圆管内壁喷涂自动化装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及管道表面喷涂设备技术领域，特别提供了一种用于向单节圆管内壁喷涂涂层的装置及方法，包括用于驱动圆管周向旋转的旋转支撑单元、用于喷涂和烘干过程中对圆管的端部密封端部封闭单元、用于圆管内壁喷涂的喷涂单元和用于涂层加热烘干的烘干单元，所提供的圆管内壁喷涂自动化装置能够在圆管周向旋转、管端的封堵的条件下实现圆管内壁喷涂和烘干，喷涂的涂层厚度均匀、烘干速度快，并能够防止涂层飞沫扩散到空气中造成环境污染问题发生，适合于单节圆管的喷涂作业。

【技术实现步骤摘要】
圆管内壁喷涂自动化装置及方法
本专利技术涉及管道表面喷涂设备
，特别提供了一种用于单节圆管内壁涂层喷涂的装置及方法。
技术介绍
目前，污水处理厂、消防圆管领域的输送管均为单根长度在10～20米范围的大直径圆管连接，圆管内涂层（如PU涂料，UV涂料，油漆、树胶等）能够起到耐腐蚀、耐磨蚀和减少污染物凝结在管壁等问题，有效延长圆管使用时间。现在多采用喷涂涂层的办法，技术人员设计了一些能够在圆管内行进的管内行进小车，通过管内行进小车带动喷枪在静止放置的圆管内行进进行喷涂，在截面为圆形的管内，行进小车在管内行进的速度等难以精确控制，容易产生喷涂不均匀的问题。圆管喷涂中，圆管两端口处于开放状态，喷涂的过程产生的涂料飞沫在空气中扩散造成环境污染，不利于操作者的健康，而且造成涂料的浪费。同时，喷涂后，采用静止状态下喷涂、晾干，容易出现尚未干化的涂层流淌聚集的问题。
技术实现思路
针对圆管内壁涂层喷涂的上述技术问题，本专利技术提供了一种适合于圆管内壁涂层喷涂的自动化装置，以提高喷涂质量和效率。为了达到上述目的，本专利技术提供了一种圆管内壁喷涂自动化装置，包括旋转支撑单元、端部封闭单元、喷涂单元和烘干单元。所述旋转支撑单元，用于驱动需要喷涂的圆管周向旋转，包括设置在底座上的支撑辊组。所述端部封闭单元，用于喷涂和烘干过程中圆管的端部密封，包括相对布置在底座两端并能够横向滑动的前活动座体和后活动座体，所述前活动座体和后活动座体的上端均通过旋转密封件连接有与圆管的端部相配合的端口连接件，前活动座体的上端设置有与端口连接件同轴心布置的横向通孔，所述前活动座体外侧设置有沿着横向向外延伸的盛放筒，所述盛放筒与前活动座体上端的横向通孔的连通，所述盛放筒的前端附近设置有用于控制盛放筒前端开合的开关部件，所述盛放筒的后端板设置有横向中心通孔。所述喷涂单元，用于向圆管内壁喷涂涂层，包括喷涂头、支撑管、驱动喷涂头沿圆管移动的移动小车、向喷涂头输送涂料的涂料输送泵；所述移动小车设置在底座上并能沿着横向往复移动，所述喷涂头通过由盛放筒后端板的中心通孔活动穿过的支撑管连接到移动小车上，所述涂料输送泵通过支撑管与喷涂头连接。所述烘干单元，用于圆管内壁涂层的烘干，包括空气输送泵、空气加热部件、空气过滤部件，所述后活动座体连接有进风管，所述前活动座体连接有出风管，空气输送泵的排出端与进风管连接，空气加热部件设置在进风管上，空气过滤部件设置在出风管上。可选地，所述喷涂单元还包括驱动喷涂头周向旋转的旋转驱动机构，所述涂料输送泵的输出口与支撑管的后端旋转密封连接。可选地，所述旋转驱动机构设置在移动小车，包括第一齿轮、第二齿轮和旋转动力部件，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述支撑管与第一齿轮固定连接，所述第二齿轮通过旋转动力部件驱动。可选地，所述旋转驱动机构设置在前活动座体上，包括传动转盘、第三齿轮和旋转动力部件，所述传动转盘的外圆周均布设置有与第三齿轮啮合的齿轮齿，所述支撑管穿过传动转盘并与传动转盘的中心通孔之间轴向滑动而周向固定的配合，所述旋转动力部件驱动第三齿轮转动。可选地，所述喷涂头包括内腔与支撑管连通的喷涂壳体、呈圆周均布的设置在喷涂壳体外的喷嘴，所述喷涂壳体的靠近支撑管一端呈圆周均布的设置有多个用于支撑到圆管内壁的万向支撑轮。可选地，所述后活动座体为具有内腔的壳体结构，所述后活动座体的内腔设置有空气加热部件，所述空气输送泵的输出端与后活动座体的内腔连通。可选地，所述空气输送泵的排出端与进风管连接而吸入端与出风管连接，以使得流经圆管的热空气能够循环使用，提高空气热量的利用效率。进一步地，本专利技术提供了一种多个圆管内壁同时喷涂的喷涂机，其特征在于：包括沿着纵向并列布置的多个圆管内壁喷涂自动化装置，所述各圆管内壁喷涂自动化装置共用一套烘干单元，所述烘干单元包括空气输送泵、空气加热部件和空气过滤部件，并且，各圆管内壁喷涂自动化装置的旋转支撑单元、端部封闭单元和喷涂单元能够相对于其他圆管内壁喷涂自动化装置的旋转支撑单元、端部封闭单元和喷涂单元独立动作。