一种可升降的机械臂机构制造技术

本实用新型专利技术属于机械手技术领域，尤其是一种可升降的机械臂机构，包括稳位座、驱动槽、适应孔、输送导轨、稳位机构和机械臂机构，两个驱动槽分别开设于稳位座两端的顶面，所述适应孔开设于两个驱动槽相互靠近一面的中心处，两个所述输送导轨的底部与稳位座顶面中心处的两侧固定连接，所述稳位机构的右端固定安装于稳位座的右侧面。该可升降的机械臂机构，通过稳位机构与机械臂机构的配合使用，首先可以促使机械臂机构具备便于安装和便于拆卸的功能，这样就能够很大程度降低安装人员的劳动力度，然后还可以平稳的调节机械臂的高度，并且机械臂在进行升降运动时会具备减震的效果，这样就很大程度提高了机械臂的平稳度和使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种可升降的机械臂机构
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种可升降的机械臂机构。
技术介绍
目前，现有的机械臂结构过于简单，以至于功能性比较低，尤其是现有的机械臂在进行升降运动时，升降结构之间不具备减震的效果，以至于机械臂升降时震动过于激烈，这样就会降低机械臂的使用寿命，而且现有的机械臂都是通过多组螺钉来将其固定，这种操作方式过于复杂，以至于在对机械臂进行维修时存在一定不便。
技术实现思路
基于现有的机械臂结构减震效果差、不方便安装的技术问题，本技术提出了一种可升降的机械臂机构。本技术提出的一种可升降的机械臂机构，包括稳位座、驱动槽、适应孔、输送导轨、稳位机构和机械臂机构，两个所述驱动槽分别开设于稳位座两端的顶面，所述适应孔开设于两个驱动槽相互靠近一面的中心处，两个所述输送导轨的底部与稳位座顶面中心处的两侧固定连接，所述稳位机构的右端固定安装于稳位座的右侧面，所述机械臂机构底端的两侧与稳位机构两端的顶部卡接。优选的，所述稳位机构包括固位导轨、传动块、传动孔、固位卡件、限位轴承、丝杠和移位电机，两个所述固位导轨的底部与两个驱动槽内腔的底面固定连接，两个所述传动块的底部与两个固位导轨相互靠近一端的顶部卡接，两个所述传动孔开设于两个传动块侧面的中心处，两个所述固位卡件的底面与两个传动块的顶部固定连接，两个所述限位轴承分别镶嵌于稳位座两侧面的中心处，所述丝杠的两端分别与两个限位轴承的内腔和两个传动孔的内腔插接，所述移位电机的顶端与稳位座右端的顶面固定连接，且移位电机左端的输出轴末端与丝杠的右端固定连接。优选的，所述机械臂机构包括支撑板、万向轮、稳位筒、伸缩臂、移位槽、移位杆、升降电机、对接管、缓冲杆、缓冲弹簧、对接板、摆动气缸和延长臂，所述支撑板的两端与两个固位卡件相互靠近一端的内腔插接，所述万向轮的顶端分别与支撑板底面的四角处固定连接，所述稳位筒的底部与支撑板顶面的中心处固定连接，所述伸缩臂的底端与稳位筒顶端的内腔插接，所述移位槽开设于伸缩臂底面的中心处，所述移位杆的顶端与移位槽底端的内腔插接，所述升降电机的顶端与移位杆的底端均通过联轴器固定连接，两个所述对接管相互靠近的一面与伸缩臂顶端的两侧面固定连接，两个所述缓冲杆的底端与两个对接管顶端的内腔插接，两个所述缓冲弹簧的内腔套装于两个缓冲杆底端的表面，两个所述对接板底面的中心处与两个缓冲杆的顶端固定连接，且两个对接板相互靠近的一端与伸缩臂顶端的两侧面固定连接，所述摆动气缸的底端固定安装于伸缩臂的顶面，所述延长臂后端的底面与摆动气缸的顶端固定连接，升降电机可以平稳的调节机械臂的高度，并且机械臂在进行升降运动时会具备减震的效果，这样就很大程度提高了机械臂的平稳度和使用寿命。优选的，所述丝杠两端的表面开设有反向螺纹，且丝杠两端的表面与两个传动孔的内壁螺纹连接。优选的，两个所述传动块底部的槽面与两个固位导轨顶部的表面滑动连接。优选的，所述移位杆的表面与移位槽的内壁螺纹连接。优选的，所述摆动气缸的型号为MSQB200A，摆动气缸可以控制延长臂进行左右摆动，这样就可以快速完货物的运输，进而增加了机械臂的工作效率。优选的，所述伸缩臂底端的表面与稳位筒的内壁滑动连接。优选的，两侧的万向轮底端分别与两个输送导轨的内部插接，万向轮与输送导轨的配合使用，可以方便完成机械臂机构的移位。本技术中的有益效果为：1、通过设置的稳位机构，首先控制移位电机正转，移位电机正转就能够带动丝杠正转，丝杠正转就能够带动两个传动块向相对的方向移动，两个传动块向相对的方向移动就能够带动两个固位卡件向相对的方向移动，当两个固位卡件相对的一端与支撑板的两端充分卡接时，这样整个机械臂机构就会被充分固定住，进而促使整个机械臂机构具备了便于安装的功能，然后控制移位电机反转，移位电机反转就能够带动丝杠反转，丝杠反转就能够带动两个固位卡件向相反的方向移动，当两个固位卡件相互靠近的一端充分远离支撑板的两端时，这时整个机械臂机构就具备便拆的功能，这样就可以加快机械臂的维修速率。2、通过稳位机构与机械臂机构的配合使用，首先可以促使机械臂机构具备便于安装和便于拆卸的功能，这样就能够很大程度降低安装人员的劳动力度，然后还可以平稳的调节机械臂的高度，并且机械臂在进行升降运动时会具备减震的效果，这样就很大程度提高了机械臂的平稳度和使用寿命，进一步提高了整个机械臂机构的实用性。