一种带行走动力的被动转向装置及轨道机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带行走动力的被动转向装置及轨道机器人，包括本体、转向架和转向阻尼器，所述转向架可转动设于所述主体上，所述转向阻尼器两端部连接所述主体和所述转向架，所述转向架上安装有行走电机以及与所述行走电机连接的动力轴组件，所述动力轴组件包括动力轴以及分别设于所述动力轴两端部的动力转向轮，所述动力转向轮包括动力轮以及设于所述动力轮一侧的转向导向轮缘。本实用新型专利技术的带行走动力的被动转向装置及轨道机器人转向性能好，满足轨道机器人小半径转向与直轨道行驶的性能要求。

【技术实现步骤摘要】
一种带行走动力的被动转向装置及轨道机器人
本技术涉及轨道机器人
，尤其涉及一种带行走动力的被动转向装置及轨道机器人。
技术介绍
目前的输电隧道中，轨道式巡检机器人运用越来越普及，隧道长度越来越长，弯曲半径越来越小，常用的轨道式巡检机器人通常只适应在直轨上进行运行，需转向时在轨道上单独安装转向装置，给轨道安装施工带来较大的难度。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种带行走动力的被动转向装置及轨道机器人，根据轨道的弯曲半径，自动调整转向角度，以提高轨道机器人的通行性和巡检效率。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种带行走动力的被动转向装置，包括相连的转向架和转向阻尼器，所述转向架上安装有行走电机以及与所述行走电机连接的动力轴组件，所述动力轴组件包括动力轴以及分别设于所述动力轴两端部的动力转向轮，所述动力转向轮包括动力轮以及设于所述动力轮一侧的转向导向轮缘。进一步的，所述动力轴组件还包括变速齿轮组，所述行走电机通过所述变速齿轮组与所述动力轴传动连接。进一步的，所述变速齿轮组包括设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带行走动力的被动转向装置，其特征在于：包括相连的转向架和转向阻尼器，所述转向架上安装有行走电机以及与所述行走电机连接的动力轴组件，所述动力轴组件包括动力轴以及分别设于所述动力轴两端部的动力转向轮，所述动力转向轮包括动力轮以及设于所述动力轮一侧的转向导向轮缘。/n

【技术特征摘要】
1.一种带行走动力的被动转向装置，其特征在于：包括相连的转向架和转向阻尼器，所述转向架上安装有行走电机以及与所述行走电机连接的动力轴组件，所述动力轴组件包括动力轴以及分别设于所述动力轴两端部的动力转向轮，所述动力转向轮包括动力轮以及设于所述动力轮一侧的转向导向轮缘。


2.根据权利要求1所述的带行走动力的被动转向装置，其特征在于：所述动力轴组件还包括变速齿轮组，所述行走电机通过所述变速齿轮组与所述动力轴传动连接。


3.根据权利要求2所述的带行走动力的被动转向装置，其特征在于：所述变速齿轮组包括设于所述动力轴上的传动齿轮。


4.根据权利要求1所述的带行走动力的被动转向装置，其特征在于：所述转向导向轮缘位于所述动力轮的内侧。


5.根据权利要求1所述的带行走动力的被动转向装置，其特征在于：所述动力转向轮还包括与所述动力轴连接的套...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘样，周涛，杨伟强，孟甜，何成杰，
申请(专利权)人：深圳金三立视频科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44