同时，本专利技术提供了一种圆管内壁喷涂方法：将圆管沿横向放置在支撑辊组上，前活动座体和后活动座体分别向内移动，前活动座体的端口连接件对圆管的前端密封，后活动座体的端口连接件对圆管的后端密封；移动小车通过支撑管带动喷涂头在圆管内移动至圆管后端；支撑辊组驱动圆管周向转动，移动小车通过支撑管带动喷涂头向圆管前端移动，涂料输送泵向喷涂头输送涂料，涂料由喷嘴喷出，进行圆管内壁的喷涂；喷涂完成后，移动小车带动喷涂头进入到前活动座体的盛放筒内，并关闭盛放筒前端的开关部件；通过空气输送泵驱动经过空气加热部件的空气流经圆管内腔，通过支撑辊组驱动圆管周向转动，对涂层进行加热烘干。可选地，所述支撑辊组设置有高速转动状态和低速转动状态，在喷涂过程中，支撑辊组带动圆管高速转动；在烘干过程中，支撑辊组带动圆管低速转动。本专利技术的技术优势主要体现在：1.设置了前活动座体、后活动座体，对旋转状态下的圆管两端进行封堵，圆管外的移动小车通过活动穿过前活动座体的支撑管带动支撑管前端的喷涂头轴向移动，圆管旋转状态、喷涂头移动速度精确，能够形成均匀的涂层；喷涂过程中，圆管处于封闭状态，防止喷涂过程中涂层飞沫飞散到外界而造成环境污染。2.在管端封闭状态下，通过空气输送泵带动加热的空气流经旋转状态的圆管内进行涂层烘干，涂层的干燥速度块，管体转动防止涂层流淌问题发生，并有利于烘干的均匀性，出风管设置了滤除涂层飞沫的空气过滤部件，防止涂层飞沫外排而造成环境污染。3.在前活动座体设置了盛放筒，在烘干过程中，喷涂头进入盛放筒内并关闭盛放筒前端开口的开关部件，从而避免烘干过程的热空气对喷涂头加热造成喷嘴处涂层干燥固化而堵塞喷嘴的问题发生，以方便下一次喷涂工作使用。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。图1，提供的圆管内壁喷涂自动化装置的三维结构示意图。图2，提供的圆管内壁喷涂自动化装置的系统构成图。图3，前活动端盖的结构示意图。图4，装置处于喷涂过程的状态示意图。图5，装置处于烘干过程的状态示意图。图6，喷涂头的旋转驱动机构的第一实施例结构示意图。图7，喷涂头的旋转驱动机构的第二实施例结构示意图。图8，多个圆管内壁同时喷涂的喷涂机的结构示意图。图9，多个圆管内壁同时喷涂的喷涂机的工作原理图。图中，11—底座，12—支撑辊组，21—前活动座体，22—旋转密封件，23—端口连接件，24—盛放筒，25—开关部件，31—后活动座体，41—喷涂头，411—喷涂壳体，412—喷嘴，413—万向支撑轮，42—支撑管，43—移动小车，44—涂料输送泵，45—涂料盛放箱，51—空气输送泵，52—空气加热部件，53—空气过滤部件，54—阀门，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.圆管内壁喷涂自动化装置，其特征在于：包括旋转支撑单元、端部封闭单元、喷涂单元和烘干单元；所述旋转支撑单元，用于驱动需要喷涂的圆管（7）周向旋转，包括设置在底座（11）上的支撑辊组（12）；所述端部封闭单元，用于喷涂和烘干过程中圆管（7）的端部密封，包括相对布置在底座两端并能够横向滑动的前活动座体（21）和后活动座体（31），所述前活动座体（21）和后活动座体（31）的上端均通过旋转密封件（22）连接有与圆管（7）的端部相配合连接的端口连接件（23），所述前活动座体（21）外侧设置有沿着横向向外延伸的盛放筒（24），所述盛放筒（24）与前活动座体（21）上端的横向通孔（26）的连通，所述盛放筒（24）的前端附近设置有用于控制盛放筒（24）前端开合的开关部件（25），所述盛放筒（24）的后端板设置有横向中心通孔；所述喷涂单元，用于向圆管内壁喷涂涂层，包括喷涂头（41）、支撑管（42）、驱动喷涂头（41）沿圆管（7）移动的移动小车（43）、向喷涂头（41）输送涂料的涂料输送泵（44）；所述移动小车（43）设置在底座（11）上并能沿着横向往复移动，所述喷涂头（41）通过由盛放筒（24）后端板的中心通孔活动穿过的支撑管（42）连接到移动小车（43）上，所述涂料输送泵（44）通过支撑管（42）与喷涂头（41）连接；所述烘干单元，用于圆管内壁涂层的烘干，包括空气输送泵（51）、空气加热部件（52）、空气过滤部件（53），所述后活动座体（31）连接有进风管，所述前活动座体连接有出风管，空气输送泵（51）的排出端与进风管连接，空气加热部件（52）设置在进风管上，空气过滤部件（53）设置在出风管上。/n...