附图说明图1为本技术提出的一种可升降的机械臂机构的示意图；图2为本技术提出的一种可升降的机械臂机构的左视图；图3为本技术提出的一种可升降的机械臂机构的俯视图；图4为本技术提出的一种可升降的机械臂机构的正面剖视图；图5为本技术提出的一种可升降的机械臂机构的侧面剖视图。图中：1、稳位座；2、驱动槽；3、适应孔；4、输送导轨；5、稳位机构；501、固位导轨；502、传动块；503、传动孔；504、固位卡件；505、限位轴承；506、丝杠；507、移位电机；6、机械臂机构；601、支撑板；602、万向轮；603、稳位筒；604、伸缩臂；605、移位槽；606、移位杆；607、升降电机；608、对接管；609、缓冲杆；611、缓冲弹簧；612、对接板；613、摆动气缸；614、延长臂。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-5，一种可升降的机械臂机构，包括稳位座1、驱动槽2、适应孔3、输送导轨4、稳位机构5和机械臂机构6，两个驱动槽2分别开设于稳位座1两端的顶面，适应孔3开设于两个驱动槽2相互靠近一面的中心处，两个输送导轨4的底部与稳位座1顶面中心处的两侧固定连接，稳位机构5的右端固定安装于稳位座1的右侧面，机械臂机构6底端的两侧与稳位机构5两端的顶部卡接。稳位机构5包括固位导轨501、传动块502、传动孔503、固位卡件504、限位轴承505、丝杠506和移位电机507，两个固位导轨501的底部与两个驱动槽2内腔的底面固定连接，两个传动块502的底部与两个固位导轨501相互靠近一端的顶部卡接，两个传动块502底部的槽面与两个固位导轨501顶部的表面滑动连接，两个传动孔503开设于两个传动块502侧面的中心处，两个固位卡件504的底面与两个传动块502的顶部固定连接，两个限位轴承505分别镶嵌于稳位座1两侧面的中心处，丝杠506的两端分别与两个限位轴承505的内腔和两个传动孔503的内腔插接，丝杠506两端的表面开设有反向螺纹，且丝杠506两端的表面与两个传动孔503的内壁螺纹连接，移位电机507的顶端与稳位座1右端的顶面固定连接，且移位电机507左端的输出轴末端与丝杠506的右端固定连接。机械臂机构6包括支撑板601、万向轮602、稳位筒603、伸缩臂604、移位槽605、移位杆606、升降电机607、对接管60本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可升降的机械臂机构，包括稳位座(1)、驱动槽(2)、适应孔(3)、输送导轨(4)、稳位机构(5)和机械臂机构(6)，其特征在于：两个所述驱动槽(2)分别开设于稳位座(1)两端的顶面，所述适应孔(3)开设于两个驱动槽(2)相互靠近一面的中心处，两个所述输送导轨(4)的底部与稳位座(1)顶面中心处的两侧固定连接，所述稳位机构(5)的右端固定安装于稳位座(1)的右侧面，所述机械臂机构(6)底端的两侧与稳位机构(5)两端的顶部卡接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可升降的机械臂机构，包括稳位座(1)、驱动槽(2)、适应孔(3)、输送导轨(4)、稳位机构(5)和机械臂机构(6)，其特征在于：两个所述驱动槽(2)分别开设于稳位座(1)两端的顶面，所述适应孔(3)开设于两个驱动槽(2)相互靠近一面的中心处，两个所述输送导轨(4)的底部与稳位座(1)顶面中心处的两侧固定连接，所述稳位机构(5)的右端固定安装于稳位座(1)的右侧面，所述机械臂机构(6)底端的两侧与稳位机构(5)两端的顶部卡接。


2.根据权利要求1所述的一种可升降的机械臂机构，其特征在于：所述稳位机构(5)包括固位导轨(501)、传动块(502)、传动孔(503)、固位卡件(504)、限位轴承(505)、丝杠(506)和移位电机(507)，两个所述固位导轨(501)的底部与两个驱动槽(2)内腔的底面固定连接，两个所述传动块(502)的底部与两个固位导轨(501)相互靠近一端的顶部卡接，两个所述传动孔(503)开设于两个传动块(502)侧面的中心处，两个所述固位卡件(504)的底面与两个传动块(502)的顶部固定连接，两个所述限位轴承(505)分别镶嵌于稳位座(1)两侧面的中心处，所述丝杠(506)的两端分别与两个限位轴承(505)的内腔和两个传动孔(503)的内腔插接，所述移位电机(507)的顶端与稳位座(1)右端的顶面固定连接，且移位电机(507)左端的输出轴末端与丝杠(506)的右端固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种可升降的机械臂机构，其特征在于：所述机械臂机构(6)包括支撑板(601)、万向轮(602)、稳位筒(603)、伸缩臂(604)、移位槽(605)、移位杆(606)、升降电机(607)、对接管(608)、缓冲杆(609)、缓冲弹簧(611)、对接板(612)、摆动气缸(613)和延长臂(614)，所述支撑板(601)的两端与两个固位卡件(504)相互靠近一端的内腔插接，所述万向轮(602)的顶端分别与支撑板(601)底面的四角处固定连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙祥云，
申请(专利权)人：邢台职业技术学院，
类型：新型
国别省市：河北;13