一种可升降的机械臂机构制造技术

本实用新型专利技术属于机械手技术领域，尤其是一种可升降的机械臂机构，包括稳位座、驱动槽、适应孔、输送导轨、稳位机构和机械臂机构，两个驱动槽分别开设于稳位座两端的顶面，所述适应孔开设于两个驱动槽相互靠近一面的中心处，两个所述输送导轨的底部与稳位座顶面中心处的两侧固定连接，所述稳位机构的右端固定安装于稳位座的右侧面。该可升降的机械臂机构，通过稳位机构与机械臂机构的配合使用，首先可以促使机械臂机构具备便于安装和便于拆卸的功能，这样就能够很大程度降低安装人员的劳动力度，然后还可以平稳的调节机械臂的高度，并且机械臂在进行升降运动时会具备减震的效果，这样就很大程度提高了机械臂的平稳度和使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种可升降的机械臂机构
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种可升降的机械臂机构。
技术介绍
目前，现有的机械臂结构过于简单，以至于功能性比较低，尤其是现有的机械臂在进行升降运动时，升降结构之间不具备减震的效果，以至于机械臂升降时震动过于激烈，这样就会降低机械臂的使用寿命，而且现有的机械臂都是通过多组螺钉来将其固定，这种操作方式过于复杂，以至于在对机械臂进行维修时存在一定不便。
技术实现思路
基于现有的机械臂结构减震效果差、不方便安装的技术问题，本技术提出了一种可升降的机械臂机构。本技术提出的一种可升降的机械臂机构，包括稳位座、驱动槽、适应孔、输送导轨、稳位机构和机械臂机构，两个所述驱动槽分别开设于稳位座两端的顶面，所述适应孔开设于两个驱动槽相互靠近一面的中心处，两个所述输送导轨的底部与稳位座顶面中心处的两侧固定连接，所述稳位机构的右端固定安装于稳位座的右侧面，所述机械臂机构底端的两侧与稳位机构两端的顶部卡接。优选的，所述稳位机构包括固位导轨、传动块、传动孔、固位卡件、限位轴承、丝杠和移位电机，两个所述固位导轨的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可升降的机械臂机构，包括稳位座(1)、驱动槽(2)、适应孔(3)、输送导轨(4)、稳位机构(5)和机械臂机构(6)，其特征在于：两个所述驱动槽(2)分别开设于稳位座(1)两端的顶面，所述适应孔(3)开设于两个驱动槽(2)相互靠近一面的中心处，两个所述输送导轨(4)的底部与稳位座(1)顶面中心处的两侧固定连接，所述稳位机构(5)的右端固定安装于稳位座(1)的右侧面，所述机械臂机构(6)底端的两侧与稳位机构(5)两端的顶部卡接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可升降的机械臂机构，包括稳位座(1)、驱动槽(2)、适应孔(3)、输送导轨(4)、稳位机构(5)和机械臂机构(6)，其特征在于：两个所述驱动槽(2)分别开设于稳位座(1)两端的顶面，所述适应孔(3)开设于两个驱动槽(2)相互靠近一面的中心处，两个所述输送导轨(4)的底部与稳位座(1)顶面中心处的两侧固定连接，所述稳位机构(5)的右端固定安装于稳位座(1)的右侧面，所述机械臂机构(6)底端的两侧与稳位机构(5)两端的顶部卡接。


2.根据权利要求1所述的一种可升降的机械臂机构，其特征在于：所述稳位机构(5)包括固位导轨(501)、传动块(502)、传动孔(503)、固位卡件(504)、限位轴承(505)、丝杠(506)和移位电机(507)，两个所述固位导轨(501)的底部与两个驱动槽(2)内腔的底面固定连接，两个所述传动块(502)的底部与两个固位导轨(501)相互靠近一端的顶部卡接，两个所述传动孔(503)开设于两个传动块(502)侧面的中心处，两个所述固位卡件(504)的底面与两个传动块(502)的顶部固定连接，两个所述限位轴承(505)分别镶嵌于稳位座(1)两侧面的中心处，所述丝杠(506)的两端分别与两个限位轴承(505)的内腔和两个传动孔(503)的内腔插接，所述移位电机(507)的顶端与稳位座(1)右端的顶面固定连接，且移位电机(507)左端的输出轴末端与丝杠(506)的右端固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种可升降的机械臂机构，其特征在于：所述机械臂机构(6)包括支撑板(601)、万向轮(602)、稳位筒(603)、伸缩臂(604)、移位槽(605)、移位杆(606)、升降电机(607)、对接管(608)、缓冲杆(609)、缓冲弹簧(611)、对接板(612)、摆动气缸(613)和延长臂(614)，所述支撑板(601)的两端与两个固位卡件(504)相互靠近一端的内腔插接，所述万向轮(602)的顶端分别与支撑板(601)底面的四角处固定连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙祥云，
申请(专利权)人：邢台职业技术学院，
类型：新型
国别省市：河北;13