本发明提出了一种储能变换器有限控制集模型预测控制方法，包括以下步骤：采样变换器侧电流及电网电压，并根据状态变量估计方法估计电容电压及电网电流；根据采样得到的电网电压近似计算储能变换器的电压矢量，从而从有限控制集中初步筛选储能变换器的输出...

本发明公开了一种基于句嵌入Infersent的模型预测蛋白质‑蛋白质相互作用的方法，其是基于自然语言处理模型Infersent结合基因本体去预测蛋白质‑蛋白质相互作用(Protein‑Protein Interaction，简称PPI)...

本发明公开了一种液体火灾模拟实验平台，包括：固定板；油池火模拟系统，设置于所述固定板上，用于模拟船舶机舱的油池火燃烧状况；船舶摇晃模拟系统，设置于所述固定板上，与所述油池火模拟系统进行连接，用于对所述油池火燃烧时的所述船舶机舱的摇晃状况...

本发明提出了结合生物信息本体与注意力机制的医学文献相似判别方法。该方法具体包括对输入医学文献的标题和摘要经由TextRank技术(主题提取算法)处理，进一步精炼生成代表文档；识别医学文献中的生物信息本体(本发明使用生物信息本体中基因本体...

本发明公开了一种用于农药喷洒的无人机，其包括：机体、安装在机体的底部的固定框架、以及通过固定框架固定的药桶；固定框架内部设有防滑橡胶底座，药桶的底部与防滑橡胶底座贴合；药桶内部设有橡胶活塞，橡胶活塞与药桶滑动连接，橡胶活塞内部设有出气管...

本实用新型公开了电力系统警示装置，包括第一装置外壳、第三装置外壳和第五装置外壳，所述第一装置外壳一侧的顶端安装有接水板，且接水板两端的底端皆安装有出水管，所述第一装置外壳靠近接水板的一端均匀安装有LED灯，所述第一装置外壳远离LED灯一...

本实用新型提供一种地铁设备间空调系统，解决现有空调在设备间温度适宜，而湿度过高时，此时不需要太大制冷量，只需要除湿；通过本发明装置可以进行只除湿而基本不会制冷的状态，也就不会造成设备间温度降低，影响设备的安全运行。

本实用新型公开了一种电力系统监控装置，包括安装板、安装杆和U型块，所述安装板的一侧开设有凹槽，且凹槽内部的两端设置有活动块，所述活动块远离凹槽的一侧铰接有安装杆，所述安装板远离凹槽一侧的中间位置处固定有固定块。该种电力系统监控装置通过丝...

本实用新型公开一种带鼓包前缘的可转动船舶用舵，涉及船舵结构技术领域，所述舵包括主舵叶和尾舵叶，所述尾舵叶设置于所述主舵叶的后端，所述主舵叶包括本体以及所述本体的前端设置的多个向前凸起的鼓包前缘。鼓包前缘结构可改善流场结构，且主舵叶与尾舵...

本实用新型公开了一种瘫痪病人的综合型康复护理床，包括床框，所述床框的内侧壁固定设置有床板a，所述床框的内侧壁设置有可转动的床板b，所述床框的底部固定连接有四个支脚，两个对应的所述支脚通过横板连接，所述横板通过调节机构与床板b远离床板a的...

本发明披露一种基于编码器‑解码器的RGB‑D多尺度语义分割方法。本发明对基本的编码器‑解码器架构进行改进，将编码器部分进行分支并引入RGB图像和深度图像进行特征融合，在根据对象的颜色及纹理属性识别过程中，利用深度信息降低因具有相似外观而...

本发明提供了一种基于数字孪生的叶片转子试验台预测性维修方法及系统。此系统包含三大模块，物理空间模块、边缘网关模块及孪生空间模块，所述的物理空间模块主要由叶片转子试验台静态数据以及动态数据所构成，所述的边缘网关模块主要由信息接收模块、数据...

本发明公开了一种变速齿轮箱的故障诊断方法，其包括：采集多个振动传感器的数据，以获得多个不同轴转速振动信号，并进行低通滤波；创建一组与转速相关的高斯参考信号，并基于高斯参考信号创建自适应噪声滤波器；基于所述自适应噪声滤波器和最小均方算法进...

本发明公开了一种集装箱安全起吊监测系统的折叠连杆机构，涉及集装箱起吊监测系统的技术领域，折叠连杆机构包括：液压缸，液压缸安装在吊具的侧板上；可折叠伸缩支架，可折叠伸缩支架包括多组铰接成X型的折叠连杆，每一折叠连杆均包括两连杆，相邻组的折...

本实用新型属于图像识别领域，具体公开了一种基于深度学习的嵌入式黄瓜叶片图像识别装置，包括图像采集器和系统识别平台，所述图像采集器包括USB摄像头，系统识别平台包括数据存储器、程序存储器、嵌入式微处理器、触摸屏、LCD显示屏、USB控制器...

本实用新型公开一种带鼓包前缘的减摇鳍，涉及船用设备技术领域，主要结构减摇鳍本体，所述减摇鳍本体的前端设置有多个向前凸起的鼓包前缘。本实用新型中的带鼓包前缘的减摇鳍，整体结构简单，无论是制成收放式减摇鳍，还是非收放式减摇鳍，都能够实现在不...

本发明披露一种级联型五电平逆变器的容错控制方法。其包括增加开关支路和相电压重构。增加开关支路后的基本模块包括：第一H桥模块和第二H桥模块，第一H桥模块包含4个IGBT开关管，2个单刀双掷开关，1个隔离开关。第二H桥也包含4个IGBT开关...

本发明公开了一种基于Lattice LSTM模型的中文电子病历的实体识别方法，包括以下步骤：步骤1：对电子病历数据进行特征向量训练，获得电子病历数据的特征向量；步骤2：基于双向Lattice LSTM编码模型，对所述特征向量进行双向特征...

本发明公开了一种基于空间数据融合的水上交通事故航迹模拟方法，属于数据模拟技术领域。针对国内外还没有成熟的水上交通事故再现模拟分析方法，本发明通过多源空间数据融合的水上交通事故场景，为事故分析与判定提供综合的空间信息服务，在多源空间数据融...

本发明公开了一种自治水下机器人等平面水下编队方法。该系统包含了由多台自治水下机器人组成的水下机器人编队，该编队以领航‑跟随的方式、形成一种几何队形进行作业。编队内各水下机器人运行在同一平面上，且相对位置和相对速度维持稳定。该方法形成的编...