一种木质家具加工用智能涂装机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种木质家具加工用智能涂装机器人，包括喷涂部、安装部、烘干部；喷涂部设置在第二支架上，安装部和烘干部位于第二支架的顶面上，喷涂部位于安装部的一侧，烘干部位于安装部的另一侧；固定框的顶面设置有第三电机，第三电机的输出端与安装框连接，安装框位于固定框的内部，且安装框与固定框转动连接，固定框的内壁上设置有密封垫圈，安装框的两侧设置有安装槽，安装槽内设置有用于安装木材板的固定件，安装框的中部设置有用于放置木材板的方形孔；本发明专利技术通过喷涂部、安装部、烘干部之间的配合，使得在对木材板进行喷涂的时候，同时对已经喷涂好的木材板的另一侧壁进行烘干处理，从而大大提高了木材板喷涂的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种木质家具加工用智能涂装机器人
本专利技术属于木质家具加工
，涉及一种智能涂装机器人，具体为一种木质家具加工用智能涂装机器人。
技术介绍
目前，木材应用非常广泛，在建筑、家具、工艺雕刻及造纸等多方面都有很大用途，而木材在加工生产的过程中需要对其表面进行处理，以达到独特的质地，来博得广大的消费者喜爱。对比文件CN207343110U公开了一种木材表面处理装置中的喷涂机构。它解决了现有加工装置的结构过于简单，需要人工进行喷涂，加工质量差等技术问题。本木材表面处理装置中的喷涂机构，喷涂机构包括喷涂箱、喷涂管和储料箱，喷涂箱通过支架固定在机架上，喷涂箱上具有输入口和输出口，喷涂管设置在喷涂箱内，喷涂管呈倒V形，喷涂管两端为封闭端，喷涂管中部通过连接管和储料箱相连通，连接管上设置有输送泵，喷涂管侧部还开设有若干喷洒孔，且喷洒孔朝下。本技术具有喷涂效果好的优点。现有技术中，木材板进行加工时，通常采用人工喷涂的方式，这样就对人体有很大的伤害，且喷涂时对木材进行翻面通常也是人工进行，使得木材加工自动化程度低，比较费时费力，降低了生产效率的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决现有技术中，木材板进行加工时，通常采用人工喷涂的方式，这样就对人体有很大的伤害，且喷涂时对木材进行翻面通常也是人工进行，使得木材加工自动化程度低，比较费时费力，降低了生产效率的问题，而提出一种木质家具加工用智能涂装机器人。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种木质家具加工用智能涂装机器人，包括喷涂部、安装部、烘干部；喷涂部设置在第二支架上，安装部和烘干部位于第二支架的顶面上，喷涂部位于安装部的一侧，烘干部位于安装部的另一侧；安装部包括固定框、安装框、木材板、第三电机、安装槽，固定框安装在第一支架的顶面一侧上，固定框的顶面设置有第三电机，第三电机的输出端与安装框连接，安装框位于固定框的内部，且安装框与固定框转动连接，固定框的内壁上设置有密封垫圈，安装框的两侧设置有安装槽，安装槽内设置有用于安装木材板的固定件，安装框的中部设置有用于放置木材板的方形孔；固定件包括夹板、伸缩杆、弹簧，夹板对称设置，且夹板位于安装槽内，并与安装框滑动连接，夹板的一侧设置有伸缩杆，夹板通过伸缩杆与安装框的内壁连接，夹板的另一侧延伸至安装框的方形孔内；喷涂部包括料箱、竖直移动板、第一电机、连接轴、水平移动板、喷料管、第二电机、喷头；第二支架的一侧并排设置有两组的竖直移动板，水平移动板位于竖直移动板上，且水平移动板通过第一滑座与竖直移动板滑动连接，喷料管通过第二滑座设置在水平移动板上，喷料管沿着水平移动板水平移动。优选的，夹板的侧壁上设置有与木材板相适配的卡槽，伸缩杆的外壁上套设有弹簧，弹簧的两端分别与夹板的侧壁和安装框的内壁连接。优选的，第二支架上安装有料箱，料箱内设置有泵体，泵体的输出端通过输料管与喷料管的进料端连通，喷料管的出料端设置有喷头。优选的，竖直移动板和水平移动板均为中空结构，且竖直移动板和水平移动板的内腔中分别设置有传送带，第一电机安装在第二支架的一侧顶部上，且第一电机的输出端与连接轴连接，连接轴与竖直移动板内的传送带传动连接，水平移动板上设置有第二电机，第二电机的输出端与水平移动板内的传送带传动连接。