提出的一种用于全地形摊铺机器人的摊铺装置，以解决现有技术中的技术问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种用于全地形摊铺机器人的摊铺装置，包括基板，基板一侧滑动连接基块，在基板上装有升降装置，升降装置用于控制基块上下滑动；基块一侧通过连接块固定连接基杆，基杆下端设有基孔，在基孔内滑动连接基柱，基柱下端固定连接合页轴，合页轴上转动连接两个合页板，在基柱上装有开合装置，开合装置用于控制两个合页板张开或闭合；基板下方两侧对称固定连接横梁，在每个横梁一侧均固定连接剪刀轴，在每个剪刀轴上均通过转动件转动连接第一剪刀杆与第二剪刀杆，第一剪刀杆与第二剪刀杆之间铰接第二电动伸缩杆，在两个第一剪刀杆之间转动连接第一压紧轴，在两个第二剪刀杆之间转动连接第二压紧轴；在基板一侧设有U型板，在U型板内转动连接卷轴。优选地，转动件包括转动板，转动板套接在剪刀轴外侧且能够绕剪刀轴转动，转动板一侧固定连接第一连接板，第一连接板上设有两个连接孔，在每个连接孔内均滑动连接连接杆，两个连接杆相同的一端共同固定连接第二连接板，在第二连接板与第一连接板之间固定连接两个伸缩弹簧，连接杆一一对应从伸缩弹簧内穿过，第一剪刀杆或第二剪刀杆固定在第二连接板一侧，第一剪刀杆与第二剪刀杆之间铰接第二电动伸缩杆，通过第二电动伸缩杆能够控制第一剪刀杆与第二剪刀杆相向或相背转动。优选地，第一剪刀杆包括外套与内杆，内杆在外套内滑动连接，在外套一侧设有锁紧螺纹孔，在锁紧螺纹孔内螺纹连接锁紧螺栓。优选地，升降装置包括两个平行设置的第一平板与第二平板，第一平板与第二平板均固定在基板一侧，第一平板与第二平板之间转动连接第一丝杆，在基块一侧设有第一丝杆螺母孔，在第一丝杆螺母孔内装有第一丝杆螺母，接第一丝杆从第一丝杆螺母内穿过且与第一丝杆螺母螺纹连接，在第一平板上装有用于驱动第一丝杆转动的第一电机。优选地，在基板一侧设有竖直设置的导向槽，基块朝向导向槽的一侧固定连接导向块，导向块设置在导向槽内且能够沿导向槽往复滑动。优选地，开合装置包括滑套，滑套套接在基柱外侧且能够沿基柱往复滑动，在每个合页板与滑套之间均铰接连接开合杆。优选地，开合装置还包括开合电机，开合电机固定在基柱一侧，在基柱一侧固定连接开合固定板，在开合固定板上转动连接第二丝杆，开合电机的主轴与第二丝杆同轴固定连接，在滑套上设有第二丝杆螺母孔，在第二丝杆螺母孔内螺纹连接第二丝杆螺母，第二丝杆在第二丝杆螺母内螺纹连接。本专利技术的有益效果如下：本专利技术所提供的摊铺装置适用于全地形摊铺机器人使用，采用中间压紧向两边滚压的的方式进行摊铺，适合平面与斜坡处防水卷材的摊铺，对防水卷材的压实效果好，平面与斜坡连接处不会存在缝隙，适合推广使用。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步说明。图1是本专利技术的基本结构示意图；图2是图1的主视图；图3是全地形摊铺机器人的基本结构示意图；图4是图3的主视图；图5是图2中不含牵引车的基本结构示意图；图6是图5的主视图；图7是图5中的A部放大图；图8是图5中的B部放大图；图9是夹紧装置的基本结构示意图；图10是图9的C部放大图；图11是第一剪刀杆与转动件的连接结构示意图；图12是转动件的基本结构示意图；图13是全地形摊铺机器人的使用状态图；图14是现有技术中施工地段的基本结构状态图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。实施例1如图1至图2所示，本专利技术所提供的摊铺装置3包括基板31，在基板31一侧设有竖直设置的导向槽310，导向槽310内滑动连接导向块316，导向块316一侧固定连接基块315，基块315通过导向块316能够沿导向槽310往复滑动。在基板31上装有升降装置，升降装置用于控制基块315上下滑动。升降装置包括两个平行设置的第一平板311与第二平板312，第一平板311与第二平板312均固定在基板31一侧，第一平板311与第二平板312之间转动连接第一丝杆313，在基块315一侧设有第一丝杆螺母孔，在第一丝杆螺母孔内装有第一丝杆螺母，接第一丝杆313从第一丝杆螺母内穿过且与第一丝杆螺母螺纹连接，在第一平板311上装有用于驱动第一丝杆313转动的第一电机314。基块315一侧通过连接块317固定连接竖直设置的基杆33，基杆33下端设有基孔，在基孔内滑动连接基柱331，基孔内底部与基柱331之间固定连接缓冲弹簧，缓冲弹簧在图中未画出，基柱331下端固定连接水平设置的合页轴336，合页轴336上转动连接两个合页板337，在基柱331上装有开合装置，开合装置用于控制两个合页板337张开或闭合。