双轨道巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种双轨道巡检机器人，包括机器人本体、环境检测模块和行走系统，环境检测模块设于机器人本体上，行走系统包括两组用于分别挂设在两条平行轨道上行走的行走装置，各组行走装置均包括至少两套行走机构，行走机构包括安装座、用于支承在轨道上的支承轮、用于抵于轨道内侧的导向轮和具有弹性伸缩功能的弹性伸缩组件，安装座能转动地安装在机器人本体上，支承轮固定安装在机器人本体上，导向轮通过弹性伸缩组件安装在机器人本体上。该双轨道巡检机器人行走稳定、能够自适应轨道形状、能够减少与轨道之间的磨损以及适应在双轨道上转弯操作。

【技术实现步骤摘要】
双轨道巡检机器人
本专利技术涉及巡检机器人
，尤其涉及一种双轨道巡检机器人。
技术介绍
随着经济的发展及技术的进步，目前在城市地下综合管廊巡检、电力线路巡检、输煤栈桥巡检、大型商场超市等需要定期安排人力去对现场设备运行情况、现场环境进行监测的领域，大都开始或已经引入智能巡检机器人。但从目前市场产品来看，大多数挂轨式巡检机器人采用单轨，其行走不稳定，安全性低，少数挂轨式巡检机器人采用双轨，但现有的双轨道巡检机器人对双轨的形状有要求，行走装置难以适应在双轨道上的转弯操作，行走装置与轨道之间的磨损严重；而且，在爬坡阶段，巡检机器人的行走装置容易出现打滑；并且，现有的巡检机器人上的环境检测模块是固定安装的，巡检范围非常有限，难以进行全区域、更精细的巡检，存在巡检不到的死角。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种行走稳定、能够自适应轨道形状、能够减少与轨道之间的磨损以及适应在双轨道上转弯操作的双轨道巡检机器人。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种双轨道巡检机器人，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双轨道巡检机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)、环境检测模块(2)和行走系统，所述环境检测模块(2)设于机器人本体(1)上，所述行走系统包括两组用于分别挂设在两条平行轨道(3)上行走的行走装置，各组所述行走装置均包括至少两套行走机构(4)，所述行走机构(4)包括安装座(41)、用于支承在轨道(3)上的支承轮(42)、用于抵于轨道(3)内侧的导向轮(43)和具有弹性伸缩功能的弹性伸缩组件(44)，所述安装座(41)能转动地安装在机器人本体(1)上，所述支承轮(42)固定安装在机器人本体(1)上，所述导向轮(43)通过弹性伸缩组件(44)安装在机器人本体(1)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种双轨道巡检机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)、环境检测模块(2)和行走系统，所述环境检测模块(2)设于机器人本体(1)上，所述行走系统包括两组用于分别挂设在两条平行轨道(3)上行走的行走装置，各组所述行走装置均包括至少两套行走机构(4)，所述行走机构(4)包括安装座(41)、用于支承在轨道(3)上的支承轮(42)、用于抵于轨道(3)内侧的导向轮(43)和具有弹性伸缩功能的弹性伸缩组件(44)，所述安装座(41)能转动地安装在机器人本体(1)上，所述支承轮(42)固定安装在机器人本体(1)上，所述导向轮(43)通过弹性伸缩组件(44)安装在机器人本体(1)上。


2.根据权利要求1所述的双轨道巡检机器人，其特征在于：所述弹性伸缩组件(44)包括U形架(441)、伸缩杆(442)和抵紧弹簧(443)，所述伸缩杆(442)的一端安装在安装座(41)上，所述U形架(441)固定在伸缩杆(442)的另一端，所述抵紧弹簧(443)设于U形架(441)与安装座(41)之间，所述导向轮(43)安装在U形架(441)上。


3.根据权利要求2所述的双轨道巡检机器人，其特征在于：所述抵紧弹簧(443)套设于伸缩杆(442)上。


4.根据权利要求1所述的双轨道巡检机器人，其特征在于：所述行走机构(4)还包括用于顶紧轨道(3)的防滑轮(45)，所述防滑轮(45)安装在安装座(41)上。


5.根据权利要求4所述的双...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊绍胜，阳立华，黄明星，刘智勇，宋运团，孙文敏，
申请(专利权)人：深圳昱拓智能有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44