一种配电网接地机器人系统及接地方法技术方案

本发明专利技术公开了一种配电网接地机器人系统及接地方法，包括无人机单元、机器人单元和绝缘的吊索单元，所述机器人单元内设置有第一卷线模块、验电模块、接地模块和机械臂模块，所述无人机单元用于将所述吊索单元抛挂在配电网的电线上，所述吊索单元的一端紧固在地面上，所述吊索单元的另一端与第一卷线模块相连，所述机械臂模块与所述验电模块相互配合，用于通过机械臂模块夹取验电模块对电线进行验电作业；所述机械臂模块与所述接地模块相互配合，用于通过机械臂模块夹取接地模块对接地环进行接地作业。本发明专利技术具有结构简单、操作简便、接地安全可靠等优点。地安全可靠等优点。地安全可靠等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种配电网接地机器人系统及接地方法


[0001]本专利技术主要涉及电力设备
，具体涉及一种配电网接地机器人系统及接地方法。

技术介绍

[0002]在电力设备、线路进行停电检修工作时，需要在已停电设备上挂接地线，使已停电电力设备连接大地，将电压直接转移到大地以降低对人体产生电击的风险。为保障人身和设备安全，需要在接地线之前在安全距离以外对线路进行验电作业。随着电网建设的不断深入，供电系统变得越来越庞大，维护保障工作量也随之加大，传统的接地线由人员进行操作，不仅劳动强度大，还存在高空带电作业的风险，影响人身和设备安全。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种结构简单、操作简便、接地作业安全可靠的配电网接地机器人系统及方法。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种配电网接地机器人系统，包括无人机单元、机器人单元和绝缘的吊索单元，所述机器人单元内设置有第一卷线模块、验电模块、接地模块和机械臂模块，所述无人机单元用于将所述吊索单元抛本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配电网接地机器人系统，其特征在于，包括无人机单元(1)、机器人单元(2)和绝缘的吊索单元(3)，所述机器人单元(2)内设置有第一卷线模块(21)、验电模块(22)、接地模块(23)和机械臂模块(24)，所述无人机单元(1)用于将所述吊索单元(3)抛挂在配电网的电线(4)上，所述吊索单元(3)的一端紧固在地面上，所述吊索单元(3)的另一端与第一卷线模块(21)相连，所述机械臂模块(24)与所述验电模块(22)相互配合，用于通过机械臂模块(24)夹取验电模块(22)对电线(4)进行验电作业；所述机械臂模块(24)与所述接地模块(23)相互配合，用于通过机械臂模块(24)夹取接地模块(23)对接地环(5)进行接地作业。2.根据权利要求1所述的配电网接地机器人系统，其特征在于，所述接地模块(23)包括第二卷线模块(231)、接地棒(232)、夹紧机构(233)和接地线(234)，所述第二卷线模块(231)的一端与所述接地线(234)的一端相连，所述接地线(234)的另一端接地，所述夹紧机构(233)位于所述第二卷线模块(231)的下方，用于夹紧所述接地线(234)，所述接地棒(232)与所述夹紧机构(233)电连接。3.根据权利要求2所述的配电网接地机器人系统，其特征在于，所述夹紧机构(233)包括夹紧电机(2331)、固定块(2333)、活动块(2332)、丝杆(2335)和导向杆(2336)，所述固定块(2333)与活动块(2332)相对设置且均滑动于所述导向杆(2336)上，所述夹紧电机(2331)通过丝杆(2335)与所述活动块(2332)相连，用于驱动所述活动块(2332)靠近或远离所述固定块(2333)以实现接地线(234)的夹紧与松开。4.根据权利要求1或2或3所述的配电网接地机器人系统，其特征在于，所述机器人单元(2)上配置有夹持模块(25)，用于夹持在配电网的电线(4)上。5.根据权利要求4所述的配电网接地机器人系统，其特征在于，所述夹持模块(25)包括位于机器人本体(27)两侧的夹柱(251)，所述夹柱(251)的顶端设置有第二夹爪(252)。6.根据权利要求1或2或3所述的配电网接地机器人系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊绍胜，冯泽根，宋运团，阳立华，周东旭，向喜梅，
申请(专利权)人：深圳昱拓智能有限公司，
类型：发明
国别省市：