本实用新型专利技术提供一种外墙灯具安装机器人用移动装置，涉及移动装置技术领域，包括夹具，夹具的一侧固定有机械臂，夹具包括与机械臂固定连接的底座，底座远离机械臂的一面开设有槽口，且槽口为盲槽，底座两个侧面各固定有挡板和固定夹板，槽口内固定有导向装置，导向装置表面固定有活动夹板，且活动夹板与导向装置滑动连接，挡板表面固定有推进装置，且推进装置贯穿挡板并与活动夹板固定连接，机械臂远离夹具的一端固定有移动装置，本实用新型专利技术，采用夹具和机械臂配合工作的设计，实现对建筑外墙灯具的机器安装，避免了安装人员登高作业的风险，且提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种外墙灯具安装机器人用移动装置
本技术涉及移动装置
，尤其涉及一种外墙灯具安装机器人用移动装置。
技术介绍
在城市的夜晚，城市外墙表面绚烂的灯光是城市中显眼的标志，灯具布设密集且明亮，在对周边街道照明的同时，既能标志一栋建筑，也能为企业、商品做广告。目前市面上的外墙灯具的安装一般需要人工安装，常需要进行高空作业，极不安全的同时，也使得工作效率不高。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种外墙灯具安装机器人用移动装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种外墙灯具安装机器人用移动装置，包括夹具，所述夹具的一侧固定有机械臂，所述夹具包括与机械臂固定连接的底座，所述底座远离机械臂的一面开设有槽口，且槽口为盲槽，所述底座两个侧面各固定有挡板和固定夹板，所述槽口内固定有导向装置，所述导向装置表面固定有活动夹板，且活动夹板与导向装置滑动连接，所述挡板表面固定有推进装置，且推进装置贯穿挡板并与活动夹板固定连接，所述机械臂远离夹具的一端固定有移动装置。优选的，所述导向装置包括开设在活动夹板表面的导向槽，所述导向槽内设有导向杆，且导向杆与导向槽滑动连接。优选的，所述推进装置包括与活动夹板靠近挡板一面固定连接的固定座，所述固定座表面固定有推杆，且推杆贯穿挡板并与挡板滑动连接，所述推杆远离固定座的一端设有气缸，且推杆与气缸活动连接。优选的，所述机械臂包括与底座固定连接的活动臂，所述活动臂远离夹具的一端设有固定臂，且活动臂与固定臂活动连接，所述固定臂和活动臂连接处设有旋转件，且旋转件同时贯穿固定臂和活动臂并与固定臂和活动臂活动连接，所述固定臂和活动臂之间设有调节装置，且调节装置与固定臂和活动臂均固定连接。优选的，所述调节装置包括与固定于活动臂底面和固定臂侧面的两块固定块，所述两块固定块之间设有油缸，且油缸与两块固定块均固定连接。优选的，所述移动装置包括与固定臂固定连接的支撑板，所述支撑板表面的一端开设有凹槽，所述凹槽内壁固定有电机，所述电机的一端设有传动辊，且传动辊与电机活动连接，所述支撑板内部设有两根转轴，且转轴贯穿支撑板并与支撑板活动连接，所述转轴两端各固定有一个滚轮，所述滚轮表面设有履带，且履带与滚轮表面相抵，所述转轴和传动辊表面设有传送带，且传送带与转轴和传动辊表面均相抵。有益效果1、本技术中，采用夹具和机械臂配合工作的设计，实现对建筑外墙灯具的机器安装，避免了安装人员登高作业的风险，且提高了工作效率，在对灯具进行安装时，将待安装灯具置于夹具之中，气缸启动，推动推杆，使得活动夹板在导向杆表面向固定夹板方向移动，灯具被夹持在固定夹板和活动夹板之间，随后油缸启动，推动活动臂围绕固定臂顶端发生旋转，夹具被固定臂顶端的夹具被升高，直至升高至灯具预安装点，从而进行灯具的安装。2、本技术中，采用移动装置，实现安装机器人的自由移动，便于机器人在各个安装点之间移动，移动便捷，在机器人完成对一个灯具的安装后，电机启动，传动辊转动，传送带进行传送，带动转轴转动，从而滚轮随之转动，滚轮表面的履带随之传动，机器人可在地面自由移动，直至前往下一个安装点。附图说明图1为本技术提出的一种外墙灯具安装机器人用移动装置的立体结构示意图图2为本技术提出的一种外墙灯具安装机器人用移动装置的侧视图；图3为本技术提出的一种外墙灯具安装机器人用移动装置中夹具的立体结构示意图；图4为本技术提出的一种外墙灯具安装机器人用移动装置中移动装置的立体结构示意图。图例说明：1、夹具；11、底座；12、挡板；13、槽口；14、固定夹板；15、活动夹板；16、导向装置；161、导向槽；162、导向杆；17、推进装置；171、气缸；172、推杆；173、固定座；2、机械臂；21、活动臂；22、固定臂；23、旋转件；24、调节装置；241、固定块；242、油缸；3、移动装置；31、滚轮；32、履带；33、支撑板；34、凹槽；35、传动辊；36、电机；37、转轴；38、传送带。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。下面结合附图描述本技术的具体实施例。