【技术实现步骤摘要】
本技术涉及散货物流，尤其是涉及一种气力与臂架组合的粮食清舱设备。
技术介绍
1、目前，随着港口机械的自动化程度不断增强，连续卸船机械的卸船效率日渐提高，基本能够满足当前的卸船速度要求。然而，散货船清舱作业速度逐渐成为卸船作业中不可忽略并影响船舶离港的因素。受制于船舱内部复杂的内部结构以及余粮的多样性，船舶清舱作业的连续性和生产节拍始终没有得到有效提升。原有吊装推耙机与人工清舱的定点作业模式效率低，逐渐不能满足更高的要求。
技术实现思路
1、本技术的目的就是为了克服现有技术对于船舶清舱作业的效率低等缺陷而提供一种气力与臂架组合的粮食清舱设备，以完成大型港口的巴拿马型散货船舱底余粮(如水稻、小麦、大豆、玉米、芝麻等)的清舱作业。
2、本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
3、本技术的技术方案为提供一种气力与臂架组合的粮食清舱设备，包括：
4、行走系统，其位于所述粮食清舱设备的底部，使得所述粮食清舱设备沿设定的轨道方向移动；
5、设于所述行走系统上的粮食收集系统，其包括除尘机构、分别与所述除尘机构通过管道连接的负压风机、分离机构，所述分离机构上还设有第一吸粮管道，所述分离机构、除尘机构分别对粮食散货船舱中的含粮混合物进行一级气固分离、二级气固分离；
6、与所述粮食收集系统转动连接的清舱系统，其包括臂架组、第二吸粮管道，所述臂架组的端部设有与所述第二吸粮管道连通的吸粮嘴和用于观测所述臂架组末端位置的摄像装置，所述第二吸粮管道还
7、在一些具体实施方式中，所述分离机构包括旋风分离器、设于所述旋风分离器底部出料口的关风卸粮阀、与所述旋风分离器顶部出气口连通并用于连接所述除尘机构的含尘气体管道，所述第一吸粮管道与所述旋风分离器顶部进料口连通。
8、在一些具体实施方式中，所述旋风分离器为双入口旋风分离器。相较于单入口旋风分离器，所述双入口旋风分离器的环状短路流区域分布均匀，短路流区域直径大于溢流管直径且几何中心无偏移，适用于大颗粒物体旋风分离。
9、在一些具体实施方式中，所述除尘机构包括旋风除尘器、设于所述旋风除尘器底部出料口的除尘阀、与所述旋风除尘器顶部出气口连通的清洁气体管道，所述清洁气体管道还与所述负压风机连接，所述含尘气体管道与所述旋风除尘器顶部进料口连通。
10、在一些具体实施方式中，所述臂架组包括依次铰接的转盘底座机构、第一臂架、第二臂架、第三臂架、第四臂架、第五臂架，所述臂架组与所述粮食收集系统通过所述转盘底座机构转动连接，所述第五臂架的端部设有所述吸粮嘴。
11、在一些具体实施方式中，所述摄像装置包括摄像头，所述摄像头设于所述第五臂架上靠近所述第四臂架处。所述摄像头用于采集余粮分布信号并进行图像处理，操作人员根据采集信号实时调整所述臂架组进行清舱工作。
12、在一些具体实施方式中，所述转盘底座机构与第一臂架之间、所述第一臂架与第二臂架之间、所述第二臂架与第三臂架之间、所述第三臂架与第四臂架之间、所述第四臂架与第五臂架之间均通过连杆铰接，所述转盘底座机构、第一臂架、第二臂架、第三臂架、第四臂架、第五臂架上还均设有与所述连杆连接的液压推杆。通过驱动所述转盘底座机构实现若干臂架整体的回转，并通过所述液压推杆驱动实现所述第一臂架、第二臂架、第三臂架具有上下俯仰一定角度功能，通过所述液压推杆驱动实现所述第四臂架、第五臂架具有前后摆动一定角度功能。
13、在一些具体实施方式中，所述转盘底座机构包括齿轮及其配合的电机。通过所述转盘底座机构内部电机带动齿轮转动，从而驱动所述臂架组整体完成角度的调整。
14、在一些具体实施方式中，所述粮食收集系统还包括与所述转盘底座机构固定连接的门架。
15、在一些具体实施方式中，所述行走系统包括大车行走机构、设于所述大车行走机构上部的横梁。
16、在一些具体实施方式中，所述粮食清舱设备还包括设于所述行走系统上且位于所述粮食收集系统同一侧下方的控制系统，用于为所述粮食清舱设备的运行提供指挥，所述控制系统分设有设备操作舱和设备修理舱。
17、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
18、(1)本技术提供的一种气力与臂架组合的粮食清舱设备，通过行走系统行进至指定待清舱口位置，调整清舱系统中机械臂架结构位置进行指定舱口作业。根据对粮食散货船舱内粮食的种类(如水稻、小麦、大豆、玉米、芝麻等)，确定清舱设备气力负压工作风量，通过操作人员实时操作或按指定路径规划完成自动清舱作业，其主要功能为通过臂架组的多角度摆动以及多级气固分离过程，快速完成清舱工作，与卸粮设备配合使用提高装卸效率，相较于传统清舱机械，本技术具有较广泛的应用前景和极强的市场竞争力。
19、(2)本技术提供的一种气力与臂架组合的粮食清舱设备，取代了传统单一机器人或通过全人工完成清舱作业方式，配合各式卸船机开展清舱作业，能够进一步推动码头智能化作业方式，在现有的基础上进行清舱作业具有提高产能、节省投资成本、智能化作业方式等优点，能够为码头带来极好的经济收益及社会效益。