【技术特征摘要】
1.圆管内壁喷涂自动化装置，其特征在于：包括旋转支撑单元、端部封闭单元、喷涂单元和烘干单元；所述旋转支撑单元，用于驱动需要喷涂的圆管（7）周向旋转，包括设置在底座（11）上的支撑辊组（12）；所述端部封闭单元，用于喷涂和烘干过程中圆管（7）的端部密封，包括相对布置在底座两端并能够横向滑动的前活动座体（21）和后活动座体（31），所述前活动座体（21）和后活动座体（31）的上端均通过旋转密封件（22）连接有与圆管（7）的端部相配合连接的端口连接件（23），所述前活动座体（21）外侧设置有沿着横向向外延伸的盛放筒（24），所述盛放筒（24）与前活动座体（21）上端的横向通孔（26）的连通，所述盛放筒（24）的前端附近设置有用于控制盛放筒（24）前端开合的开关部件（25），所述盛放筒（24）的后端板设置有横向中心通孔；所述喷涂单元，用于向圆管内壁喷涂涂层，包括喷涂头（41）、支撑管（42）、驱动喷涂头（41）沿圆管（7）移动的移动小车（43）、向喷涂头（41）输送涂料的涂料输送泵（44）；所述移动小车（43）设置在底座（11）上并能沿着横向往复移动，所述喷涂头（41）通过由盛放筒（24）后端板的中心通孔活动穿过的支撑管（42）连接到移动小车（43）上，所述涂料输送泵（44）通过支撑管（42）与喷涂头（41）连接；所述烘干单元，用于圆管内壁涂层的烘干，包括空气输送泵（51）、空气加热部件（52）、空气过滤部件（53），所述后活动座体（31）连接有进风管，所述前活动座体连接有出风管，空气输送泵（51）的排出端与进风管连接，空气加热部件（52）设置在进风管上，空气过滤部件（53）设置在出风管上。


2.根据权利要求1所述的圆管内壁喷涂自动化装置，其特征在于：所述喷涂单元还包括驱动喷涂头（41）周向旋转的旋转驱动机构，所述涂料输送泵（44）的输出口与支撑管（42）的后端旋转密封连接。


3.根据权利要求2所述的圆管内壁喷涂自动化装置，其特征在于：所述旋转驱动机构设置在移动小车（43）上，包括第一齿轮（61）、第二齿轮（62）和旋转动力部件，所述第一齿轮（61）与第二齿轮（62）啮合，所述支撑管（42）与第一齿轮（61）固定连接，所述第二齿轮（62）通过旋转动力部件驱动。


4.根据权利要求2所述的圆管内壁喷涂自动化装置，其特征在于：所述旋转驱动机构设置在前活动座体上（21），包括传动转盘（63）、第三齿轮（64）和旋转动力部件，所述传动转盘的外圆周均布设置有与第三齿轮啮合的齿轮齿，所述支撑管（42）穿过传动转盘（63）并与传动转盘（63）的中心通孔之间轴向滑动而...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：东营胜滋自动化科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：山东;37