优选的，烘干部包括烘箱、固定板、伸缩软管、分流板、喷孔、双轴电机、转轴、转盘、活动杆、进气管；烘箱的一侧设置有开口，烘箱的开口处安装在固定框的侧壁上，且烘箱位于第一支架的顶面另一侧上，固定板的一侧安装在烘箱远离固定框的内壁上，固定板的另一侧与分流板活动连接，分流板靠近固定框的侧壁上均匀设置有多组的喷孔，分流板远离固定框的侧壁上并排设置有两组的伸缩软管，伸缩软管的进气端与进气管连通，进气管的进气端延伸出烘箱的内腔。优选的，双轴电机安装在固定板的顶面上，双轴电机的输出端与转盘连接，转盘远离圆心的位置与活动杆的一端活动连接，活动杆的另一端与分流板远离固定框的侧壁活动连接。优选的，该智能涂装机器人的使用方法包括以下步骤：S1、通过外力将夹板向安装框的内壁移动，使得两组夹板之间的距离增加，然后，将需要喷涂的木材板放置到两组的夹板之间，由于夹板的侧壁上设置有与木材板相适配的卡槽，伸缩杆的外壁上套设有弹簧，使得在弹簧的弹性作用力下，将木材板夹持固定在夹板的卡槽内；固定框的内壁上设置有密封垫圈，且夹板位于安装槽内，并与安装框滑动连接，夹板的另一侧延伸至安装框的方形孔内，使得在密封垫圈和夹板的条件下，烘箱工作时内部的热量不易扩散；S2、控制第一电机和第二电机相互配合工作，使得喷料管均匀对木材板一侧的表面进行全面喷涂，当木材板的一侧喷涂结束后，启动第三电机工作，带动安装框内的木材板进行旋转180°，使得喷涂的一侧朝向烘箱内，而未喷涂的一侧朝向喷涂部，然后，再启动第一电机和第二电机工作，对未喷涂的一侧进行全面喷涂，而在对未喷涂的一侧进行喷涂时，热源通过进气管沿着伸缩软管、分流板，便从分流板表面上的喷孔喷出，同时，启动双轴电机工作，带动转盘转动，由于转盘远离圆心的位置与活动杆的一端活动连接，活动杆的另一端与分流板远离固定框的侧壁活动连接，使得分流板沿着固定板循环往返转动，从而对木材板进行均匀全面烘干。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过外力将夹板向安装框的内壁移动，使得两组夹板之间的距离增加，然后，将需要喷涂的木材板放置到两组的夹板之间，由于夹板的侧壁上设置有与木材板相适配的卡槽，伸缩杆的外壁上套设有弹簧，使得在弹簧的弹性作用力下，将木材板夹持固定在夹板的卡槽内；该安装部只需通过外力操作夹板，便可实现对木材板的固定和安装，且木材板喷涂结束后，也是再通过操作夹板便可实现对木材板的拆卸，从而使得安装部具有结构简单，操作方便的优点，便于后期对其木材板进行加工；其中，固定框的内壁上设置有密封垫圈，且夹板位于安装槽内，并与安装框滑动连接，夹板的另一侧延伸至安装框的方形孔内，使得在密封垫圈和夹板的条件下，烘箱工作时内部的热量不易扩散，从而使得木材板喷涂后进行烘干效率更高；控制第一电机和第二电机相互配合工作，使得喷料管均匀对木材板一侧的表面进行全面喷涂，当木材板的一侧喷涂结束后，启动第三电机工作，带动安装框内的木材板进行旋转180°，使得喷涂的一侧朝向烘箱内，而未喷涂的一侧朝向喷涂部，然后，再启动第一电机和第二电机工作，对未喷涂的一侧进行全面喷涂，而在对未喷涂的一侧进行喷涂时，热源通过进气管沿着伸缩软管、分流板从分流板表面上的喷孔喷出，同时，启动双轴电机工作，带动转盘转动，由于转盘远离圆心的位置与活动杆的一端活动连接，活动杆的另一端与分流板远离固定框的侧壁活动连接，使得分流板沿着固定板循环往返转动，从而对木材板进行均匀全面烘干，该喷涂部、安装部、烘干部之间的配合，使得在对木材板进行喷涂的时候，同时对已经喷涂好的木材板的另一侧壁进行烘干处理，从而大大提高了木材板喷涂的工作效率，同时，通过控制双轴电机工作，使得可以对木材板进行均匀全面的烘干，提高了木材板的烘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种木质家具加工用智能涂装机器人，其特征在于：包括喷涂部(1)、安装部(3)、烘干部(4)；/n喷涂部(1)设置在第二支架(5)上，安装部(3)和烘干部(4)位于第二支架(5)的顶面上，喷涂部(1)位于安装部(3)的一侧，烘干部(4)位于安装部(3)的另一侧；/n安装部(3)包括固定框(14)、安装框(15)、木材板(17)、第三电机(18)、安装槽(19)，固定框(14)安装在第一支架(2)的顶面一侧上，固定框(14)的顶面设置有第三电机(18)，第三电机(18)的输出端与安装框(15)连接，安装框(15)位于固定框(14)的内部，且安装