一种木质家具加工用智能搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开一种木质家具加工用智能搬运机器人，包括升降卡框、移动底座和固定卡座，所述固定卡座固定安装在移动底座的上端外表面中部位置，所述升降卡框活动套接在固定卡座的侧边外表面，所述升降卡框和移动底座之间靠近固定卡座的两侧均固定安装有两组第一液压杆，所述升降卡框和移动底座之间通过第一液压杆活动连接，所述移动底座的一端内侧活动套接第二套板，且移动底座的另一端内侧活动套接第一套板；本发明专利技术一种木质家具加工用智能搬运机器人，使得其具有同步升降结构，令其可以对不同高度及不同体型的家具进行搬运操作，提升其适用范围，同时避免木质家具加工用智能搬运机器人在搬运移动操作时出现晃动现象，提升其稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种木质家具加工用智能搬运机器人
本专利技术属于机器人
，更具体的是一种木质家具加工用智能搬运机器人。
技术介绍
该木质家具加工用智能搬运机器人，是一种适用于家具制造领域，对加工好的家具进行搬运转移操作的一种智能搬运机器人，利用该智能搬运机器人可以有效缩短家具搬运操作时的时间。对比文件CN109368115A公开的一种室内家具搬运机器人，包括搬运机器人，所述搬运机器人的两端对称设置有连接座，且连接座的内部设置有第一弹簧室，所述第一弹簧室的一侧连接有防撞条，且所述防撞条的顶端处于连接座的外侧表面，所述连接座的内部对称设置有第二弹簧室，且第二弹簧室处于第一弹簧室的两侧；通过在搬运机器人的两端设置有防撞条，且防撞条的底端处于第一弹簧室的内部，使得防撞条与外界物品发生碰撞时，会往第一弹簧室的内部收缩，与本专利技术相比，其不具有同步升降结构，降低了其家具搬运操作时的安全性。现有的木质家具加工用智能搬运机器人在使用过程中存在一定的弊端，传统木质家具加工用智能搬运机器人通过单重升降结构，从家具底部将其托起，对其进行转移操作，当传统木质家具加工用智能搬运机器对大型家具进行转移操作时，容易受家具体型影响，而出现晃动现象，从而降低了木质家具加工用智能搬运机器使用时的安全性，容易使得家具在搬运过程中出现损坏现象；同时传统木质家具加工用智能搬运机器不具有固定调节结构，使得传统木质家具加工用智能搬运机器无法根据家具的尺寸进行固定调节操作，降低了木质家具加工用智能搬运机器的适用范围，其次传统木质家具加工用智能搬运机器人不具有辅助支撑结构，使得木质家具加工用智能搬运机器在搬运大型家具时容易出现晃动现象，降低了木质家具加工用智能搬运机器使用时的稳定性，给使用者带来一定的不利影响。
技术实现思路
为了克服传统木质家具加工用智能搬运机器人通过单重升降结构，从家具底部将其托起，对其进行转移操作，当传统木质家具加工用智能搬运机器对大型家具进行转移操作时，容易受家具体型影响，而出现晃动现象，从而降低了木质家具加工用智能搬运机器使用时的安全性，容易使得家具在搬运过程中出现损坏现象；同时传统木质家具加工用智能搬运机器不具有固定调节结构，使得传统木质家具加工用智能搬运机器无法根据家具的尺寸进行固定调节操作，降低了木质家具加工用智能搬运机器的适用范围，其次传统木质家具加工用智能搬运机器人不具有辅助支撑结构，使得木质家具加工用智能搬运机器在搬运大型家具时容易出现晃动现象，降低了木质家具加工用智能搬运机器使用时的稳定性，而提供一种木质家具加工用智能搬运机器人。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种木质家具加工用智能搬运机器人，包括升降卡框、移动底座和固定卡座，所述固定卡座固定安装在移动底座的上端外表面中部位置，所述升降卡框活动套接在固定卡座的侧边外表面，所述升降卡框和移动底座之间靠近固定卡座的两侧均固定安装有两组第一液压杆，所述升降卡框和移动底座之间通过第一液压杆活动连接，所述移动底座的一端内侧活动套接第二套板，且移动底座的另一端内侧活动套接第一套板，所述第二套板和第一套板的底部均活动安装有两组移动脚轮，所述固定卡座的顶端外表面活动安装有第一撑臂，且固定卡座的顶端外表面靠近第一撑臂的一侧活动安装有第二撑臂，所述第一撑臂和第二撑臂的一端均活动安装有转动杆，且第一撑臂和第二撑臂的另一端均固定安装有对接转套，所述第一撑臂和第二撑臂的两侧外表面均固定安装有对接卡套，且第一撑臂、第二撑臂和转动杆之间均通过对接卡套活动连接。