一种具有防冻功能的农药喷洒机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种具有防冻功能的农药喷洒机器人，包括箱体、水管和水泵，所述箱体的形状为长方体，所述箱体的底部设有智能移动装置，所述箱体的顶部设有加料孔和连接孔，所述水管竖向穿过连接孔，所述水管与连接孔的内壁密封且固定连接，所述水管的底端与箱体内的底部之间设有间隙，所述水泵固定在箱体的顶部，所述水管安装在水泵上，所述水管上设有喷洒机构，所述喷洒机构位于水泵的上方，所述箱体内设有防冻机构，所述喷洒机构包括固定管、喷嘴、移动管、泄压阀、密封板、挡板、转动轴和转动组件，该具有防冻功能的农药喷洒机器人通过喷洒结构实现了农药的喷洒，不仅如此，还通过防冻机构提升了防冻能力。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防冻功能的农药喷洒机器人
本专利技术涉及智能机器人领域，特别涉及一种具有防冻功能的农药喷洒机器人。
技术介绍
智能喷农药机器人是智能机器人的一种，其可以智能选择移动路线给农作物喷洒农药，改善了劳动条件，防止农药对作业人员的毒害。现有的智能喷农药机器人在工作期间，当环境温度较低时，易使药液结冰，降低了实用性，不仅如此，智能喷农药机器人上的喷嘴长期暴露在外，易被异物堵塞，降低了实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有防冻功能的农药喷洒机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有防冻功能的农药喷洒机器人，包括箱体、水管和水泵，所述箱体的形状为长方体，所述箱体的底部设有智能移动装置，所述箱体的顶部设有加料孔和连接孔，所述水管竖向穿过连接孔，所述水管与连接孔的内壁密封且固定连接，所述水管的底端与箱体内的底部之间设有间隙，所述水泵固定在箱体的顶部，所述水管安装在水泵上，所述水管上设有喷洒机构，所述喷洒机构位于水泵的上方，所述箱体内设有防冻机构；所述喷洒机构包括固定管、喷嘴、移动管、泄压阀、密封板、挡板、转动轴和转动组件，所述固定管的轴线与水管的轴线垂直且相交，所述固定管的一端固定在水管上且与水管连通，所述喷嘴安装在固定管的另一端，所述泄压阀安装在水管内，所述挡板设置在喷嘴的远离固定管的一侧，所述挡板与喷嘴抵靠且与喷嘴密封连接，所述移动管与水管同轴设置，所述水管的顶端穿过移动管，所述移动管与水管滑动且密封连接，所述密封板与移动管垂直，所述密封板与移动管的顶端密封且固定连接，所述密封板与水管的顶端抵靠，所述水管的靠近固定管的一侧设有圆孔，所述转动轴的轴线与固定管的轴线垂直且相交，所述转动轴与固定管平行，所述转动轴穿过圆孔，所述转动轴与圆孔的内壁滑动且密封连接，所述转动轴位于固定管和移动管之间，所述挡板固定在转动轴的底部，所述转动组件设置在水管内；所述转动组件包括支撑块、第一弹簧、连接杆、限位块、齿条、转动齿轮和第一轴承，所述第一轴承的内圈和转动齿轮均安装在转动轴上，所述第一轴承的外圈与水管的内壁固定连接，所述连接杆与水管同轴设置，所述连接杆的顶端固定在密封板的底部，所述限位块固定在连接杆的底端，所述支撑块固定在水管的内壁上，所述支撑块上设有导孔，所述连接杆穿过导孔且与导孔的内壁滑动连接，所述第一弹簧位于密封板和支撑块之间，所述密封板通过弹簧与支撑块连接，所述限位块与支撑块之间的距离小于移动管的长度，所述齿条固定在限位块上且与转动齿轮啮合；所述防冻机构包括搅拌组件和至少两个移动组件，所述移动组件以水管的轴线为中心周向均匀分布；所述搅拌组件包括桨叶、传动轴、第二轴承、搅棒和移动环，所述移动环和传动轴均与水管同轴设置，所述水管的底端插入移动环内且与移动环滑动连接，所述桨叶和第二轴承均位于水管内，所述桨叶安装在传动