一种履带式服务机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带式服务机器人，包括链带，所述链带的上端设置有驱动轮，所述驱动轮的上端设置有主臂杆，所述主臂杆的上端设置有曲柄，所述曲柄的上端设置有摄像头，所述摄像头的上端设置有承重组件，所述承重组件的上端设置有驱动组件，所述驱动组件的上端设置有机箱，所述机箱的上端设置有旋转法兰，所述旋转法兰的上端设置有机械臂，所述机械臂的上端设置有悬，所述悬臂的上端设置有动力钳。本实用新型专利技术所述的一种履带式服务机器人，设有承重组件与驱动组件，大大的提高了履带式服务机器人的使用效率，有利于解决操作复杂的现象，能够有效的解决了服务效果不好时的不利状况，带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式服务机器人
本技术涉及履带服务
，具体为一种履带式服务机器人。
技术介绍
履带服务作为一类重要的一种履带式服务机器人，履带式服务机器人采用优质铝合金制造，已被广泛运用于在公共服务，履带式服务机器人市场产生了很大的影响，可以说，凡是需要用到公共服务的地方都需要使用履带式服务机器人，履带式服务机器人具有安全性和效率性；与普通履带式服务机器人相比，履带式服务机器人的功能性很多，不利因素很小；履带式服务机器人的安全性大于普通履带式服务机器人，多功能又大于普通履带式服务机器人的效率，使用安全性高，辅助能力强等，其安全性远远大于普通级别的履带式服务机器人，可通过拆卸方便运输；履带式服务机器人主要使用钢材；履带式服务机器人的外壳使用铝合金，环保、稳定安全，可以满足使用者使用安全方面的要求。履带式服务机器人需要及时的对使用后的机械进行全方位检查处理，以便确保延长使用寿命的作用，但是一般的履带式服务机器人的外表面部件长时间暴露在外，器械容易松动，易损坏、密封性不牢，使用初期或置换产品时清洗困难，长期性的运行，轴承因磨损而减低寿命以及密封性失效，在后续处理时可能会对人员造成一定的安全隐患，较为危险。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种履带式服务机器人，具备固定更加安全性并且减少功能单一等优点，解决了单一、不便捷对使用者造成的可避免的一些必要问题，解决了需要消除服务效果不好的不利状况，铝合金可对装置进行保护，承重组件和驱动组件提升了履带式服务机器人性质。<br>(二)技术方案为实现上述具备固定更加安全性的目的，本技术提供如下技术方案：一种履带式服务机器人，包括链带，所述链带的上端设置有驱动轮，所述驱动轮的上端设置有主臂杆，所述主臂杆的上端设置有曲柄，所述曲柄的上端设置有摄像头，所述摄像头的上端设置有承重组件，所述承重组件的上端设置有驱动组件，所述驱动组件的上端设置有机箱，所述机箱的上端设置有旋转法兰，所述旋转法兰的上端设置有机械臂，所述机械臂的上端设置有悬臂，所述悬臂的上端设置有动力钳。优选的，所述承重组件包括支撑架、固定夹、散热孔和隔板，所述支撑架的上端与固定夹的下端固定连接，所述固定夹的上端与散热孔的下端固定连接，所述散热孔的上端与隔板的下端固定连接。优选的，所述驱动组件包括连接口、蓄电池、控制卡扣和显示屏，所述连接口的上端与蓄电池的下端固定连接，所述蓄电池的上端与控制卡扣的下端固定连接，所述控制卡扣的上端与显示屏的下端固定连接。优选的，所述支撑架与固定夹之间设置有可拆卸连接环，所述支撑架的上端通过可拆卸连接环与固定夹的下端固定连接。优选的，所述连接口与蓄电池之间设置有焊接块，所述连接口的上端通过焊接块与蓄电池的下端固定焊接。优选的，所述链带与驱动轮之间设有可连接卡扣，所述链带的上端通过可连接卡扣与驱动轮的下端固定连接。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种履带式服务机器人，具备以下有益效果：1、该履带式服务机器人，通过设置的承重组件，合理的将设备进行连接时，将支撑架的上端固定连接固定夹，固定夹的上端与散热孔的下端固定连接，散热孔的上端与隔板的下端固定连接，然后通过隔板进行固定连接，设备运转时隔板很好的控制了使用的稳定性，使支撑架与固定夹之间有良好的密封，然后通过在散热孔的过滤，保护散热孔和隔板的两侧，上连接出驱动组件，隔板和驱动组件在一起，拆卸时，将隔板拆下，使驱动组件与隔板分开，从而能够方便设备的连接与拆卸。2、该履带式服务机器人，通过驱动组件的设置，操作系统具有结构简单、体积小、重量轻、耗用省，安装尺寸小，开关迅速，可操控矩小等特点，具有良好的固定控制特性和调节可控性能，连接口是为管体结构，经过固定处理，有良好的综合力学性能和牢固性，不易损坏，蓄电池只作供电运动而不作升降运行，显示屏不易损坏，稳固可靠。