一种巡检机器人移载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种巡检机器人移载装置，包括设于固定架及移载座，所述移载座可横向移动的设置在固定架上，所述固定架上设有用于定位移载座的定位组件，所述移载座上设有用于与巡检机器人纵向对接的对接安装部。本实用新型专利技术具有巡检机器人维护方便，保证工作人员安全的优点。全的优点。全的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人移载装置


[0001]本技术涉及巡检机器人
，具体涉及一种巡检机器人移载装置。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术、自动识别技术以及机器人行业的发展，智能巡检机器人现在已经成为了当今主流巡检作业方式之一。其中轨道式智能巡检机器人又在巡检机器人家族中占有举足轻重的位置。当轨道机器人安装在例如皮带输送线正下方，沿输送线运动方向纵向移动的场景时，由于机器人离输送线两边的横向距离均较远，工作人员需钻到输送线中间去才能对机器人进行维护，维护施工不方便且危险系数较高。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种巡检机器人维护方便，保证工作人员安全的巡检机器人移载装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种巡检机器人移载装置，包括固定架及移载座，所述移载座可横向移动的设置在固定架上，所述固定架上设有用于定位移载座的定位组件，所述移载座上设有用于与巡检机器人纵向对接的对接安装部。
[0005]作为上述技术方案的进一步改进：
[0006]所述固定架两侧设有横移导槽，所述移载座两端分别通过滚轮机构滚动设置在横移导槽中。
[0007]所述滚轮机构包括支撑座和移动滚轮，所述支撑座设于移载座上，所述移动滚轮与支撑座转动连接，并滚动设置在横移导槽底部。
[0008]所述滚轮机构还包括导向滚轮，所述导向滚轮与支撑座转动连接，并滚动设置在横移导槽侧边。
[0009]所述滚轮机构还包括设于支撑座上的除尘片，所述除尘片用于清扫横移导槽中的灰尘。
[0010]所述支撑座上设有夹持组件，所述除尘片夹持在夹持组件中。
[0011]所述移载座上设有安全块，所述安全块滑设于固定架上。
[0012]所述移载座上设有用于感应巡检机器人的感应块。
[0013]所述移载座上设有用于将移载座拉向固定架两端的拉手。
[0014]所述定位组件包括定位销和压簧，所述定位销穿设于固定架上，所述压簧设于定位销与固定架之间，所述移载座上设有与定位销对应的定位孔。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0016]本技术公开的巡检机器人移载装置，当巡检机器人需要维护时，通过定位组件定位移载座在固定架的位置，确保巡检机器人能与移载座成功对接，然后巡检机器人纵向移动至靠近移载座，并与对接安装部对接，安装在移载座上，再然后解除定位组件对移载座的定位，将移载座横向移动至固定架任意一端，即可带动巡检机器移动至固定架任意一
端，远离输送线，对巡检机器人进行维护施工，维护方便，无需工作人员钻到输送线中间去，保证工作人员的安全。
附图说明
[0017]图1为本技术巡检机器人移载装置的立体结构示意图。
[0018]图2为图1中A处放大图。
[0019]图3为本技术中滚轮机构的立体结构示意图。
[0020]图4为本技术中移载座的立体结构示意图。
[0021]图中各标号表示：1、固定架；11、横移导槽；12、固定搭边；13、横移导轨；14、加强筋；2、移载座；21、定位孔；3、定位组件；31、定位销；32、压簧；33、把手；4、对接安装部；41、L型板；42、纵移导槽；5、滚轮机构；51、支撑座；52、移动滚轮；53、导向滚轮；55、除尘片；56、夹持组件；561、夹板；6、安全块；7、感应块；8、拉手。
具体实施方式