轴的顶端，所述搅棒的轴线与传动轴的轴线垂直且相交，所述搅棒位于移动环的下方，所述搅棒的中端固定在传动轴的底端，所述第二轴承的内圈安装在传动轴上，所述第二轴承的外圈与水管的内壁固定连接，所述移动组件设置在移动环的顶部；所述移动组件包括电磁铁、固定块、第二弹簧和推杆，所述推杆与水管平行，所述推杆的底端固定在移动环的顶部，所述电磁铁固定在推杆的顶端，所述固定块固定在水管上且位于移动环和电磁铁之间，所述固定块上设有装配孔，所述推杆穿过装配孔且与装配孔的内壁滑动连接，所述第二弹簧位于电磁铁和固定块之间，所述电磁铁通过第二弹簧与固定块连接，所述固定块的制作材料为铁，所述箱体的内壁上设有温度传感器，所述箱体上设有PLC，所述温度传感器和电磁铁均与PLC电连接。作为优选，为了减小推杆与装配孔内壁之间的摩擦力，所述推杆上涂有润滑脂。作为优选，为了便于推杆的安装，所述推杆的两端均设有倒角。作为优选，为了实现缓冲和减振，所述密封板的制作材料为橡胶。作为优选，为了减小水管与连接管之间的间隙，所述水管与移动管的连接处涂有密封脂。作为优选，为了降噪，所述箱体上设有吸音板。作为优选，为了节能，所述箱体的顶部设有光伏板。作为优选，为了实现杂质的过滤，所述水管内安装有滤网。作为优选，为了延长箱体的使用寿命，所述箱体上设有防腐镀锌层。作为优选，为了提升防冻能力，所述移动环上设有纹路。本专利技术的有益效果是，该具有防冻功能的农药喷洒机器人通过喷洒结构实现了农药的喷洒，与现有的喷洒机构相比，该喷洒机构还可以防止异味堵塞喷嘴，而且，该喷洒机构通过水压作用驱动挡板转动，与通过传感器等电子方式进行控制相比，抗干扰能力更强，不仅如此，还通过防冻机构提升了防冻能力，与现有的防冻机构相比，该防冻机构通过搅棒对药液的搅拌，还可以防止药液发生沉淀，实用性更强。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的具有防冻功能的农药喷洒机器人的结构示意图；图2是本专利技术的具有防冻功能的农药喷洒机器人的喷洒机构的结构示意图；图3是图2的A部放大图；图4是本专利技术的具有防冻功能的农药喷洒机器人的防冻机构的结构示意图；图中：1.箱体，2.水管，3.水泵，4.固定管，5.喷嘴，6.移动管，7.泄压阀，8.密封板，9.挡板，10.转动轴，11.支撑块，12.第一弹簧，13.连接杆，14.限位块，15.齿条，16.转动齿轮，17.第一轴承，18.桨叶，19.传动轴，20.第二轴承，21.搅棒，22.移动环，23.电磁铁，24.固定块，25.第二弹簧，26.推杆，27.吸音板，28.光伏板，29.滤网，30.温度传感器。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1-3所示，一种具有防冻功能的农药喷洒机器人，包括箱体1、水管2和水泵3，所述箱体1的形状为长方体，所述箱体1的底部设有智能移动装置，所述箱体1的顶部设有加料孔和连接孔，所述水管2竖向穿过连接孔，所述水管2与连接孔的内壁密封且固定连接，所述水管2的底端与箱体1内的底部之间设有间隙，所述水泵3固定在箱体1的顶部，所述水管2安装在水泵3上，所述水管2上设有喷洒机构，所述喷洒机构位于水泵3的上方，所述箱体1内设有防冻机构；所述喷洒机构包括固定管4、喷嘴5、移动管6、泄压阀7、密封板8、挡板9、转动轴10和转动组件，所述固定管4的轴线与水管2的轴线垂直且相交，所述固定管4的一端固定在水管2上且与水管2连通，所述喷嘴5安装在固定管4的另一端，所述泄压阀7安装在水管2内，所述挡板9设置在喷嘴5的远离固定管4的一侧，所述挡板9与喷嘴5抵靠且与喷嘴5密封连接，所述移动管6与水管2同轴设置，所述水管2的顶端穿过移动管6，所述移动管6与水管2滑动且密封连接，所述密封板8与移动管6垂直，所述密封板8与移动管6的顶端