一种具有防堵塞功能的智能农药喷洒机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种具有防堵塞功能的智能农药喷洒机器人，包括箱体、水泵、水管和喷嘴，所述箱体的形状为长方体，所述箱体的顶部设有安装孔，所述水管竖向穿过安装孔，所述水管与安装孔的内壁固定连接，所述水管的底端与箱体内的底部之间设有间隙，所述水泵固定在箱体的顶部，所述水管安装在水泵上，所述喷嘴安装在水管的顶端，所述箱体的底部设有智能移动装置，所述箱体内设有辅助机构和加热机构，所述辅助机构包括动力组件和两个辅助组件，所述辅助组件以水管的轴线为中心周向均匀分布，该具有防堵塞功能的智能农药喷洒机器人通过辅助机构实现了防堵塞的功能，不仅如此，还通过加热机构提升了防冻能力。

An intelligent pesticide spraying robot with anti clogging function

【技术实现步骤摘要】
一种具有防堵塞功能的智能农药喷洒机器人
本专利技术涉及智能机器人领域，特别涉及一种具有防堵塞功能的智能农药喷洒机器人。
技术介绍
智能喷农药机器人是智能机器人的一种，其可以智能选择移动路线给农作物喷洒农药，改善了劳动条件，防止农药对作业人员的毒害。现有的智能喷农药机器人在工作期间，农药大都使通过农药粉末和清水混合而成，当农药粉末未能完全溶解到清水中时，易使智能喷农药机器人内部管道堵塞而无法正常喷洒农药，降低了实用性，不仅如此，当环境温度较低时，农药易结冰而无法正常流动，降低了实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有防堵塞功能的智能农药喷洒机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有防堵塞功能的智能农药喷洒机器人，包括箱体、水泵、水管和喷嘴，所述箱体的形状为长方体，所述箱体的顶部设有安装孔，所述水管竖向穿过安装孔，所述水管与安装孔的内壁固定连接，所述水管的底端与箱体内的底部之间设有间隙，所述水泵固定在箱体的顶部，所述水管安装在水泵上，所述喷嘴安装在水管的顶端，所述箱体的底部设有智能移动装置，所述箱体内设有辅助机构和加热机构；所述辅助机构包括动力组件和两个辅助组件，所述辅助组件以水管的轴线为中心周向均匀分布；所述动力组件包括桨叶、传动轴、第一轴承、驱动齿轮和固定板，所述固定板与水管垂直，所述固定板上设有通孔，所述水管穿过通孔，所述水管与通孔的内壁密封且固定连接，所述固定板与箱体的内壁密封且固定连接，所述桨叶和第一轴承均设置在水管内，所述传动轴与水管同轴设置，所述桨叶安装在传动轴的顶端，所述驱动锥齿轮安装在传动轴的底端且位于水管的下方，所述第一轴承的内圈安装在传动轴上，所述第一轴承的外圈与水管的内壁固定连接；所述辅助组件包括从动齿轮、转动轴、第二轴承、搅棒、滤网、圆孔和滤孔，所述圆孔和滤孔均设置在固定板上，所述滤网安装在滤孔内，所述转动轴与水管平行且穿过圆孔，所述转动轴与圆孔的内壁滑动且密封连接，所述搅棒的轴线分别与转动轴的轴线和水管的轴线垂直且相交，所述搅棒的中端固定在转动轴的顶端，所述从动齿轮安装在转动轴的底端且与驱动齿轮啮合，所述第二轴承的内圈安装在转动轴上，所述第二轴承的外圈与箱体的内壁固定连接；所述加热机构包括摩擦环和两个执行组件，所述摩擦环与水管同轴设置且位于固定板和喷嘴之间，所述水管穿过摩擦环且与摩擦环环孔的内壁滑动连接，所述执行组件与搅棒一一对应；所述执行组件包括磁铁块、连接块、导杆、弹簧、限位块和导孔，所述导孔设置在摩擦环上，所述导杆与水管平行且穿过导孔，所述导杆与导孔的内壁滑动连接，所述限位块固定在导杆的底端且固定在水管的外壁，所述限位块与摩擦环的底部抵靠，所述摩擦环的顶部通过弹簧与导杆的顶端连接，所述弹簧处于拉伸状态，所述连接块固定在摩擦环上，所述连接块的制作材料为铁，所述磁铁块固定在搅棒的靠近水管的一端且与连接块的底部抵靠。作为优选，为了便于导杆的安装，所述导杆的两端均设有倒角。作为优选，为了减小导杆与导孔内壁之间的摩擦力，所述导杆上涂有润滑油。作为优选，为了减小转动轴与圆孔内壁之间的间隙，所述圆孔的内壁上涂有密封脂。作为优选，为了节能，所述箱体的顶部设有光伏板。作为优选，为了延长箱体的使用寿命，所述箱体上设有防腐镀锌层。作为优选，为了降噪，所述箱体的一侧设有吸音板。作为优选，为了实现缓冲和减振，所述限位块的制作材料橡胶。