框(15)与固定框(14)转动连接，固定框(14)的内壁上设置有密封垫圈，安装框(15)的两侧设置有安装槽(19)，安装槽(19)内设置有用于安装木材板(17)的固定件，安装框(15)的中部设置有用于放置木材板(17)的方形孔；/n固定件包括夹板(16)、伸缩杆(20)、弹簧(21)，夹板(16)对称设置，且夹板(16)位于安装槽(19)内，并与安装框(15)滑动连接，夹板(16)的一侧设置有伸缩杆(20)，夹板(16)通过伸缩杆(20)与安装框(15)的内壁连接，夹板(16)的另一侧延伸至安装框(15)的方形孔内；/n喷涂部(1)包括料箱(6)、竖直移动板(7)、第一电机(8)、连接轴(9)、水平移动板(10)、喷料管(11)、第二电机(12)、喷头(13)；第二支架(5)的一侧并排设置有两组的竖直移动板(7)，水平移动板(10)位于竖直移动板(7)上，且水平移动板(10)通过第一滑座与竖直移动板(7)滑动连接，喷料管(11)通过第二滑座设置在水平移动板(10)上，喷料管(11)沿着水平移动板(10)水平移动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种木质家具加工用智能涂装机器人，其特征在于：包括喷涂部(1)、安装部(3)、烘干部(4)；
喷涂部(1)设置在第二支架(5)上，安装部(3)和烘干部(4)位于第二支架(5)的顶面上，喷涂部(1)位于安装部(3)的一侧，烘干部(4)位于安装部(3)的另一侧；
安装部(3)包括固定框(14)、安装框(15)、木材板(17)、第三电机(18)、安装槽(19)，固定框(14)安装在第一支架(2)的顶面一侧上，固定框(14)的顶面设置有第三电机(18)，第三电机(18)的输出端与安装框(15)连接，安装框(15)位于固定框(14)的内部，且安装框(15)与固定框(14)转动连接，固定框(14)的内壁上设置有密封垫圈，安装框(15)的两侧设置有安装槽(19)，安装槽(19)内设置有用于安装木材板(17)的固定件，安装框(15)的中部设置有用于放置木材板(17)的方形孔；
固定件包括夹板(16)、伸缩杆(20)、弹簧(21)，夹板(16)对称设置，且夹板(16)位于安装槽(19)内，并与安装框(15)滑动连接，夹板(16)的一侧设置有伸缩杆(20)，夹板(16)通过伸缩杆(20)与安装框(15)的内壁连接，夹板(16)的另一侧延伸至安装框(15)的方形孔内；
喷涂部(1)包括料箱(6)、竖直移动板(7)、第一电机(8)、连接轴(9)、水平移动板(10)、喷料管(11)、第二电机(12)、喷头(13)；第二支架(5)的一侧并排设置有两组的竖直移动板(7)，水平移动板(10)位于竖直移动板(7)上，且水平移动板(10)通过第一滑座与竖直移动板(7)滑动连接，喷料管(11)通过第二滑座设置在水平移动板(10)上，喷料管(11)沿着水平移动板(10)水平移动。


2.根据权利要求1所述的一种木质家具加工用智能涂装机器人，其特征在于，夹板(16)的侧壁上设置有与木材板(17)相适配的卡槽，伸缩杆(20)的外壁上套设有弹簧(21)，弹簧(21)的两端分别与夹板(16)的侧壁和安装框(15)的内壁连接。


3.根据权利要求1所述的一种木质家具加工用智能涂装机器人，其特征在于，第二支架(5)上安装有料箱(6)，料箱(6)内设置有泵体，泵体的输出端通过输料管与喷料管(11)的进料端连通，喷料管(11)的出料端设置有喷头(13)。


4.根据权利要求1所述的一种木质家具加工用智能涂装机器人，其特征在于，竖直移动板(7)和水平移动板(10)均为中空结构，且竖直移动板(7)和水平移动板(10)的内腔中分别设置有传送带，第一电机(8)安装在第二支架(5)的一侧顶部上，且第一电机(8)的输出端与连接轴(9)连接，连接轴(9)与竖直移动板(7)内的传送带传动连接，水平移动板(10)上设置有第二电机(12)，第二电机(12)的输出端与水平移动板(10)内的传送带传动连接。


5.根据权利要求1所述的一种木质...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋迎楼，王浩然，
申请(专利权)人：安徽宏润工艺品有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34