密封且固定连接，所述密封板8与水管2的顶端抵靠，所述水管2的靠近固定管4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有防冻功能的农药喷洒机器人，包括箱体(1)、水管(2)和水泵(3)，所述箱体(1)的形状为长方体，所述箱体(1)的底部设有智能移动装置，所述箱体(1)的顶部设有加料孔和连接孔，所述水管(2)竖向穿过连接孔，所述水管(2)与连接孔的内壁密封且固定连接，所述水管(2)的底端与箱体(1)内的底部之间设有间隙，所述水泵(3)固定在箱体(1)的顶部，所述水管(2)安装在水泵(3)上，其特征在于，所述水管(2)上设有喷洒机构，所述喷洒机构位于水泵(3)的上方，所述箱体(1)内设有防冻机构；/n所述喷洒机构包括固定管(4)、喷嘴(5)、移动管(6)、泄压阀(7)、密封板(8)、挡板(9)、转动轴(10)和转动组件，所述固定管(4)的轴线与水管(2)的轴线垂直且相交，所述固定管(4)的一端固定在水管(2)上且与水管(2)连通，所述喷嘴(5)安装在固定管(4)的另一端，所述泄压阀(7)安装在水管(2)内，所述挡板(9)设置在喷嘴(5)的远离固定管(4)的一侧，所述挡板(9)与喷嘴(5)抵靠且与喷嘴(5)密封连接，所述移动管(6)与水管(2)同轴设置，所述水管(2)的顶端穿过移动管(6)，所述移动管(6)与水管(2)滑动且密封连接，所述密封板(8)与移动管(6)垂直，所述密封板(8)与移动管(6)的顶端密封且固定连接，所述密封板(8)与水管(2)的顶端抵靠，所述水管(2)的靠近固定管(4)的一侧设有圆孔，所述转动轴(10)的轴线与固定管(4)的轴线垂直且相交，所述转动轴(10)与固定管(4)平行，所述转动轴(10)穿过圆孔，所述转动轴(10)与圆孔的内壁滑动且密封连接，所述转动轴(10)位于固定管(4)和移动管(6)之间，所述挡板(9)固定在转动轴(10)的底部，所述转动组件设置在水管(2)内；/n所述转动组件包括支撑块(11)、第一弹簧(12)、连接杆(13)、限位块(14)、齿条(15)、转动齿轮(16)和第一轴承(17)，所述第一轴承(17)的内圈和转动齿轮(16)均安装在转动轴(10)上，所述第一轴承(17)的外圈与水管(2)的内壁固定连接，所述连接杆(13)与水管(2)同轴设置，所述连接杆(13)的顶端固定在密封板(8)的底部，所述限位块(14)固定在连接杆(13)的底端，所述支撑块(11)固定在水管(2)的内壁上，所述支撑块(11)上设有导孔，所述连接杆(13)穿过导孔且与导孔的内壁滑动连接，所述第一弹簧(12)位于密封板(8)和支撑块(11)之间，所述密封板(8)通过弹簧与支撑块(11)连接，所述限位块(14)与支撑块(11)之间的距离小于移动管(6)的长度，所述齿条(15)固定在限位块(14)上且与转动齿轮(16)啮合；/n所述防冻机构包括搅拌组件和至少两个移动组件，所述移动组件以水管(2)的轴线为中心周向均匀分布；/n所述搅拌组件包括桨叶(18)、传动轴(19)、第二轴承(20)、搅棒(21)和移动环(22)，所述移动环(22)和传动轴(19)均与水管(2)同轴设置，所述水管(2)的底端插入移动环(22)内且与移动环(22)滑动连接，所述桨叶(18)和第二轴承(20)均位于水管(2)内，所述桨叶(18)安装在传动轴(19)的顶端，所述搅棒(21)的轴线与传动轴(19)的轴线垂直且相交，所述搅棒(21)位于移动环(22)的下方，所述搅棒(21)的中端固定在传动轴(19)的底端，所述第二轴承(20)的内圈安装在传动轴(19)上，所述第二轴承(20)的外圈与水管(2)的内壁固定连接，所述移动组件设置在移动环(22)的顶部；/n所述移动组件包括电磁铁(23)、固定块(24)、第二弹簧(25)和推杆(26)，所述推杆(26)与水管(2)