本技术公开了一种适用于角铁轨道的挂轨式巡检机器人，包括底座和设于底座上的侧座，所述底座上设有导向轮机构及活动穿设有第一调节螺杆，所述第一调节螺杆上滑设有驱动轮机构，所述第一调节螺杆与驱动轮机构之间设有第一弹性件，所述第一调节螺杆于驱动轮...

本技术公开了一种适用于工字型轨道的行走导向装置，包括底座及设于底座两侧的侧座，所述侧座上设有承重轮及导向轮机构，所述底座上设有顶紧轮机构，两侧的所述承重轮分别滚动设置在工字型轨道轨腰两侧的轨底上，并通过顶紧轮机构顶紧，所述导向轮机构包括...

本发明公开了一种间隔棒，间隔棒包括棒体，棒体的两端分别设有抱线组件，抱线组件包括固定箍体和活动箍体，固定箍体与棒体连接，固定箍体的一端与活动箍体的一端铰接，活动箍体上设有卡板组件，固定箍体上设有卡扣组件，活动箍体与固定箍体闭合时，卡板组...

本发明公开了一种基于视频检测的冷却塔风机振动检测方法及系统，方法包括：对视频采集单元采集得到的冷却塔风机视频集合中的每个视频进行图像通道转换及滤波处理，并通过金字塔特征提取以获得每个视频对应的预设数量的基带序列；对每个基带序列进行带通滤...

本技术公开了一种基于巡检机器人的灭火炮台装置，具体涉及巡检机器人技术领域，包括装置底座，所述装置底座的顶端中部转动设有转轴筒，所述转轴筒的顶端固定安装有装置基座，所述装置基座的两侧固定安装有支架，所述支架的顶部转动设有转轴框，所述转轴框...

本发明公开了一种自适应近远场的离线语音命令词识别方法、系统及介质，方法包括：以指定的时间间隔获取语音数据片段并更新语音数据，对语音数据音量自适应增强后进行唤醒识别，若能识别则提取人声部分，保存人声部分特征与识别词，若无法识别则提取人声部...

本发明公开了一种用于检测尺度均衡目标的目标检测方法、系统及介质，方法包括：获取包含待检测目标的待检测图像；构建网络模型，所述网络模型的特征融合网络中，上一层的特征图进行一次上采样操作后与下一层的特征图进行融合，每一次上采样操作之前，都嵌...

本发明公开了一种远程视频动态同步的拼接方法，包括：获取第一视频和第二视频，并对第一视频和第二视频进行拼接；以预设时间间隔采样已拼接的视频帧，并通过比较视频帧的横条整齐度来判断当前采样的视频帧在拼接处是否出现拼接错位现象；如无拼接错位，则...

本实用新型公开了一种开关柜断路器开合执行装置，包括升降旋转机构和设于升降旋转机构上的伸缩对准机构，伸缩对准机构包括移动杆、旋转设置在升降旋转机构上的导向套和用于驱动导向套旋转的旋拧驱动单元，移动杆的一端活动插设于导向套内、并与导向套同步...

本实用新型公开了一种开关柜断路器开合执行装置，包括升降旋转机构和设于升降旋转机构上的伸缩对准机构，伸缩对准机构包括移动杆、旋转设置在升降旋转机构上的导向套和用于驱动导向套旋转的旋拧驱动单元，移动杆的一端活动插设于导向套内、并与导向套同步...

本实用新型公开了一种巡检机器人移载装置，包括设于固定架及移载座，所述移载座可横向移动的设置在固定架上，所述固定架上设有用于定位移载座的定位组件，所述移载座上设有用于与巡检机器人纵向对接的对接安装部。本实用新型具有巡检机器人维护方便，保证...

本实用新型公开了一种巡检机器人，包括沿轨道移动的主动座和设于主动座上的巡检机构，主动座上设有用于清扫轨道的第一清扫机构，主动座的前方或者后方可拆卸连接有沿轨道移动的被动座，被动座上设有用于安装打磨机构和/或第二清扫机构的安装部，打磨机构...

本发明公开了一种滤芯安装装置，包括滤芯安装腔体，滤芯安装腔体上设有供滤芯进出的进出口，滤芯安装腔体上铰接有封盖及锁紧组件，锁紧组件包括螺纹连接的锁杆及锁套，锁杆与滤芯安装腔体铰接，锁套用于在封盖关闭时压紧封盖。本发明进一步公开了一种滤芯...

本发明公开了一种引流线接线装置，包括绝缘梯、剥皮机构、接线机构及线夹机构，所述绝缘梯上设有可沿绝缘梯高度方向升降的升降架及用于抱紧在电线杆上的抱紧机构，所述绝缘梯顶部设有引流线预定位夹爪，所述升降架上设有横移架及用于驱动横移架水平移动的...

本发明公开了一种开关柜操作机器人末端作业模块及开关柜操作机器人，末端作业模块包括夹爪机构、门锁拧动机构和钥匙套合拧动机构，门锁拧动机构用于实现对柜体柜门锁紧螺栓的拧紧与松开，以及空气开关的开合和按压开关的按压操作；钥匙套合拧动机构用于实...

本发明公开了一种配电网接地机器人系统及接地方法，包括无人机单元、机器人单元和绝缘的吊索单元，所述机器人单元内设置有第一卷线模块、验电模块、接地模块和机械臂模块，所述无人机单元用于将所述吊索单元抛挂在配电网的电线上，所述吊索单元的一端紧固...

发明公开了一种基于5G通讯的发电厂升压站用巡检机器人，包括底板和移动控制面板，壳体和底座之间设置有第一控制器单元，壳体的顶部设置有第一无线通信模组，底板的周围均安装有超声波避障传感器，底板的边侧依次安装有红外循迹传感器，移动控制面板的顶...

本发明公开了一种巡检机器人的高清全景深图像获取方法、系统、介质及设备，所述方法包括步骤：S1、建立巡检机器人云台的变聚焦图像库；其中变聚焦图像库中的图像为巡检机器人云台在预设拍摄点，预设云台倍镜以及预设初始对焦距离下，以固定的焦距变化率...

本发明公开了一种开关柜真空断路器开合操作对接装置，包括对接套筒，对接套筒的一端设为用于与方形头套接的对接端，另一端内插设有用于检测对接端与方形头对准度的对准检测机构，对接端的一侧设有用于压紧方形头以限制方形头相对对接端转动的压块，压块的...

本实用新型公开了一种输电线路智能巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有行走机构、飞行机构、机械臂和云台相机，所述行走机构用于实现机器人本体在输电线路上行走；所述飞行机构用于实现机器人本体飞行；所述机械臂的末端设置有充电组件。...