作为本专利技术的进一步技术方案，所述转动杆的外表面活动安装有两组滚动底轮，滚动底轮的横截面直径大于转动杆的横截面直径，所述转动杆的内侧中部位置固定套接有两组第二液压杆，所述转动杆的一端外表面活动安装有第一卡具，且转动杆的另一端外表面活动安装有第二卡具，所述第一卡具、第二卡具和转动杆之间均通过第二液压杆活动连接，且第一卡具和第二卡具的横截面均为凹字形结构。作为本专利技术的进一步技术方案，所述第一撑臂和第二撑臂的内侧均贯穿开设有矩形槽口，且第一撑臂和第二撑臂的底部外表面均固定安装有电动机，第一撑臂和第二撑臂的一端内侧均活动安装有传动齿盘，传动齿盘的内侧中间位置固定安装有驱动转杆，第一撑臂、第二撑臂和传动齿盘之间均通过驱动转杆活动连接。作为本专利技术的进一步技术方案，所述固定卡座的上端固定安装有第一转杆，且固定卡座的上端靠近第一转杆的一侧固定安装有第二转杆，第一转杆和第二转杆平行设置，第一撑臂、第二撑臂和固定卡座之间均通过对接转套活动连接，第一撑臂和第二撑臂均为长方体框架结构，所述固定卡座的底部外表面固定安装有对接套板，且固定卡座和移动底座之间通过对接套板固定连接，对接套板的内侧贯穿开设有四组螺栓槽。作为本专利技术的进一步技术方案，所述移动底座的内部中间位置固定安装有中置卡板，且移动底座的内部靠近中置卡板的两侧均固定安装有两组第三液压杆，第二套板、第一套板和移动底座之间均通过第三液压杆活动连接，第二套板和第一套板均为长方体空心结构，第二套板、第一套板的内部均设有马达，第二套板和第一套板的侧边外表面均固定安装有橡胶角套，橡胶角套的横截面为L型结构。作为本专利技术的进一步技术方案，所述升降卡框的内侧中部位置固定安装有两组对接滑块，且升降卡框的内部靠近对接滑块的一侧活动安装有第一套杆，所述升降卡框的内部靠近对接滑块的另一侧活动安装有第二套杆。作为本专利技术的进一步技术方案，所述第一套杆和第二套杆均为圆柱体空心结构，第一套杆、第二套杆和升降卡框之间均通过转轴活动连接。作为本专利技术的进一步技术方案，所述固定卡座的侧边内表面中部位置开设有限位滑槽，固定卡座和对接滑块之间通过限位滑槽活动连接。作为本专利技术的进一步技术方案，所述第二液压杆的侧边外表面固定安装有对接卡头，移动底座的侧边外表面贯穿开设有若干组散热槽。该智能搬运机器人的具体使用操作步骤为：步骤一，利用第三液压杆推动第一套板和第二套板移动，使得第一套板和第二套板从移动底座内抽出，调整第一套板和第二套板上移动脚轮的使用位置，利用第一套板和第二套板内的马达驱动移动脚轮转动，从而令移动底座带动第一撑臂和第二撑臂移动，从而将第一撑臂和第二撑臂移动至家具的底部；步骤二，利用移动脚轮将移动底座移动至家具下方中部的位置，根据家具的尺寸，利用两组第二液压杆分别推动第一卡具和第二卡具移动，调整动第一卡具和第二卡具之间的间距，通过电动机带动驱动转杆，使得驱动转杆配合传动齿盘驱动转动杆，令转动杆带动第一卡具和第二卡具翻转，同时启动第一液压杆，使得第一液压杆推动升降卡框向上移动，配合移动底座上的固定卡座，当升降卡框上移时，利用升降卡框推动第一撑臂和第二撑臂上移，使得第一撑臂和第二撑臂卡在家具的底部，利用第一撑臂和第二撑臂从家具的底部将其顶起，同时利用两组第二液压杆带动第一卡具和第二卡具移动，使得第一卡具和第二卡具卡紧在家具的侧边，通过移动底座底部的移动脚轮带动家具移动；步骤三，松开第一卡具和第二卡具，利用第一液压杆带动升降卡框下移，使得第一撑臂和第二撑臂下降，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种木质家具加工用智能搬运机器人，其特征在于，包括升降卡框(5)、移动底座(1)和固定卡座(11)，所述固定卡座(11)固定安装在移动底座(1)的上端外表面中部位置，所述升降卡框(5)活动套接在固定卡座(11)的侧边外表面，所述升降卡框(5)和移动底座(1)之间靠近固定卡座(11)的两侧均固定安装有两组第一液压杆(13)，所述升降卡框(5)和移动底座(1)之间通过第一液压杆(13)活动连接，所述移动底座(1)的一端内侧活动套接第二套板(14)，且移动底座(1)的另一端内侧活动套接第一套板(4)，所述第二套板(14)和第一