一种矿用遥控装载机制造技术

本技术涉及矿用遥控装载机技术领域，具体公开了一种矿用遥控装载机，包括行走机构，行走机构上设置有防爆柴油机驱动的液压系统，液压系统连接装载机构和行走机构，液压系统电连接电控系统，电控系统电连接电池箱，电控系统设置有遥控接收器，遥控接收器用于接收遥控发送器发送的指令，遥控接收器能够将指令传送至电控系统，电控系统电连接防爆柴油机，能够控制防爆柴油机的启闭，装载机构包括设置在行走机构上的液压回转支承；液压回转支承上铰接大臂下端；大臂上端铰接小臂上端；小臂下端铰接铲斗。与现有技术相比，大臂设置在液压回转支承上，保证了装载机构活动的灵活性，方便皮带巷内落煤的清理。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及矿用遥控装载机，具体公开了一种矿用遥控装载机。

技术介绍

1、在煤矿采掘方面，智能化施工是保证煤矿安全高效的关键技术。对于皮带巷存在着煤块煤粉从皮带掉落现象，由于皮带输送速度快，且皮带巷无专业设备定期清理皮带落煤，造成皮带架下方囤积大量落煤，因此需要大量工人频繁清理，人工清理时工人劳动强度大，且工人操作存在安全隐患。

2、遥控装载机是解决上述问题的一个选项。遥控装载机是一种广泛用于公路、铁路、矿山、建筑、水电、港口等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业，换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料的装卸作业。

3、现在的遥控装载机，有如公告号cn215518922u的专利公开的一种遥控装载机。属于在常见的轮式装载机上加装遥控装置，能够人工操作或遥控操作，以适应不同的环境使用。为保证人工操作的安全，该技术方案提供了安全装置。但该方案所述的遥控装载机，体积较大，不适用于皮带巷内操作作业。

4、还有如公开号cn103088857a的专利公开了一种智能挖掘破碎式装载机，其装载功能是通过推斗和运输机构实现的，只能对物料进行单方向的装载输送，不够灵活，较难完成皮带巷内落煤的清理作业。

技术实现思路

1、针对现有技术的上述不足，本技术提供一种矿用遥控装载机，以解决皮带巷内落煤的清理问题。

2、为实现上述目的，本技术的技术方案为：

3、一种矿用遥控装载机，包括行走机构，行走机构上设置有防爆柴油机驱动的液压系统，液压系统连接装载机构和行走机构，液压系统电连接电控系统，电控系统电连接电池箱，电控系统设置有遥控接收器，遥控接收器用于接收遥控发送器发送的指令，遥控接收器能够将指令传送至电控系统，电控系统电连接防爆柴油机，能够控制防爆柴油机的启闭，装载机构包括设置在行走机构上的液压回转支承；液压回转支承上铰接大臂下端；大臂上端铰接小臂上端；小臂下端铰接铲斗。大臂设置在液压回转支承上，保证了装载机构活动的灵活性，方便皮带巷内落煤的清理。行走机构上不设置操作室，保证了结构的紧凑，充分利用了行走机构上的空间，方便工人站在合适位置处进行遥控作业，提高了安全性。

4、优选地，大臂中部铰接油缸一活塞杆，油缸一的缸体铰接在液压回转支承上；大臂中部还铰接有油缸二的缸体；油缸二的活塞杆铰接小臂上端；小臂上部铰接有油缸三的缸体；油缸三的活塞杆铰接铲斗。保证在较小空间内，完成大臂小臂的动作。

5、优选地，铲斗包括后斗；后斗后侧下部铰接小臂；后斗后侧上部铰接油缸三活塞杆；后斗上端两侧铰接翻斗上部；翻斗左右侧上端均铰接油缸四的活塞杆；油缸四的缸体铰接在后斗上。当需要装载落煤时，油缸四动作，带动翻斗贴合后斗，方便落煤的收集。收集后通过大臂、小臂、液压回转支承和行走机构的动作，将铲斗放置在输送带上方，油缸四再次动作，带动翻斗转动，落煤由翻斗和后斗的缝隙处落入输送带上，方便在较小空间内的卸料操作。

6、优选地，行走机构上还设置有尾气处理系统；尾气处理系统连接防爆柴油机。能够对防爆柴油机尾气进行处理，减少环境污染，保证皮带巷内的操作环境。

7、优选地，行走机构为液压马达驱动的履带式，保证在皮带巷内抓地牢固，行走平稳。

8、优选地，电池箱内设置防爆锂电池，为防爆柴油机启闭供电，为电控系统、液压系统和遥控接收器供电。

9、本技术的有益效果为：大臂设置在液压回转支承上，保证了装载机构活动的灵活性，方便皮带巷内落煤的清理。行走机构上不设置操作室，保证了结构的紧凑，充分利用了行走机构上的空间，方便工人站在合适位置处进行遥控作业，提高了安全性。

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【技术保护点】

1.一种矿用遥控装载机，包括行走机构，行走机构上设置有防爆柴油机驱动的液压系统，液压系统连接装载机构和行走机构，液压系统电连接电控系统，电控系统电连接电池箱，电控系统设置有遥控接收器，遥控接收器用于接收遥控发送器发送的指令，遥控接收器能够将指令传送至电控系统，电控系统电连接防爆柴油机，能够控制防爆柴油机的启闭，其特征在于，装载机构包括设置在行走机构上的液压回转支承；液压回转支承上铰接大臂下端；大臂上端铰接小臂上端；小臂下端铰接铲斗。

2.根据权利要求1所述的矿用遥控装载机，其特征在于，大臂中部铰接油缸一活塞杆，油缸一的缸体铰接在液压回转支承上；大臂中部还铰接有油缸二的缸体；油缸二的活塞杆铰接小臂上端；小臂上部铰接有油缸三的缸体；油缸三的活塞杆铰接铲斗。

3.根据权利要求2所述的矿用遥控装载机，其特征在于，铲斗包括后斗；后斗后侧下部铰接小臂；后斗后侧上部铰接油缸三活塞杆；后斗上端两侧铰接翻斗上部；翻斗左右侧上端均铰接油缸四的活塞杆；油缸四的缸体铰接在后斗上。

4.根据权利要求1所述的矿用遥控装载机，其特征在于，行走机构上还设置有尾气处理系统；尾气处理系统连接防爆柴油机。

5.根据权利要求1所述的矿用遥控装载机，其特征在于，行走机构为液压马达驱动的履带式。

6.根据权利要求1所述的矿用遥控装载机，其特征在于，电池箱内设置防爆锂电池。

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【技术特征摘要】

1.一种矿用遥控装载机，包括行走机构，行走机构上设置有防爆柴油机驱动的液压系统，液压系统连接装载机构和行走机构，液压系统电连接电控系统，电控系统电连接电池箱，电控系统设置有遥控接收器，遥控接收器用于接收遥控发送器发送的指令，遥控接收器能够将指令传送至电控系统，电控系统电连接防爆柴油机，能够控制防爆柴油机的启闭，其特征在于，装载机构包括设置在行走机构上的液压回转支承；液压回转支承上铰接大臂下端；大臂上端铰接小臂上端；小臂下端铰接铲斗。

2.根据权利要求1所述的矿用遥控装载机，其特征在于，大臂中部铰接油缸一活塞杆，油缸一的缸体铰接在液压回转支承上；大臂中部还铰接有油缸二的缸体；油缸二的活塞...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈仰镇，李述良，杨春虎，徐光生，
申请(专利权)人：山东金科星机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：