作为优选，为了便于将水管上的热量传递至农药中，所述水管上涂有导热硅胶。作为优选，为了提升防冻能力，所述箱体的颜色为黑色。本专利技术的有益效果是，该具有防堵塞功能的智能农药喷洒机器人通过辅助机构实现了防堵塞的功能，与现有的辅助机构相比，该辅助机构还可以提升农药的均匀度，实用性更强，不仅如此，还通过加热机构提升了防冻能力，与现有的加热机构相比，该加热机构通过搅棒的转动驱动摩擦环移动，与辅助机构实现了一体式联动结构，而且，通过摩擦环的往复升降，还可以进一步提升农药的均匀度，实用性更强。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的具有防堵塞功能的智能农药喷洒机器人的结构示意图；图2是本专利技术的具有防堵塞功能的智能农药喷洒机器人的剖视图；图3是本专利技术的具有防堵塞功能的智能农药喷洒机器人的辅助机构的结构示意图；图4是图3的A部放大图；图中：1.箱体，2.水泵，3.水管，4.喷嘴，5.桨叶，6.传动轴，7.第一轴承，8.驱动齿轮，9.固定板，10.从动齿轮，11.转动轴，12.第二轴承，13.搅棒，14.滤网，15.摩擦环，16.磁铁块，17.连接块，18.导杆，19.弹簧，20.限位块，21.光伏板，22.吸音板。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1-3所示，一种具有防堵塞功能的智能农药喷洒机器人，包括箱体1、水泵2、水管3和喷嘴4，所述箱体1的形状为长方体，所述箱体1的顶部设有安装孔，所述水管3竖向穿过安装孔，所述水管3与安装孔的内壁固定连接，所述水管3的底端与箱体1内的底部之间设有间隙，所述水泵2固定在箱体1的顶部，所述水管3安装在水泵2上，所述喷嘴4安装在水管3的顶端，所述箱体1的底部设有智能移动装置，所述箱体1内设有辅助机构和加热机构；所述辅助机构包括动力组件和两个辅助组件，所述辅助组件以水管3的轴线为中心周向均匀分布；所述动力组件包括桨叶5、传动轴6、第一轴承7、驱动齿轮8和固定板9，所述固定板9与水管3垂直，所述固定板9上设有通孔，所述水管3穿过通孔，所述水管3与通孔的内壁密封且固定连接，所述固定板9与箱体1的内壁密封且固定连接，所述桨叶5和第一轴承7均设置在水管3内，所述传动轴6与水管3同轴设置，所述桨叶5安装在传动轴6的顶端，所述驱动锥齿轮安装在传动轴6的底端且位于水管3的下方，所述第一轴承7的内圈安装在传动轴6上，所述第一轴承7的外圈与水管3的内壁固定连接；所述辅助组件包括从动齿轮10、转动轴11、第二轴承12、搅棒13、滤网14、圆孔和滤孔，所述圆孔和滤孔均设置在固定板9上，所述滤网14安装在滤孔内，所述转动轴11与水管3平行且穿过圆孔，所述转动轴11与圆孔的内壁滑动且密封连接，所述搅棒13的轴线分别与转动轴11的轴线和水管3的轴线垂直且相交，所述搅棒13的中端固定在转动轴11的顶端，所述从动齿轮10安装在转动轴11的底端且与驱动齿轮8啮合，所述第二轴承12的内圈安装在转动轴11上，所述第二轴承12的外圈与箱体1的内壁固定连接；将农药粉末和清水放入箱体1内且位于固定板9的顶部，随后，清水带动溶解与清水中的农药粉末从滤孔输送至固定板9的向下，且通过滤网14可以截留未完全溶解与清水的农药粉末，即可以防止未完全溶解与清水的农药粉末导致水管3或喷嘴4堵塞，期间，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有防堵塞功能的智能农药喷洒机器人，包括箱体(1)、水泵(2)、水管(3)和喷嘴(4)，所述箱体(1)的形状为长方体，所述箱体(1)的顶部设有安装孔，所述水管(3)竖向穿过安装孔，所述水管(3)与安装孔的内壁固定连接，所述水管(3)的底端与箱体(1)内的底部之间设有间隙，所述水泵(2)固定在箱体(1)的顶部，所述水管(3)安装在水泵(2)上，所述喷嘴(4)安装在水管(3)的顶端，所述箱体(1)的底部设有智能移动装置，其特征在于，所述箱体(1)内设有辅助机构和加热机构；/n所述辅助机构包括动力组件和两个辅助组件，所述辅助组件以水管(3)的轴线为中心周向均匀分布；/n所述动力组件包括桨叶(5)、传动轴(6)、第一轴承(7)、驱动齿轮(8)和固定板(9)，所述固定板(9)与水管(3)垂直，所述固定板(9)上设有通孔，所述水管(3)穿过通孔，所述水管(3)与通孔的内壁密封且固定连接，所述固定板(9)与箱体(1)的内壁密封且固定连接，所述桨叶(5)和第一轴承(7)均设置在水管(3)内，