套板(4)的底部均活动安装有两组移动脚轮(3)，所述固定卡座(11)的顶端外表面活动安装有第一撑臂(9)，且固定卡座(11)的顶端外表面靠近第一撑臂(9)的一侧活动安装有第二撑臂(12)，所述第一撑臂(9)和第二撑臂(12)的一端均活动安装有转动杆(7)，且第一撑臂(9)和第二撑臂(12)的另一端均固定安装有对接转套(10)，所述第一撑臂(9)和第二撑臂(12)的两侧外表面均固定安装有对接卡套(21)，且第一撑臂(9)、第二撑臂(12)和转动杆(7)之间均通过对接卡套(21)活动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种木质家具加工用智能搬运机器人，其特征在于，包括升降卡框(5)、移动底座(1)和固定卡座(11)，所述固定卡座(11)固定安装在移动底座(1)的上端外表面中部位置，所述升降卡框(5)活动套接在固定卡座(11)的侧边外表面，所述升降卡框(5)和移动底座(1)之间靠近固定卡座(11)的两侧均固定安装有两组第一液压杆(13)，所述升降卡框(5)和移动底座(1)之间通过第一液压杆(13)活动连接，所述移动底座(1)的一端内侧活动套接第二套板(14)，且移动底座(1)的另一端内侧活动套接第一套板(4)，所述第二套板(14)和第一套板(4)的底部均活动安装有两组移动脚轮(3)，所述固定卡座(11)的顶端外表面活动安装有第一撑臂(9)，且固定卡座(11)的顶端外表面靠近第一撑臂(9)的一侧活动安装有第二撑臂(12)，所述第一撑臂(9)和第二撑臂(12)的一端均活动安装有转动杆(7)，且第一撑臂(9)和第二撑臂(12)的另一端均固定安装有对接转套(10)，所述第一撑臂(9)和第二撑臂(12)的两侧外表面均固定安装有对接卡套(21)，且第一撑臂(9)、第二撑臂(12)和转动杆(7)之间均通过对接卡套(21)活动连接。


2.根据权利要求1所述的一种木质家具加工用智能搬运机器人，其特征在于，所述转动杆(7)的外表面活动安装有两组滚动底轮(32)，滚动底轮(32)的横截面直径大于转动杆(7)的横截面直径，所述转动杆(7)的内侧中部位置固定套接有两组第二液压杆(23)，所述转动杆(7)的一端外表面活动安装有第一卡具(6)，且转动杆(7)的另一端外表面活动安装有第二卡具(8)，所述第一卡具(6)、第二卡具(8)和转动杆(7)之间均通过第二液压杆(23)活动连接，且第一卡具(6)和第二卡具(8)的横截面均为凹字形结构。


3.根据权利要求1所述的一种木质家具加工用智能搬运机器人，其特征在于，所述第一撑臂(9)和第二撑臂(12)的内侧均贯穿开设有矩形槽口，且第一撑臂(9)和第二撑臂(12)的底部外表面均固定安装有电动机(20)，第一撑臂(9)和第二撑臂(12)的一端内侧均活动安装有传动齿盘(24)，传动齿盘(24)的内侧中间位置固定安装有驱动转杆(25)，第一撑臂(9)、第二撑臂(12)和传动齿盘(24)之间均通过驱动转杆(25)活动连接。


4.根据权利要求1所述的一种木质家具加工用智能搬运机器人，其特征在于，所述固定卡座(11)的上端固定安装有第一转杆(18)，且固定卡座(11)的上端靠近第一转杆(18)的一侧固定安装有第二转杆(19)，第一转杆(18)和第二转杆(19)平行设置，第一撑臂(9)、第二撑臂(12)和固定卡座(11)之间均通过对接转套(10)活动连接，第一撑臂(9)和第二撑臂(12)均为长方体框架结构，所述固定卡座(11)的底部外表面固定安装有对接套板(15)，且固定卡座(11)和移动底座(1)之间通过对接套板(15)固定连接，对接套板(15)的内侧贯穿开设有四组螺栓槽(16)。


5.根据权利要求1所述的一种木质家具加工用智能搬运机器人，其特征在于，所述移动底座(1)的内部中间位置固定安装有中置卡板(27)，且移动底座(1)的内部靠近中置卡板(27)的两侧均固定安装有两组第三液压杆(26)，第二套板(14)、第一套板(4)和移动底座(1)之间均通过第三液压杆(26)...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋迎楼，王浩然，
申请(专利权)人：安徽宏润工艺品有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34