[0022]以下结合说明书附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0023]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0024]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“装配”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0025]图1至图4示出了本技术的一种实施例，本实施例的巡检机器人移载装置，包括固定架1及移载座2，移载座2可横向移动的设置在固定架1上，固定架1上设有用于定位移载座2的定位组件3，移载座2上设有用于与巡检机器人纵向对接的对接安装部4。
[0026]该巡检机器人移载装置，当巡检机器人需要维护时，通过定位组件3确定移载座2在固定架1上的位置，确保巡检机器人能与移载座2成功对接，然后巡检机器人纵向移动至靠近移载座2，并与对接安装部4对接，安装在移载座2上，再然后解除定位组件3对移载座2的定位，将移载座2横向移动至固定架1任意一端，即可带动巡检机器移动至固定架1任意一端，远离输送线，对巡检机器人进行维护施工，维护方便，无需工作人员钻到输送线中间去，保证工作人员的安全。
[0027]本实施例中，如图1和图2所示，固定架1两侧设有横移导槽11，移载座2两端分别通过滚轮机构5滚动设置在横移导槽11中。移载座2通过滚轮机构5在横移导槽11中移动(图中Y方向)，带动巡检机器人送出输送线外，便于维护，同时滚轮机构5将滑动摩擦变为滚动摩擦，减小移载座2与固定架1之间的摩擦。
[0028]本实施例中，如图2和图3所示，滚轮机构5包括支撑座51和移动滚轮52，支撑座51
设于移载座2上，移动滚轮52与支撑座51转动连接，并滚动设置在横移导槽11底部。移动滚轮52承担移载座2重量，带动移载座2在固定架1上移动。
[0029]本实施例中，如图2和图3所示，滚轮机构5还包括导向滚轮53，导向滚轮53与支撑座51转动连接，并滚动设置在横移导槽11侧边。两端的导向滚轮53可以平衡移载座2移动时两端的偏摆，保证移动的顺畅。
[0030]本实施例中，如图2和图3所示，滚轮机构5还包括设于支撑座51上的除尘片55，除尘片55用于清扫横移导槽11中的灰尘。移动滚轮52在横移导槽11中滚动时，除尘片55与横移导槽11接触，清扫掉横移导槽11中的灰尘，实现自清洁，保证移动滚轮52移动的顺畅性。
[0031]本实施例中，如图2和图3所示，一个滚轮机构5设置两个移动滚轮52、两片除尘片55和一个导向滚轮53，导向滚轮53位于两个移动滚轮52之间，平衡性好，两片除尘片55分别位于两个移动滚轮52外侧。
[0032]本实施例中，如图2和图3所示，支撑座51上设有夹持组件56，除尘片55夹持在夹持组件56中。当除尘片55需要更换时，将旧的除尘片55从夹持组件56中取出，再将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人移载装置，其特征在于：包括固定架(1)及移载座(2)，所述移载座(2)可横向移动的设置在固定架(1)上，所述固定架(1)上设有用于定位移载座(2)的定位组件(3)，所述移载座(2)上设有用于与巡检机器人纵向对接的对接安装部(4)。2.根据权利要求1所述的巡检机器人移载装置，其特征在于：所述固定架(1)两侧设有横移导槽(11)，所述移载座(2)两端分别通过滚轮机构(5)滚动设置在横移导槽(11)中。3.根据权利要求2所述的巡检机器人移载装置，其特征在于：所述滚轮机构(5)包括支撑座(51)和移动滚轮(52)，所述支撑座(51)设于移载座(2)上，所述移动滚轮(52)与支撑座(51)转动连接，并滚动设置在横移导槽(11)底部。4.根据权利要求2所述的巡检机器人移载装置，其特征在于：所述滚轮机构(5)还包括导向滚轮(53)，所述导向滚轮(53)与支撑座(51)转动连接，并滚动设置在横移导槽(11)侧边。5.根据权利要求2所述的巡检机器人移载装置，其特征在于：所述滚轮机构(5)还包括设于支撑座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨璞，樊绍胜，刘智勇，彭佳勇，宋运团，冷望，洪龙，刘康，曹裕钦，
申请(专利权)人：深圳昱拓智能有限公司，
类型：新型
国别省市：