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1.一种气力与臂架组合的粮食清舱设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种气力与臂架组合的粮食清舱设备，其特征在于，所述分离机构包括旋风分离器(301)、设于所述旋风分离器(301)底部出料口的关风卸粮阀(307)、与所述旋风分离器(301)顶部出气口连通并用于连接所述除尘机构的含尘气体管道(305)，所述第一吸粮管道(304)与所述旋风分离器(301)顶部进料口连通。
3.根据权利要求2所述的一种气力与臂架组合的粮食清舱设备，其特征在于，所述旋风分离器(301)为双入口旋风分离器。
4.根据权利要求2所述的一种气力与臂架组合的粮食清舱设备，其特征在于，所述除尘机构包括旋风除尘器(302)、设于所述旋风除尘器(302)底部出料口的除尘阀(309)、与所述旋风除尘器(302)顶部出气口连通的清洁气体管道(306)，所述清洁气体管道(306)还与所述负压风机(303)连接，所述含尘气体管道(305)与所述旋风除尘器(302)顶部进料口连通。
5.根据权利要求1所述的一种气力与臂架组合的粮食清舱设备，其特征在于，所述臂架组包括
6.根据权利要求5所述的一种气力与臂架组合的粮食清舱设备，其特征在于，所述摄像装置包括摄像头(410)，所述摄像头(410)设于所述第五臂架(406)上靠近所述第四臂架(405)处。
7.根据权利要求5所述的一种气力与臂架组合的粮食清舱设备，其特征在于，所述转盘底座机构(401)与第一臂架(402)之间、所述第一臂架(402)与第二臂架(403)之间、所述第二臂架(403)与第三臂架(404)之间、所述第三臂架(404)与第四臂架(405)之间、所述第四臂架(405)与第五臂架(406)之间均通过连杆(411)铰接，所述转盘底座机构(401)、第一臂架(402)、第二臂架(403)、第三臂架(404)、第四臂架(405)、第五臂架(406)上还均设有与所述连杆(411)连接的液压推杆(409)。
8.根据权利要求5所述的一种气力与臂架组合的粮食清舱设备，其特征在于，所述粮食收集系统(3)还包括与所述转盘底座机构(401)固定连接的门架(308)。
9.根据权利要求1所述的一种气力与臂架组合的粮食清舱设备，其特征在于，所述行走系统(1)包括大车行走机构(101)、设于所述大车行走机构(101)上部的横梁(102)。
10.根据权利要求1所述的一种气力与臂架组合的粮食清舱设备，其特征在于，所述粮食清舱设备还包括设于所述行走系统(1)上且位于所述粮食收集系统(3)同一侧下方的控制系统(2)，用于为所述粮食清舱设备的运行提供指挥。
...【技术特征摘要】
1.一种气力与臂架组合的粮食清舱设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种气力与臂架组合的粮食清舱设备，其特征在于，所述分离机构包括旋风分离器(301)、设于所述旋风分离器(301)底部出料口的关风卸粮阀(307)、与所述旋风分离器(301)顶部出气口连通并用于连接所述除尘机构的含尘气体管道(305)，所述第一吸粮管道(304)与所述旋风分离器(301)顶部进料口连通。
3.根据权利要求2所述的一种气力与臂架组合的粮食清舱设备，其特征在于，所述旋风分离器(301)为双入口旋风分离器。
4.根据权利要求2所述的一种气力与臂架组合的粮食清舱设备，其特征在于，所述除尘机构包括旋风除尘器(302)、设于所述旋风除尘器(302)底部出料口的除尘阀(309)、与所述旋风除尘器(302)顶部出气口连通的清洁气体管道(306)，所述清洁气体管道(306)还与所述负压风机(303)连接，所述含尘气体管道(305)与所述旋风除尘器(302)顶部进料口连通。
5.根据权利要求1所述的一种气力与臂架组合的粮食清舱设备，其特征在于，所述臂架组包括依次铰接的转盘底座机构(401)、第一臂架(402)、第二臂架(403)、第三臂架(404)、第四臂架(405)、第五臂架(406)，所述臂架组与所述粮食收集系统(3)通过所述转盘底座机构(401)转动连接，所述第五臂架(406)的端部设有所述吸粮嘴(407)。
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱奋永，王东胜，常雪婷，孙士斌，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：新型
国别省市：
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