一种用于农药喷洒的无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于农药喷洒的无人机，其包括：机体、安装在机体的底部的固定框架、以及通过固定框架固定的药桶；固定框架内部设有防滑橡胶底座，药桶的底部与防滑橡胶底座贴合；药桶内部设有橡胶活塞，橡胶活塞与药桶滑动连接，橡胶活塞内部设有出气管，出气管上设有可打开的密封盖；在密封盖盖紧后，伴随着药液的喷洒，橡胶活塞沿着药桶的桶壁下移；橡胶活塞的上方设有对称设置并分别贴合药桶的桶壁的两个滑块，两个滑块通过导杆连接，导杆通过若干个固定柱与橡胶活塞的上部连接。本发明专利技术在固定框架和橡胶活塞的双重限制下，能够有效地削弱药液的冲击力，同时，橡胶活塞结构简单，重量较小，未采用动力组件，可以有效减少机身重量。

A UAV for pesticide spraying

【技术实现步骤摘要】
一种用于农药喷洒的无人机
本专利技术涉及无人机喷洒设备
，具体涉及一种用于农药喷洒的无人机。
技术介绍
无人机在飞行的过程中会带动药液箱进行同步运动，当无人机在急停或者侧飞拐弯中，药液箱内的液体会因为惯性进行摇晃，对机体产生作用力，影响飞机飞行的平稳和安全；若通过在药液箱内设置分层板将药液隔成若干部分以降低液体的晃动程度，如果分层板间隔较小，则药液箱内的药液容量会大幅下降，如果分层板间隔比较大，则药液还是存在较大的晃动空间，依旧起不到阻止药液晃动的作用。通过储液袋来避免晃动，将储液袋放在药液箱里，压上压板，压板会增加无人机重量，而且压板跟药液箱之间有间隙，压板会与药液箱发生碰撞，同时也会发生晃动。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够缩小药液的晃动空间，有效的削弱药液的冲击力，并能够降低喷洒设备重量的用于农药喷洒的无人机。为了达到上述目的，本专利技术提供了一种用于农药喷洒的无人机，其包括：机体、安装在所述机体的底部的固定框架、以及通过所述固定框架固定的药桶；其中，所述固定框架内部设有防滑橡胶底座，所述药桶的底部与所述防滑橡胶底座贴合；所述药桶内部设有橡胶活塞，所述橡胶活塞与药桶滑动连接，所述橡胶活塞内部设有出气管，所述出气管上设有可打开的密封盖；在所述密封盖盖紧后，伴随着药液的喷洒，药液面下降，所述橡胶活塞与药液面形成真空，使所述橡胶活塞沿着所述药桶的桶壁下移；所述橡胶活塞的上方设有对称设置并分别贴合所述药桶的桶壁的两个滑块，两个滑块通过导杆连接，所述导杆通过若干个固定柱与所述橡胶活塞的上部连接。较佳地，所述橡胶活塞由热塑性弹性体制成。较佳地，所述的固定框架前后设有可拆卸挡片，所述固定框架左右设有卡槽；所述卡槽卡住所述药桶。较佳地，所述固定框架下方设有喷管组件及出液管，所述药桶底部通过增压设备与所述出液管连通，所述出液管与所述喷管组件连通。较佳地，所述喷管组件包含若干个喷头。较佳地，所述增压设备为自吸泵。较佳地，所述药桶由聚丙烯材质制成。较佳地，所述药桶包括：通过螺纹连接的桶体和桶盖。相对于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：(1)本专利技术在固定框架和橡胶活塞的双重限制下，能够有效地削弱药液的冲击力，大大缩小了药液晃动的空间，减小了药液因惯性对药桶带来的冲击力，大大削弱了药桶对无人机的作用，提高了无人机运行的平稳性和安全性。(2)橡胶活塞结构简单，重量较小，未采用动力组件，可以有效减少机身重量。附图说明图1为本专利技术实施例的无人机的结构示意图。图2为本专利技术实施例的固定有药桶的固定框架的结构示意图。图3为本专利技术实施例的固定框架的俯视图。图4为本专利技术实施例的药桶的正面结构示意图。图5为本专利技术实施例的橡胶活塞的正面结构示意图。图6为本专利技术实施例的橡胶活塞的俯视图。图中，1机体，2固定框架，3药桶，4防滑橡胶底座，5自吸泵，6出液管，7连接管，8喷头，9可拆卸挡片，10卡槽，11密封盖，12导杆，13橡胶活塞，14出气管，311桶盖，312桶体，1211固定柱，1212导杆，1213滑块。具体实施方式以下结合附图和实施例对本专利技术的技术方案做进一步的说明。如图1所示，为本专利技术的用于农药喷洒的无人机的结构示意图。无人机包括：机体1、安装在机体1的底部的固定框架2(请参阅图2)、以及通过固定框架2固定的药桶3。其中，固定框架2内部设有防滑橡胶底座4，药桶3的底部与防滑橡胶底座4贴合。药桶3内部设有橡胶活塞13(请参阅图5)，橡胶活塞13与药桶3滑动连接，橡胶活塞13内部设有出气管14，出气管14上设有可打开的密封盖11；在密封盖11盖紧后，伴随着药液的喷洒，药液面下降，橡胶活塞13与药液面形成真空，使橡胶活塞13沿着药桶3的桶壁下移。请同时参阅图5和图6，橡胶活塞13的上方设有对称设置并分别贴合药桶3的桶壁的两个滑块1213，两个滑块1213通过导杆1212连接，导杆1212通过若干个固定柱1211与橡胶活塞13的上部连接。