平行，所述推杆(26)的底端固定在移动环(22)的顶部，所述电磁铁(23)固定在推杆(26)的顶端，所述固定块(24)固定在水管(2)上且位于移动环(22)和电磁铁(23)之间，所述固定块(24)上设有装配孔，所述推杆(26)穿过装配孔且与装配孔的内壁滑动连接，所述第二弹簧(25)位于电磁铁(23)和固定块(24)之间，所述电磁铁(23)通过第二弹簧(25)与固定块(24)连接，所述固定块(24)的制作材料为铁，所述箱体(1)的内壁上设有温度传感器(30)，所述箱体(1)上设有PLC，所述温度传感器(30)和电磁铁(23)均与PLC电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有防冻功能的农药喷洒机器人，包括箱体(1)、水管(2)和水泵(3)，所述箱体(1)的形状为长方体，所述箱体(1)的底部设有智能移动装置，所述箱体(1)的顶部设有加料孔和连接孔，所述水管(2)竖向穿过连接孔，所述水管(2)与连接孔的内壁密封且固定连接，所述水管(2)的底端与箱体(1)内的底部之间设有间隙，所述水泵(3)固定在箱体(1)的顶部，所述水管(2)安装在水泵(3)上，其特征在于，所述水管(2)上设有喷洒机构，所述喷洒机构位于水泵(3)的上方，所述箱体(1)内设有防冻机构；
所述喷洒机构包括固定管(4)、喷嘴(5)、移动管(6)、泄压阀(7)、密封板(8)、挡板(9)、转动轴(10)和转动组件，所述固定管(4)的轴线与水管(2)的轴线垂直且相交，所述固定管(4)的一端固定在水管(2)上且与水管(2)连通，所述喷嘴(5)安装在固定管(4)的另一端，所述泄压阀(7)安装在水管(2)内，所述挡板(9)设置在喷嘴(5)的远离固定管(4)的一侧，所述挡板(9)与喷嘴(5)抵靠且与喷嘴(5)密封连接，所述移动管(6)与水管(2)同轴设置，所述水管(2)的顶端穿过移动管(6)，所述移动管(6)与水管(2)滑动且密封连接，所述密封板(8)与移动管(6)垂直，所述密封板(8)与移动管(6)的顶端密封且固定连接，所述密封板(8)与水管(2)的顶端抵靠，所述水管(2)的靠近固定管(4)的一侧设有圆孔，所述转动轴(10)的轴线与固定管(4)的轴线垂直且相交，所述转动轴(10)与固定管(4)平行，所述转动轴(10)穿过圆孔，所述转动轴(10)与圆孔的内壁滑动且密封连接，所述转动轴(10)位于固定管(4)和移动管(6)之间，所述挡板(9)固定在转动轴(10)的底部，所述转动组件设置在水管(2)内；
所述转动组件包括支撑块(11)、第一弹簧(12)、连接杆(13)、限位块(14)、齿条(15)、转动齿轮(16)和第一轴承(17)，所述第一轴承(17)的内圈和转动齿轮(16)均安装在转动轴(10)上，所述第一轴承(17)的外圈与水管(2)的内壁固定连接，所述连接杆(13)与水管(2)同轴设置，所述连接杆(13)的顶端固定在密封板(8)的底部，所述限位块(14)固定在连接杆(13)的底端，所述支撑块(11)固定在水管(2)的内壁上，所述支撑块(11)上设有导孔，所述连接杆(13)穿过导孔且与导孔的内壁滑动连接，所述第一弹簧(12)位于密封板(8)和支撑块(11)之间，所述密封板(8)通过弹簧与支撑块(11)连接，所述限位块(14)与支撑块(11)之间的距离小于移动管(6)的长度，所述齿条(15)固定在限位块(14)上且与转动齿轮(16)啮合；
所述防冻机构包括搅拌组件和至少两个移动组件，所述移动组件以水管(2)的轴线为中心周向均匀分布；
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘艳伟，
申请(专利权)人：深圳市俊达通办公智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44