一种巡检机器人制造技术

本发明专利技术提供一种巡检机器人，包括：底板，底板的底部安装有四组对称设置的行走机构，四组行走机构用于驱动巡检机器人行走；中空底座，中空底座固定安装在底板的上部，且中空底座的内部设有控制机构，控制机构用于控制四组行走机构运转；支撑壳体，支撑壳体固定安装在中空底座的上部，且支撑壳体的上部安装有看路机构，看路机构用于巡检机器人查看行走路况。本发明专利技术设计的巡检机器人，行走灵活，实用性较好；在光线较暗的情况下，依然能够行走自如；能够有效降低维修人员寻找目标故障电机的难度，同时能够有效提高维修人员的工作效率；具备自动充电的功能；可防止与其周围物件发生碰撞的现象，有效保证使用寿命。

A kind of inspection robot

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人
本专利技术涉及机器人
，特别是涉及一种巡检机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。在超大型自动化工厂中，一般会使用大量电机，由于电机分布范围较广，且电机分布位置不叫分散，导致不太熟悉工厂环境的维修人员来说想找到目标故障电机难度非常大，为此，超大型自动化工厂的工作人员研发了一个云端电机故障判断系统以及配套使用的巡检机器人，云端电机故障判断系统是一个对电机进行声波采集然后进行故障判断的系统，在判断出故障电机时其将故障电机的位置信息发送给巡检机器人，让机器人去寻找目标故障电机，但是现有技术中的巡检机器人还存在以下缺点：1、行走不是很灵活，实用性不太好；2、在光线较暗的情况下，难以行走自如；3、其只能在找到目标故障电机时在现场等待维修人员前去对故障电机进行维修，依然无法有效降低维修人员寻找目标故障电机的难度，同时也无法有效提高维修人员的工作效率；4、不具备自动充电的功能；5、容易与其周围物件发生碰撞现象，难以保证其使用寿命。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种巡检机器人，用于解决现有技术中的巡检机器人，行走不是很灵活，实用性不太好；在光线较暗的情况下，难以行走自如；只能在找到目标故障电机时在现场等待维修人员前去对故障电机进行维修，依然无法有效降低维修人员寻找目标故障电机的难度，同时也无法有效提高维修人员的工作效率；不具备自动充电的功能；容易与其周围物件发生碰撞现象，难以保证其使用寿命的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种巡检机器人，所述巡检机器人包括：底板，所述底板的底部安装有四组对称设置的行走机构，四组所述行走机构用于驱动所述巡检机器人行走；中空底座，所述中空底座固定安装在所述底板的上部，且所述中空底座的内部设有控制机构，所述控制机构用于控制四组所述行走机构运转；支撑壳体，所述支撑壳体固定安装在所述中空底座的上部，且所述支撑壳体的上部安装有看路机构，所述看路机构用于所述巡检机器人查看行走路况，且所述看路机构与所述控制机构电性连接；定位芯片投放机构，所述定位芯片投放机构与所述控制机构电性连接，且所述定位芯片投放机构用于投放定位芯片；无线充电机构，所述无线充电机构与所述控制机构电性连接，且所述无线充电机构用于为所述控制机构通过无线方式进行充电。优选的，每组所述行走机构均包括立板、连接轴、行走轮以及电机，所述立板竖直且固定地安装在所述底板的底部，所述连接轴通过轴承水平且固定地安装在所述立板的底端，所述行走轮固定安装在所述连接轴的一端端部，所述电机通过电机座固定安装在所述立板远离所述行走轮的一侧面上，且所述电机的转动轴与所述连接轴的另一端固定连接。优选的，所述控制机构包括控制器、无线通信模块、喇叭、卡槽体、存储卡、蓄电池以及电压传感器，所述控制器、所述无线通信模块、所述喇叭、所述卡槽体、所述蓄电池以及所述电压传感器均固定安装在所述中空底座的内部，所述存储卡插接在所述卡槽体的内部，所述控制器分别与所述所述无线通信模块、所述喇叭、所述存储卡、所述电压传感器以及所述电机电性连接，所述蓄电池分别与所述控制器、所述无线通信模块、所述喇叭、所述电压传感器以及所述电机电性连接。优选的，所述中空底座的侧壁上临近所述喇叭的位置处还开设有若干通孔，且所述中空底座的侧壁上临近所述蓄电池的位置处还嵌装有充电接口，所述充电接口与所述蓄电池电性连接。优选的，所述看路机构包括立杆、圆柱形配装块、若干摄像头以及若干照明灯，所述立杆竖直且固定地安装在所述支撑壳体的上部，所述圆柱形配装块固定安装在所述立杆的上端端部，若干所述摄像头呈环向等角度嵌装在所述圆柱形配装块的侧面上，若干所述照明灯呈环向等角度嵌装在所述圆柱形配装块的侧面上，若干所述照明灯和若干所述摄像头均与所述控制器电性连接，若干所述照明灯和若干所述摄像头均与所述蓄电池电性连接。优选的，所述圆柱形配装块的顶部还固定安装有LED状态指示灯，所述LED状态指示灯分别与所述蓄电池和所述所述控制器电性连接。优选的，所述定位芯片投放机构包括储放筒、导向套、投放通道、支撑板、连接板、驱动臂以及电动推杆，所述储放筒竖直且固定地安装在所述中空底座的上部，且所述储放筒的上端贯穿所述支撑壳体的顶壁设置，所述储放筒用于储放所述定位芯片，所述导向套固定安装在所述储放筒的一侧，所述投放通道固定安装在所述储放筒的另一侧，且所述投放通道与所述导向套相对设置，所述支撑板固定安装在所述中空底座的一侧面上，且所述支撑板的上部与所述中空底座的上部对齐设置，所述连接板滑移放置在所述支撑板的上部，所述驱动臂滑移安装在所述导向套的内部，且所述驱动臂的一端与所述连接板固定连接，所述驱动臂的另一端活动伸入所述储放筒的内部底部，所述电动推杆通过配装座固定安装在所述中空底座上，且所述电动推杆的伸缩端与所述连接板固定连接，所述电动推杆还分别与所述控制器和所述蓄电池电性连接。优选的，所述储放筒的底端靠其内侧壁上对称开设有两个缺口，两个所述缺口朝向所述储放筒中心线的一侧均固定安装有弹性橡胶卡块，所述弹性橡胶卡块用于卡紧最底部的所述定位芯片。优选的，所述无线充电机构包括圆柱形壳体、感应线圈以及整流器，所述圆柱形壳体固定安装在所述中空底座背向所述投放通道的一侧面上，所述感应线圈固定安装在所述圆柱形壳体的内部，所述整流器通过固定座固定安装在所述圆柱形壳体的内部，所述整流器的输入端通过导线与所述感应线圈的接线端电性连接，所述整流器的输出端通过导线与所述蓄电池电性连接。优选的，所述底板的侧部边缘固定安装若干个毫米波雷达传感器，若干个所述毫米波雷达传感器均与所述控制器电性连接。如上所述，本专利技术的巡检机器人，至少具有以下有益效果：一、本专利技术，设置的四组行走机构可实现该机器人前进后退以及转向，从而使得该机器人行走比较灵活，实用性较好，另外，每组行走机构均由立板、连接轴、行走轮以及电机构成，可利用电机驱动连接轴带动行走轮转动，从而实现该机器人行走的目的；二、本专利技术，设置的看路机构用于巡检机器人查看行走路况，若干照明灯用于为该机器人照明，可保证在光线较暗的情况下摄像头能够清晰拍摄该机器人周边路况，从而使得该机器人在光线较暗的情况下依然能够行走自如；三、本专利技术，将该机器人通过无线通信模块与云端电机故障判断系统建立连接，在该机器人接收到云端电机故障判断系统发送的寻找故障电机的指令时，控制器根据接收的故障电机的位置信息数据控制四组行走机构工作并去寻找故障电机，在找到目标故障电机时，控制器控制电动推杆工作，电动推杆通过连接板驱动驱动臂沿着导向套运动，将储放筒内部储放的定位芯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人包括：/n底板，所述底板的底部安装有四组对称设置的行走机构，四组所述行走机构用于驱动所述巡检机器人行走；/n中空底座，所述中空底座固定安装在所述底板的上部，且所述中空底座的内部设有控制机构，所述控制机构用于控制四组所述行走机构运转；/n支撑壳体，所述支撑壳体固定安装在所述中空底座的上部，且所述支撑壳体的上部安装有看路机构，所述看路机构用于所述巡检机器人查看行走路况，且所述看路机构与所述控制机构电性连接；/n定位芯片投放机构，所述定位芯片投放机构与所述控制机构电性连接，且所述定位芯片投放机构用于投放定位芯片；/n无线充电机构，所述无线充电机构与所述控制机构电性连接，且所述无线充电机构用于为所述控制机构通过无线方式进行充电。/n