具体实施例一：参照图1-4，一种外墙灯具安装机器人用移动装置，包括夹具1，夹具1的一侧固定有机械臂2，夹具1包括与机械臂2固定连接的底座11，底座11远离机械臂2的一面开设有槽口13，且槽口13为盲槽，底座11两个侧面各固定有挡板12和固定夹板14，槽口13内固定有导向装置16，导向装置16包括开设在活动夹板15表面的导向槽161，导向槽161内设有导向杆162，且导向杆162与导向槽161滑动连接，导向装置16表面固定有活动夹板15，且活动夹板15与导向装置16滑动连接，挡板12表面固定有推进装置17，且推进装置17贯穿挡板12并与活动夹板15固定连接，推进装置17包括与活动夹板15靠近挡板12一面固定连接的固定座173，固定座173表面固定有推杆172，且推杆172贯穿挡板12并与挡板12滑动连接，推杆172远离固定座173的一端设有气缸171，且推杆172与气缸171活动连接。机械臂2包括与底座11固定连接的活动臂21，活动臂21远离夹具1的一端设有固定臂22，且活动臂21与固定臂22活动连接，固定臂22和活动臂21连接处设有旋转件23，且旋转件23同时贯穿固定臂22和活动臂21并与固定臂22和活动臂21活动连接，固定臂22和活动臂21之间设有调节装置24，且调节装置24与固定臂22和活动臂21均固定连接，调节装置24包括与固定于活动臂21底面和固定臂22侧面的两块固定块241，两块固定块241之间设有油缸242，且油缸242与两块固定块241均固定连接，机械臂2远离夹具1的一端固定有移动装置3，移动装置3包括与固定臂22固定连接的支撑板33，支撑板33表面的一端开设有凹槽34，凹槽34内壁固定有电机36，电机36的一端设有传动辊35，且传动辊35与电机36活动连接，支撑板33内部设有两根转轴37，且转轴37贯穿支撑板33并与支撑板33活动连接，转轴37两端各固定有一个滚轮31，滚轮31表面设有履带32，且履带32与滚轮31表面相抵，转轴37和传动辊35表面设有传送带38，且传送带38与转轴37和传动辊35表面均相抵。本技术的工作原理：在对灯具进行安装时，将待安装灯具置于夹具1之中，气缸171启动，推动推杆172，使得活动夹板15在导向杆162表面向固定夹板14方向移动，灯具被夹持在固定夹板14和活动夹板15之间，随后油缸242启动，推动活动臂21围绕固定臂22顶端发生旋转，夹具1被固定臂22顶端的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种外墙灯具安装机器人用移动装置，包括夹具（1），其特征在于：所述夹具（1）的一侧固定有机械臂（2），所述夹具（1）包括与机械臂（2）固定连接的底座（11），所述底座（11）远离机械臂（2）的一面开设有槽口（13），且槽口（13）为盲槽，所述底座（11）两个侧面各固定有挡板（12）和固定夹板（14），所述槽口（13）内固定有导向装置（16），所述导向装置（16）表面固定有活动夹板（15），且活动夹板（15）与导向装置（16）滑动连接，所述挡板（12）表面固定有推进装置（17），且推进装置（17）贯穿挡板（12）并与活动夹板（15）固定连接，所述机械臂（2）远离夹具（1）的一端固定有移动装置（3）。/n
【技术特征摘要】
1.一种外墙灯具安装机器人用移动装置，包括夹具（1），其特征在于：所述夹具（1）的一侧固定有机械臂（2），所述夹具（1）包括与机械臂（2）固定连接的底座（11），所述底座（11）远离机械臂（2）的一面开设有槽口（13），且槽口（13）为盲槽，所述底座（11）两个侧面各固定有挡板（12）和固定夹板（14），所述槽口（13）内固定有导向装置（16），所述导向装置（16）表面固定有活动夹板（15），且活动夹板（15）与导向装置（16）滑动连接，所述挡板（12）表面固定有推进装置（17），且推进装置（17）贯穿挡板（12）并与活动夹板（15）固定连接，所述机械臂（2）远离夹具（1）的一端固定有移动装置（3）。
2.根据权利要求1所述的一种外墙灯具安装机器人用移动装置，其特征在于：所述导向装置（16）包括开设在活动夹板（15）表面的导向槽（161），所述导向槽（161）内设有导向杆（162），且导向杆（162）与导向槽（161）滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种外墙灯具安装机器人用移动装置，其特征在于：所述推进装置（17）包括与活动夹板（15）靠近挡板（12）一面固定连接的固定座（173），所述固定座（173）表面固定有推杆（172），且推杆（172）贯穿挡板（12）并与挡板（12）滑动连接，所述推杆（172）远离固定座（173）的一端设有气缸（171），且推杆（172）与气缸（171）活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种外墙灯具安装机器人用移动装置，其特征在于：所述机械臂（2）包括与...
【专利技术属性】
技术研发人员：王院美，
申请(专利权)人：重庆原艾机电安装工程有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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