与控制卡扣固定，外伸端为易操作型设计，以免在固定卡扣与显示屏连接处意外断裂时出现其他危险，一定程度上减少损害的现象，最后，连接口的设置可实现显示屏失灵时的控制和自动化操作。附图说明图1为本技术一种履带式服务机器人的结构示意图；图2为本技术一种履带式服务机器人承重组件的结构示意图；图3为本技术一种履带式服务机器人驱动组件的结构示意图。图中：1、链带；2、驱动轮；3、主臂杆；4、曲柄；5、摄像头；6、承重组件；601、支撑架；602、固定夹；603、散热孔；604、隔板；7、驱动组件；701、连接口；702、蓄电池；703、控制卡扣；704、显示屏；8、机箱；9、旋转法兰；10、机械臂；11、悬臂；12、动力钳。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种履带式服务机器人，包括链带1，链带1的上端设置有驱动轮2，驱动轮2的上端设置有主臂杆3，主臂杆3的上端设置有曲柄4，曲柄4的上端设置有摄像头5，摄像头5的上端设置有承重组件6，承重组件6的上端设置有驱动组件7，驱动组件7的上端设置有机箱8，机箱8的上端设置有旋转法兰9，旋转法兰9的上端设置有机械臂10，机械臂10的上端设置有悬臂11，悬臂11的上端设置有动力钳12。进一步的，承重组件6包括支撑架601、固定夹602、散热孔603和隔板604，支撑架601的上端与固定夹602的下端固定连接，固定夹602的上端与散热孔603的下端固定连接，散热孔603的上端与隔板604的下端固定连接。进一步的，驱动组件7包括连接口701、蓄电池702、控制卡扣703和显示屏704，连接口701的上端与蓄电池702的下端固定连接，蓄电池702的上端与控制卡扣703的下端固定连接，控制卡扣703的上端与显示屏704的下端固定连接。进一步的，支撑架601与固定夹602之间设置有可拆卸连接环，支撑架601的上端通过可拆卸连接环与固定夹602的下端固定连接。进一步的，连接口701与蓄电池702之间设置有焊接块，连接口701的上端通过焊接块与蓄电池702的下端固定焊接。进一步的，链带1与驱动轮2之间设有可连接卡扣，链带1的上端通过可连接卡扣与驱动轮2的下端固定连接。工作原理：首先通过支撑架601的设置，设备运转时固定夹602通过控制阀503经过驱动作用，很好的保护服务时不可控的局面，有利于在一定程度上减少损害的现象，接着通过散热孔603的设置能够保护长时间使用时的稳定性，从而提高了安全稳定性，使用危害低，功效大等，一定程度上减少损伤的现象，同时提高了摄像头5的使用寿命，最后，旋转法兰9能够方便使用者对机械进行良好的可控制处理，然后链带1、承重组件6、驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带式服务机器人，包括链带(1)，其特征在于：所述链带(1)的上端设置有驱动轮(2)，所述驱动轮(2)的上端设置有主臂杆(3)，所述主臂杆(3)的上端设置有曲柄(4)，所述曲柄(4)的上端设置有摄像头(5)，所述摄像头(5)的上端设置有承重组件(6)，所述承重组件(6)的上端设置有驱动组件(7)，所述驱动组件(7)的上端设置有机箱(8)，所述机箱(8)的上端设置有旋转法兰(9)，所述旋转法兰(9)的上端设置有机械臂(10)，所述机械臂(10)的上端设置有悬臂(11)，所述悬臂(11)的上端设置有动力钳(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种履带式服务机器人，包括链带(1)，其特征在于：所述链带(1)的上端设置有驱动轮(2)，所述驱动轮(2)的上端设置有主臂杆(3)，所述主臂杆(3)的上端设置有曲柄(4)，所述曲柄(4)的上端设置有摄像头(5)，所述摄像头(5)的上端设置有承重组件(6)，所述承重组件(6)的上端设置有驱动组件(7)，所述驱动组件(7)的上端设置有机箱(8)，所述机箱(8)的上端设置有旋转法兰(9)，所述旋转法兰(9)的上端设置有机械臂(10)，所述机械臂(10)的上端设置有悬臂(11)，所述悬臂(11)的上端设置有动力钳(12)。


2.根据权利要求1所述的一种履带式服务机器人，其特征在于：所述承重组件(6)包括支撑架(601)、固定夹(602)、散热孔(603)和隔板(604)，所述支撑架(601)的上端与固定夹(602)的下端固定连接，所述固定夹(602)的上端与散热孔(603)的下端固定连接，所述散热孔(603)的上端与隔板(604)的下端固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种履...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏成会，李祥蒙，
申请(专利权)人：山东金科星机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37