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人包括：
底板，所述底板的底部安装有四组对称设置的行走机构，四组所述行走机构用于驱动所述巡检机器人行走；
中空底座，所述中空底座固定安装在所述底板的上部，且所述中空底座的内部设有控制机构，所述控制机构用于控制四组所述行走机构运转；
支撑壳体，所述支撑壳体固定安装在所述中空底座的上部，且所述支撑壳体的上部安装有看路机构，所述看路机构用于所述巡检机器人查看行走路况，且所述看路机构与所述控制机构电性连接；
定位芯片投放机构，所述定位芯片投放机构与所述控制机构电性连接，且所述定位芯片投放机构用于投放定位芯片；
无线充电机构，所述无线充电机构与所述控制机构电性连接，且所述无线充电机构用于为所述控制机构通过无线方式进行充电。


2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：每组所述行走机构均包括立板、连接轴、行走轮以及电机，所述立板竖直且固定地安装在所述底板的底部，所述连接轴通过轴承水平且固定地安装在所述立板的底端，所述行走轮固定安装在所述连接轴的一端端部，所述电机通过电机座固定安装在所述立板远离所述行走轮的一侧面上，且所述电机的转动轴与所述连接轴的另一端固定连接。


3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于：所述控制机构包括控制器、无线通信模块、喇叭、卡槽体、存储卡、蓄电池以及电压传感器，所述控制器、所述无线通信模块、所述喇叭、所述卡槽体、所述蓄电池以及所述电压传感器均固定安装在所述中空底座的内部，所述存储卡插接在所述卡槽体的内部，所述控制器分别与所述所述无线通信模块、所述喇叭、所述存储卡、所述电压传感器以及所述电机电性连接，所述蓄电池分别与所述控制器、所述无线通信模块、所述喇叭、所述电压传感器以及所述电机电性连接。


4.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于：所述中空底座的侧壁上临近所述喇叭的位置处还开设有若干通孔，且所述中空底座的侧壁上临近所述蓄电池的位置处还嵌装有充电接口，所述充电接口与所述蓄电池电性连接。


5.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于：所述看路机构包括立杆、圆柱形配装块、若干摄像头以及若干照明灯，所述立杆竖直且固定地安装在所述支撑壳体的上部，所述圆柱形配装块固定安装在所述立杆的上端端部，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宁，李勇，王冰燕，梁贵钺，蔡创盛，廖婉霞，谢彩娟，林漫辉，
申请(专利权)人：深圳职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44