所述传动轴(6)与水管(3)同轴设置，所述桨叶(5)安装在传动轴(6)的顶端，所述驱动锥齿轮安装在传动轴(6)的底端且位于水管(3)的下方，所述第一轴承(7)的内圈安装在传动轴(6)上，所述第一轴承(7)的外圈与水管(3)的内壁固定连接；/n所述辅助组件包括从动齿轮(10)、转动轴(11)、第二轴承(12)、搅棒(13)、滤网(14)、圆孔和滤孔，所述圆孔和滤孔均设置在固定板(9)上，所述滤网(14)安装在滤孔内，所述转动轴(11)与水管(3)平行且穿过圆孔，所述转动轴(11)与圆孔的内壁滑动且密封连接，所述搅棒(13)的轴线分别与转动轴(11)的轴线和水管(3)的轴线垂直且相交，所述搅棒(13)的中端固定在转动轴(11)的顶端，所述从动齿轮(10)安装在转动轴(11)的底端且与驱动齿轮(8)啮合，所述第二轴承(12)的内圈安装在转动轴(11)上，所述第二轴承(12)的外圈与箱体(1)的内壁固定连接；/n所述加热机构包括摩擦环(15)和两个执行组件，所述摩擦环(15)与水管(3)同轴设置且位于固定板(9)和喷嘴(4)之间，所述水管(3)穿过摩擦环(15)且与摩擦环(15)环孔的内壁滑动连接，所述执行组件与搅棒(13)一一对应；/n所述执行组件包括磁铁块(16)、连接块(17)、导杆(18)、弹簧(19)、限位块(20)和导孔，所述导孔设置在摩擦环(15)上，所述导杆(18)与水管(3)平行且穿过导孔，所述导杆(18)与导孔的内壁滑动连接，所述限位块(20)固定在导杆(18)的底端且固定在水管(3)的外壁，所述限位块(20)与摩擦环(15)的底部抵靠，所述摩擦环(15)的顶部通过弹簧(19)与导杆(18)的顶端连接，所述弹簧(19)处于拉伸状态，所述连接块(17)固定在摩擦环(15)上，所述连接块(17)的制作材料为铁，所述磁铁块(16)固定在搅棒(13)的靠近水管(3)的一端且与连接块(17)的底部抵靠。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有防堵塞功能的智能农药喷洒机器人，包括箱体(1)、水泵(2)、水管(3)和喷嘴(4)，所述箱体(1)的形状为长方体，所述箱体(1)的顶部设有安装孔，所述水管(3)竖向穿过安装孔，所述水管(3)与安装孔的内壁固定连接，所述水管(3)的底端与箱体(1)内的底部之间设有间隙，所述水泵(2)固定在箱体(1)的顶部，所述水管(3)安装在水泵(2)上，所述喷嘴(4)安装在水管(3)的顶端，所述箱体(1)的底部设有智能移动装置，其特征在于，所述箱体(1)内设有辅助机构和加热机构；
所述辅助机构包括动力组件和两个辅助组件，所述辅助组件以水管(3)的轴线为中心周向均匀分布；
所述动力组件包括桨叶(5)、传动轴(6)、第一轴承(7)、驱动齿轮(8)和固定板(9)，所述固定板(9)与水管(3)垂直，所述固定板(9)上设有通孔，所述水管(3)穿过通孔，所述水管(3)与通孔的内壁密封且固定连接，所述固定板(9)与箱体(1)的内壁密封且固定连接，所述桨叶(5)和第一轴承(7)均设置在水管(3)内，所述传动轴(6)与水管(3)同轴设置，所述桨叶(5)安装在传动轴(6)的顶端，所述驱动锥齿轮安装在传动轴(6)的底端且位于水管(3)的下方，所述第一轴承(7)的内圈安装在传动轴(6)上，所述第一轴承(7)的外圈与水管(3)的内壁固定连接；
所述辅助组件包括从动齿轮(10)、转动轴(11)、第二轴承(12)、搅棒(13)、滤网(14)、圆孔和滤孔，所述圆孔和滤孔均设置在固定板(9)上，所述滤网(14)安装在滤孔内，所述转动轴(11)与水管(3)平行且穿过圆孔，所述转动轴(11)与圆孔的内壁滑动且密封连接，所述搅棒(13)的轴线分别与转动轴(11)的轴线和水管(3)的轴线垂直且相交，所述搅棒(13)的中端固定在转动轴(11)的顶端，所述从动齿轮(10)安装在转动轴(11)的底端且与驱动齿轮(8)啮合，所述第二轴承(12)的内圈安装在转动轴(11)上，所述第二轴承(12)的外圈与箱体(1)的内壁固定连接；
所述加热机构包括摩擦环(15)和两个执行组件，所述摩擦环(15)与水管(3)同轴设置且位于固定板(9)和喷嘴(4)之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘艳伟，
申请(专利权)人：深圳市俊达通办公智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44