一种自动打灰的机械手制造技术

一种自动打灰的机械手，包含有打灰板、用于安装打灰板的安装架和驱动安装架移动的移动组件；所述移动组件包含有设置在外部锌锅一侧的底座、设置在底座上且方向与所述锌锅方向一致的齿条、设置在所述齿条上的呈U型的移动架和安装在所述移动架上的电机，所述电机上设有齿轮，所述齿轮与所述齿条向配合。通过由底座、导轨、移动架、电机和齿轮组成的移动组件时安装架移动，进而实现打灰板沿着锌锅移动，方便打灰操作的进行，达到实现打灰自动化、降低工作人员的工作强度、提高生产效率和保证工作人员安全的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种自动打灰的机械手
本技术涉及热浸镀锌领域，具体涉及一种自动打灰的机械手。
技术介绍
在热浸镀锌领域中，镀件后的锌锅(大多数锌锅一般是呈矩形)表面生成一层锌灰，在镀件出锅之前需将表面锌灰去除，大部分镀锌企业采用人工方式打灰。但是采用此方式，员工劳动强度大，效率低、作业环境差，且镀件镀锌时若前处理没做好，易产生炸锌，对人员有一定危险性。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出了一种自动打灰的机械手，以达到实现打灰自动化、降低工作人员的工作强度、提高生产效率和保证工作人员安全的目的。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种自动打灰的机械手，包含有打灰板、用于安装打灰板的安装架和驱动安装架移动的移动组件；所述移动组件包含有设置在外部锌锅一侧的底座、设置在底座上且方向与所述锌锅方向一致的齿条、设置在所述齿条上的呈U型的移动架和安装在所述移动架上的电机，所述电机上设有齿轮，所述齿轮与所述齿条向配合。本技术通过由底座、导轨、移动架、电机和齿轮组成的移动组件时安装架移动，进而实现打灰板沿着锌锅移动，方便打灰操作的进行，达到实现打灰自动化、降低工作人员的工作强度、提高生产效率和保证工作人员安全的目的。作为优选的，所述底座的两侧设有凹槽，所述电机安装在所述移动架上，且所述电机的驱动轴上设有齿轮；所述移动架上设有供齿轮安放的槽，所述齿轮与所述齿条向啮合。作为优选的，所述移动架上设有安装框，所述安装框包含有设置在所述移动架四角的立柱和设置在立柱顶端的工型板，所述工型板上设有提升气缸，所述提升气缸的底端与所述安装架连接。利用提升气缸控制安装架上下移动，进而调节打灰板的高度，提高了打灰质量。本技术具有如下优点：1.本技术通过由底座、导轨、移动架、电机和齿轮组成的移动组件时安装架移动，进而实现打灰板沿着锌锅移动，方便打灰操作的进行，达到实现打灰自动化、降低工作人员的工作强度、提高生产效率和保证工作人员安全的目的。2.本技术利用提升气缸控制安装架上下移动，进而调节打灰板的高度，提高了打灰质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术实施例公开的一种自动打灰的机械手的结构示意图；图2为本技术实施例公开的一种自动打灰的机械手中导轨的安装示意图；图中数字和字母所表示的相应部件名称：1.打灰板2.安装架31.底座32.齿条33.移动架34.电机35.齿轮36.凹槽37.安装框38.工型板39.提升气缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本技术提供了一种自动打灰的机械手，其工作原理是通过由底座、导轨、移动架、电机和齿轮组成的移动组件时安装架移动，进而实现打灰板沿着锌锅移动，方便打灰操作的进行，达到实现打灰自动化、降低工作人员的工作强度、提高生产效率和保证工作人员安全的目的。下面结合实施例和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图1和图2所示，一种自动打灰的机械手，包含有打灰板1、用于安装打灰板的安装架2和驱动安装架移动的移动组件。所述移动组件包含有设置在外部锌锅一侧的底座31、设置在底座上且方向与所述锌锅方向一致的齿条32(为了对导轨进行保护，可在底座上设置一保护罩，保护罩上开设有供齿轮移动的长槽)、设置在所述齿条上的呈U型的移动架33和安装在所述移动架上的电机34，所述电机上设有齿轮35，所述齿轮与所述齿条向配合。并且所述底座的两侧设有凹槽36，所述移动架的两侧卡在所述凹槽内，所述电机安装在所述移动架上，且所述电机的驱动轴上设有齿轮；所述移动架上设有供齿轮安放的槽，所述齿轮与所述齿条向啮合。所述移动架上设有安装框37，所述安装框包含有设置在所述移动架四角的立柱和设置在立柱顶端的工型板38，所述工型板上设有提升气缸39，所述提升气缸的底端与所述安装架连接。本技术的具体使用步骤如下：再如图1和图2所示，在实际使用过程中，需要打灰时，工作人员通过工具或目测当前锌锅内锌灰的厚度，然后通过提升气缸将安装架调整至合适高度，使打灰板处于合理的位置。然后开启电机34，带动齿轮35转动，由于齿轮与齿条32啮合，且齿条32处于固定状态，从而使移动架33沿着齿条的方向移动，进而驱动打灰板沿着锌锅方向移动实现打灰。在整个过程中，由于移动架的两端卡在凹槽36内，可保证移动架移动的稳定。通过以上的方式，本技术所提供的一种自动打灰的机械手，通过由底座、导轨、移动架、电机和齿轮组成的移动组件时安装架移动，进而实现打灰板沿着锌锅移动，方便打灰操作的进行，达到实现打灰自动化、降低工作人员的工作强度、提高生产效率和保证工作人员安全的目的。以上所述的仅是本技术所公开的一种自动打灰的机械手的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动打灰的机械手，其特征在于，包含有打灰板、用于安装打灰板的安装架和驱动安装架移动的移动组件；/n所述移动组件包含有设置在外部锌锅一侧的底座、设置在底座上且方向与所述锌锅方向一致的齿条、设置在所述齿条上的呈U型的移动架和安装在所述移动架上的电机，所述电机上设有齿轮，所述齿轮与所述齿条向配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动打灰的机械手，其特征在于，包含有打灰板、用于安装打灰板的安装架和驱动安装架移动的移动组件；
所述移动组件包含有设置在外部锌锅一侧的底座、设置在底座上且方向与所述锌锅方向一致的齿条、设置在所述齿条上的呈U型的移动架和安装在所述移动架上的电机，所述电机上设有齿轮，所述齿轮与所述齿条向配合。


2.根据权利要求1所述的一种自动打灰的机械手，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昌宁，
申请(专利权)人：徐州鑫泰镀锌设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32