【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于攀爬机器人领域，具体涉及一种便于扩展的攀爬机器人。
技术介绍
1、随着经济的不断发展，大众的审美要求逐步提高，其中一方面体现在对城市中建筑形状的多样化追求，从而城市里的很多新建筑的外立面和/或顶面具有非平面式的别致造型。
2、这种别致造型虽然满足了大众的审美要求，但显然，在对外立面和/或顶面的维护、清洁、巡视等例行操作时，就显得非常麻烦，这是由于，对于传统的平面式外立面和/或顶面来说，无论是人工还是攀爬机器人进行上述的例行操作，都有成熟的技术及操作流程可供使用。
3、但是，对于非平面的别致工作界面，将使得人工操作的危险性大大提升，工作效率大大降低，而应用攀爬机器人的结构形式固定，在选型时，需基于不同的墙面形状有针对地选定适合的结构的机器人，即限于使用场景，从而导致不够灵活。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供一种便于扩展的攀爬机器人，具有良好的扩展配置能力，从而能够根据场景灵活地调整机器人的形成结构，非常灵活。
2、为实现...
【技术保护点】
1.一种便于扩展的攀爬机器人，吸附在预定建筑的表面上，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的便于扩展的攀爬机器人，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的便于扩展的攀爬机器人，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的便于扩展的攀爬机器人，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的便于扩展的攀爬机器人，其特征在于：
6.根据权利要求2所述的便于扩展的攀爬机器人，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的便于扩展的攀爬机器人，其特征在于：
8.根据权利要求6所述的便于扩展的攀爬机器人，其...
【技术特征摘要】
1.一种便于扩展的攀爬机器人，吸附在预定建筑的表面上，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的便于扩展的攀爬机器人，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的便于扩展的攀爬机器人，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的便于扩展的攀爬机器人，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的便于扩展的攀爬机器人，其特征在于：
【专利技术属性】
技术研发人员：许坤波，沈金阳，张文青，邢雅峥，张宝，张鑫荣，周士杰，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：发明
国别省市：
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