开合装置包括滑套332，滑套332套接在基柱331外侧且能够沿基柱331往复滑动，在每个合页板337与滑套332之间均铰接连接开合杆338，开合杆338与合页板337、滑套332之间的连接方式为现有技术。开合装置还包括开合电机335，开合电机335固定在基柱331一侧，在基柱331一侧固定连接开合固定板333，在开合固定板333上转动连接第二丝杆334，开合电机335的主轴与第二丝杆334同轴固定连接，在滑套332上设有第二丝杆螺母孔，在第二丝杆螺母孔内螺纹连接第二丝杆螺母，第二丝杆334在第二丝杆螺母内螺纹连接。通过开合电机335带动滑套332沿基柱331上下滑动，从而能够控制两个合页板337的开合。基板31下方两侧对称固定连接横梁34，在每个横梁34一侧均固定连接剪刀轴341，在每个剪刀轴341上均通过转动件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于全地形摊铺机器人的摊铺装置，其特征在于，包括基板（31），所述基板（31）一侧滑动连接基块（315），在所述基板（31）上装有升降装置，所述升降装置用于控制基块（315）上下滑动；/n基块（315）一侧通过连接块（317）固定连接基杆（33），基杆（33）下端设有基孔，在基孔内滑动连接基柱（331），基柱（331）下端固定连接合页轴（336），所述合页轴（336）上转动连接两个合页板（337），在所述基柱（331）上装有开合装置，开合装置用于控制两个合页板（337）张开或闭合；/n基板（31）下方两侧对称固定连接横梁（34），在每个横梁（34）一侧均固定连接剪刀轴（341），在每个剪刀轴（341）上均通过转动件（35）转动连接第一剪刀杆（342）与第二剪刀杆（343），第一剪刀杆（342）与第二剪刀杆（343）之间铰接第二电动伸缩杆（38），在两个第一剪刀杆（342）之间转动连接第一压紧轴（344），在两个所述第二剪刀杆（343）之间转动连接第二压紧轴（345）；/n在所述基板（31）一侧设有U型板（391），在U型板（391）内转动连接卷轴（39）。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于全地形摊铺机器人的摊铺装置，其特征在于，包括基板（31），所述基板（31）一侧滑动连接基块（315），在所述基板（31）上装有升降装置，所述升降装置用于控制基块（315）上下滑动；
基块（315）一侧通过连接块（317）固定连接基杆（33），基杆（33）下端设有基孔，在基孔内滑动连接基柱（331），基柱（331）下端固定连接合页轴（336），所述合页轴（336）上转动连接两个合页板（337），在所述基柱（331）上装有开合装置，开合装置用于控制两个合页板（337）张开或闭合；
基板（31）下方两侧对称固定连接横梁（34），在每个横梁（34）一侧均固定连接剪刀轴（341），在每个剪刀轴（341）上均通过转动件（35）转动连接第一剪刀杆（342）与第二剪刀杆（343），第一剪刀杆（342）与第二剪刀杆（343）之间铰接第二电动伸缩杆（38），在两个第一剪刀杆（342）之间转动连接第一压紧轴（344），在两个所述第二剪刀杆（343）之间转动连接第二压紧轴（345）；
在所述基板（31）一侧设有U型板（391），在U型板（391）内转动连接卷轴（39）。


2.根据权利要求1所述的一种用于全地形摊铺机器人的摊铺装置，其特征在于：所述转动件（35）包括转动板（356），所述转动板（356）套接在所述剪刀轴（341）外侧且能够绕剪刀轴（341）转动，所述转动板（356）一侧固定连接第一连接板（353），第一连接板（353）上设有两个连接孔，在每个连接孔内均滑动连接连接杆（352），两个连接杆（352）相同的一端共同固定连接第二连接板（351），在所述第二连接板（351）与所述第一连接板（353）之间固定连接两个伸缩弹簧（354），所述连接杆（352）一一对应从所述伸缩弹簧（354）内穿过，所述第一剪刀杆（342）或第二剪刀杆（343）固定在所述第二连接板（351）一侧，第一剪刀杆（342）与第二剪刀杆（343）之间铰接第二电动伸缩杆（38），通过第二电动伸缩杆（38）能够控制第一剪刀杆（342）与第二剪刀杆（343）相向或相背转动。


3.根据权利要求4所述的一种用于全地形摊铺...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：徐善龙，
类型：发明
国别省市：安徽;34