一些实施例中，橡胶活塞13由热塑性弹性体制成，药桶3由聚丙烯材质制成，稳定且耐腐。请继续参阅图2，一些实施例中，固定框架2前后设有可拆卸挡片9，左右设有卡槽10；卡槽10卡住药桶3。可拆卸挡片9通过螺钉和螺母固定。药桶3由卡槽10、防滑橡胶底座4和可拆卸挡片9固定于固定框架2内。一些实施例中，固定框架2下方设有喷管组件及出液管6，药桶3底部通过增压设备与出液管6连通，出液6与喷管组件连通。请参阅图1，一些实施例中，喷管组件包含若干个喷头8。一些实施例中，增压设备为自吸泵5。请参阅图3和图4，一些实施例中，药桶3包括桶体312和桶盖311，桶体312上部设由外螺纹，桶盖311设有内螺纹，桶体312与桶盖311通过螺纹可拆卸连接。本专利技术提供了一种用于农药喷洒的无人机，通过增压设备将固定框架中药桶内的药液输送至喷管组件，在通过喷管组件向外部喷洒农药，药液的减少使药桶内部气压减小，相对外部气压增大，在外部气压的作用下，活塞始终贴合药水面向下移动，提高药液自身的流动性和药桶内橡胶活塞的沿桶壁滑动的能力，确保药桶内橡胶活塞始终保持贴近药水面。导杆两端的滑块贴合桶壁，保证橡胶活塞不发生倾斜。在固定框架和橡胶活塞的双重限制下，能够有效地削弱药液的冲击力，大大缩小了药液晃动的空间，减小了药液因惯性对药桶带来的冲击力，大大削弱了药桶对无人机的作用，提高了无人机运行的平稳性和安全性。同时，橡胶活塞结构简单，重量较小，未采用动力组件，可以有效减少机身重量。实施例一种用于农药喷洒的无人机，包括无人机的机体1、固定框架2和药桶3，固定框架2安装在无人机的底部，固定框架2内部设有防滑橡胶底座4，固定框架2前后设有可拆卸挡片9，固定框架左右设有卡槽10，固定框架内部设有药桶3，卡槽10卡住药桶3，防滑橡胶垫圈4位于药桶3底部，可拆卸挡片9位于药桶3两侧，药桶3内部设有橡胶活塞13，橡胶活塞13与药桶3滑动连接，橡胶活塞13上设有导杆12，导杆12位于橡胶活塞上方，导杆12两端的滑块1213贴合桶壁。橡胶活塞13内部设有出气管14，出气管14上方有密封盖11，出气管14贯穿橡胶活塞13，固定框架2下方设有喷管组件，固定框架2下方设有出液管6，药桶3底部通过增压设备与出液管6连通，出液管6与喷管组件连通。无人机在进行农药喷洒时，出液管6通过增压设备将将药桶3内的药液输送至喷管组件，在通过喷管组件向外部喷洒农药，药桶3的底部与橡胶垫片4贴合，橡胶垫片4与固定框架2固定连接，在向药桶3内添加药液时，取出橡胶活塞13，药液注入到指定刻度时，打开橡胶活塞13出气管14密封盖11，将橡胶活塞13推至贴合药水面，盖上出气管14的密封盖11，将药桶3由固定框架2上的卡槽10、橡胶垫圈4和可拆卸挡片9固定在固定框架2上，保证药桶的稳定性，伴随着药液的喷洒，药液面下降，橡胶活塞13与药液面形成真空，橡胶活塞13沿着桶壁迅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于农药喷洒的无人机，其特征在于，包括：机体、安装在所述机体的底部的固定框架、以及通过所述固定框架固定的药桶；其中，/n所述固定框架内部设有防滑橡胶底座，所述药桶的底部与所述防滑橡胶底座贴合；/n所述药桶内部设有橡胶活塞，所述橡胶活塞与药桶滑动连接，所述橡胶活塞内部设有出气管，所述出气管上设有可打开的密封盖；在所述密封盖盖紧后，伴随着药液的喷洒，药液面下降，所述橡胶活塞与药液面形成真空，使所述橡胶活塞沿着所述药桶的桶壁下移；/n所述橡胶活塞的上方设有对称设置并分别贴合所述药桶的桶壁的两个滑块，两个滑块通过导杆连接，所述导杆通过若干个固定柱与所述橡胶活塞的上部连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于农药喷洒的无人机，其特征在于，包括：机体、安装在所述机体的底部的固定框架、以及通过所述固定框架固定的药桶；其中，
所述固定框架内部设有防滑橡胶底座，所述药桶的底部与所述防滑橡胶底座贴合；
所述药桶内部设有橡胶活塞，所述橡胶活塞与药桶滑动连接，所述橡胶活塞内部设有出气管，所述出气管上设有可打开的密封盖；在所述密封盖盖紧后，伴随着药液的喷洒，药液面下降，所述橡胶活塞与药液面形成真空，使所述橡胶活塞沿着所述药桶的桶壁下移；
所述橡胶活塞的上方设有对称设置并分别贴合所述药桶的桶壁的两个滑块，两个滑块通过导杆连接，所述导杆通过若干个固定柱与所述橡胶活塞的上部连接。


2.根据权利要求1所述的用于农药喷洒的无人机，其特征在于，所述橡胶活塞由热塑性弹性体制成。


3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：季德仪，沈键，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：发明
国别省市：上海;31