【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水下电动机，具体涉及一种转子与定子独立密封的水下电机。
技术介绍
1、近些年来，电动船和水下机器人得到了快速的发展，在电动船和水下机器人的水下作业中，作为动力源的水下电机需要保证其防水性能。
2、目前，相关专家和技术人员采用环氧树脂灌封方法或一次灌封成型的方法对水下电机进行密封，以确保其防水性能，密封过程需要对灌封后的水下电机的多余胶体进行车削，一次灌封成型的方法需要在真空环境下进行灌注，灌注好的水下电机就可以进行运行，这种方法成本较低，经济性较好。
3、但在实际体验中，灌注密封的水下电机在车削时对夹具和装夹精度要求较高，稍有不慎就会造成电机损伤，而且当水下机器人进入深海时，灌注的水下电机会随着压力的升高和温度的降低，密封材料会变的脆性破裂，导致水下电机运行受到影响，当遇见海底火山爆发引起的水域温度较高时，灌注的水下电机的密封材料会软化，造成水下电机进水无法正常工作。
4、综上所述，现有的水下电机的防水性能难以提高，尤其在某些特定环境中。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供一种转子与定子独立密封的水下电机，能够极大提高水下电机的防水性能，并且适应大多数的特定环境。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案为：
3、一种转子与定子独立密封的水下电机，包括定子、转子以及冷却管，其中：
4、定子具有转子通孔、绕线结构以及冷却通孔，绕线结构位于转子通孔的近旁，绕线结构匝设励磁线圈。>
5、转子穿设在转子通孔的内部。
6、冷却管配合插设在冷却通孔内。
7、冷却管包括冷却管主体与两个冷却管凸缘，两个冷却管凸缘分别设置在冷却管主体的两端，并且至少一个冷却管凸缘可拆卸地设置在冷却管主体上。
8、两个冷却管凸缘密封分别对应卡设在冷却通孔的两个开口上。
9、优选地，还包括电机外壳，电机外壳配合罩设在定子的外部，电机外壳包括外壳主体和两个定轴端盖环，两个定轴端盖环分别对应设置在外壳主体的两端，并且两个定轴端盖环的直径小于外壳主体两端的直径，两个定轴端盖环与转子通孔同轴。
10、优选地，定轴端盖环采用刚体条固设在外壳主体两端，刚体条呈辐射状发散延伸。
11、优先地，还包括防护罩，防护罩设置在电机外壳的一端，防护罩表面设有多个防杂物通孔。
12、优选地，定子包括定子主体、定子绝缘套、定子防水外壳以及定子端盖，定子绝缘套套设在定子主体的外部，从而形成绝缘定子主体，定子防水外壳套设在绝缘定子主体的外部，从而形成防水绝缘定子主体，定子端盖套设在防水绝缘定子主体的一端。
13、优选地，转子包括转子主体、转子绝缘套、转子防水外壳、两个转子端盖、两个短路环以及两个转子端部密封盖，转子绝缘套将两个短路环分别对应套设在转子主体的两端，从而形成绝缘转子主体，转子防水外壳套设在绝缘转子主体的外部，从而形成防水绝缘转子主体，两个转子端盖分别对应套设在防水绝缘转子主体的两端，两个转子端部密封盖分别对应套设在两个转子端盖上。
14、优选地，定子主体的材料为硅钢片。
15、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
16、1.因为本技术采用静密封的方式对转子和定子进行单独密封，不需要采用传统技术中的环氧树脂灌封方法或一次灌封成型的方法，能够保证水下电机在深海或高温环境下，仍然能够保证其密封防水性能，保证水下作业的顺利进行。
17、2.因为本技术采用密集小孔防护罩对电机外壳进行防护，同时电机外壳的上下端环与电机外壳主体采用密集的刚体条进行连接，可以有效地防止水下异物进入水下电机内部，更好地保证了水下电机的安全运行。
18、3.因为本使用新型可以将改进后的水下电机置于船体或水下机器人外部，通过转子转轴直接与螺旋桨相连，这样既节约了船体内部和水下机器人的内部的空间，又减少了与螺旋浆的传动距离，提高了利用率。
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1.一种转子与定子独立密封的水下电机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转子与定子独立密封的水下电机，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的转子与定子独立密封的水下电机，其特征在于：
4.根据权利要求1-3任意一条所述的转子与定子独立密封的水下电机，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的转子与定子独立密封的水下电机，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的转子与定子独立密封的水下电机，其特征在于：
7.根据权利要求4所述的转子与定子独立密封的水下电机，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种转子与定子独立密封的水下电机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转子与定子独立密封的水下电机，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的转子与定子独立密封的水下电机，其特征在于：
4.根据权利要求1-3任意一条所述的转子与定...
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