本发明提供了一种定转子合箱机，包括机架、移栽单元、升降立柱、升降夹紧单元、固定单元、支撑单元、定位单元、托盘和输送线，所述移栽单元安装在机架上，用于将工件移动到指定位置；所述升降立柱安装在机架上，为升降夹紧单元提供升降动力；所述升降夹紧...

本发明提供了一种电池模组整形工装及使用方法，一种电池模组整形工装，包括可移动底座，用于给电池模组整形工装整体设备提供安装平台及支撑；横向挤压模块，用于在X方向上给电池模组提供挤压力；纵向挤压模块，用于在Y方向上给电池模组提供挤压力；和电...

本实用新型提供了一种恒力随行打磨工具，包括径向打磨头装置，用于提供径向浮动的作用力；轴向浮动机构，设置在所述径向打磨头装置侧面，用于提供轴向浮动的作用力；打磨磨具，连接所述径向打磨头装置，用于实际打磨操作；径向锁紧机构，横向穿过所述径向...

本实用新型提供一种恒力轴向浮动打磨工具，涉及机械加工制造技术领域，包括百叶片、电动主轴、气动肌肉、位置传感器、浮动拉力进气接头、浮动推力进气接头、浮动拉力比例阀和浮动推力比例阀；通过气动肌肉、位置传感器和浮动推力比例阀，对产品在打磨过程...

本发明提供了一种恒力随行打磨工具，包括径向打磨头装置，用于提供径向浮动的作用力；轴向浮动机构，设置在所述径向打磨头装置侧面，用于提供轴向浮动的作用力；打磨磨具，连接所述径向打磨头装置，用于实际打磨操作；径向锁紧机构，横向穿过所述径向打磨...

本实用新型提供了一种汽车装配线螺钉输送定位装置，包括底座、出料机构、送钉机构、夹紧定位机构、缓存提高节拍机构和卡钉取料机构，所述底座放置在地面上，所述出料机构、送钉机构、夹紧定位机构、缓存提高节拍机构和卡钉取料机构均设置在所述底座的上方...

本实用新型提供了一种汽车装配线螺钉输送定位装置，包括底座、出料机构、送钉机构、夹紧定位机构、缓存提高节拍机构和卡钉取料机构，所述底座放置在地面上，所述出料机构、送钉机构、夹紧定位机构、缓存提高节拍机构和卡钉取料机构均设置在所述底座的上方...

本实用新型提供了一种自攻拧紧工具，包括压紧机构、拧紧头部机构、伸缩机构和自攻拧紧机构，所述自攻拧紧机构连接所述伸缩机构，所述伸缩机构贯穿所述压紧机构与所述拧紧头部机构连接，所述压紧机构包括压紧块、导向轴一、连接板一和连接板二，所述导向轴...

本实用新型提供了一种自动攻丝拧紧装置，包括包括固定装置、横移装置和升降装置，所述固定装置安装到地面上，所述横移装置和升降装置均设置在所述固定装置上，所述固定装置和横移装置之间设置行程机构，所述固定装置和横移装置上设置限位机构，所述固定装...

本实用新型提供一种自适应气囊滚边头工具，涉及汽车制造技术领域，包括滚边轮模块、旋转角度模块、气伺服功能模块和机器人安装法兰模块；采用气囊、比例阀、应变式压力传感器、电气模块组成一个闭环气伺服系统，当压力过大时应变式压力传感器反馈给电气模...

本实用新型提供了一种汽车焊装线底板柔性定位装置，包括旋转机构，定位机构，用于定位和切换车型；自锁安全装置，用于系统精定位、转台过行程保护、检修安全防护；和车型识别装置，用于识别车辆信息；所述定位装置、自锁安全装置和车型识别装置均设置在所...

本实用新型提供了一种汽车滚边头清胶润滑装置，包括支座和设置在所述支座上方的定位驱动机构、切换刮片和清胶机构、残渣吹气机构和润滑机构，定位驱动机构，为滚轮进行耦合定位，并通过耦合定位后进行传递转矩和运动；切换刮片和清胶机构，与滚轮垂直设置...

本实用新型提供了一种夹具切换定位装置，涉及汽车制造技术领域，进行夹具切换时，当导向机构进入定位机构时，导向机构上的导向板与定位机构上的导向轮形成起初的导向作用，且导向板的前端采用斜角形式，保证每次进行夹具切换时都能精确的进入定位机构内，...

本实用新型提供了一种高精度定位双层输送循环线，涉及输送设备领域，包括升降模块、双层辊道模块、定位升降模块和物料载盘；升降模块具有升降功能，用于将物料载盘从所述双层辊道模块中的上层辊道输送至下层辊道；双层辊道模块，用于输送所述物料载盘；定...

本实用新型公开了一种举升横移机构及移载机系统，涉及输送系统技术领域，包括底座单元、升降单元和拖动单元，所述底座单元包括横向阻挡器、托盘到位接近开关和举升气缸；所述升降单元包括纵向阻挡器和返修后托盘到位接近开关；所述拖动单元包括驱动电机。...

本实用新型公开了一种柔性多轴拧紧系统，包括机器人连接轴、主体框架、拧紧轴机构、滑移模块、视觉检测模块和阀岛模块；其中，所述机器人连接轴位于所述主体框架一侧，与所述主体框架连接；所述滑移模块位于所述主体框架另一侧，与所述主体框架连接；所述...

本实用新型提供了一种汽车电池包贴膜机构，涉及汽车装配制造领域，包括绕卷机构、裁剪机构、拉膜机构、电池包定位旋转机构、贴膜移栽机构和机架，贴膜时，当吸盘运动到膜料整体不触碰电池包但边缘搭在电池包的位置之后第二压膜气缸缩回带动压膜滚子把膜压...

本发明提供一种气密封堵装置，涉及密封性测试系统技术领域，包括固定座、导向轴、气动活塞、安装座、橡胶圈和节流阀，气体通过节流阀进入驱动通道，气压推动气动活塞移动进而挤压橡胶圈，使得所述橡胶圈直径变大实现封堵；本发明提供的气密封堵装置在进行...

本实用新型提供了一种多车型夹具转台切换系统，涉及机械传输设备领域，转台模块安装在地面上位于主轨道模块的一端，夹具小车模块通过行走轮组在主轨道模块上滚动，主轨道牵引模块通过第一齿轮、第一齿条在主轨道模块上直线运动并给夹具小车模块提供动力，...

本发明提供一种手动式气密封堵装置，涉及密封性测试系统技术领域，包括堵头外壳、手动活塞杆、手动杆、节流阀和橡胶圈，旋转手动杆，处于压缩状态下的弹簧推动手动活塞杆向靠近手动杆的方向移动，手动活塞杆拉动橡胶圈，使得橡胶圈受挤压直径变大从而实现...